Günümüzde farklı türde otonom robotlar bulunmaktadır. Bunlardan bazıları, endüstriyel ve tıbbi robotlar gibi hayatımızda büyük bir etki yaratmıştır. Diğerleri ise insansız hava araçları ve eğlence amaçlı evcil hayvan robotları gibi askeri amaçlı kullanılmaktadır. Bu tür robotlar ile kontrollü robotlar arasındaki temel fark, kendi başlarına hareket edebilme ve çevrelerindeki dünyayı gözlemleyerek karar verebilme yetenekleridir. Mobil robotların, davranışlarını değiştirmek için girdi veri seti olarak kullanılan ve işlenen bir veri kaynağına ihtiyaçları vardır; örneğin, hareket etmek, durmak, dönmek veya çevreden toplanan bilgilere dayanarak istenen herhangi bir eylemi gerçekleştirmek gibi. Robot kontrolcüsüne veri sağlamak için farklı türde sensörler kullanılır. Bu veri kaynakları ultrasonik sensörler, lazer sensörleri, tork sensörleri veya görüş sensörleri olabilir. Entegre kameralı robotlar önemli bir araştırma alanı haline gelmektedir. Son zamanlarda araştırmacılardan büyük ilgi görmüş ve sağlık, üretim ve diğer birçok hizmet alanında yaygın olarak kullanılmaktadır. Robotların, gelen bu verileri işlemek için sağlam bir uygulama mekanizmasına sahip bir kontrolcüye ihtiyacı vardır.
Mobil robotik, günümüzde bilimsel araştırma konularının en hızlı büyüyen alanlarından biridir. Robotlar, yetenekleri sayesinde birçok alanda insanların yerini almıştır. Otonom robotlar, insan müdahalesi olmadan hareket edebilir, eylemler belirleyebilir ve görevleri yerine getirebilir. Mobil robot, robotun gerekli görevleri yerine getirmesini sağlayan farklı teknolojilere sahip çeşitli parçalardan oluşur. Ana alt sistemler sensörler, hareket sistemleri, navigasyon ve konumlandırma sistemleridir. Yerel navigasyon tipindeki mobil robotlar, dış ortam hakkında bilgi veren sensörlerle bağlantılıdır ve bu sensörler, otomatın o konumun haritasını oluşturmasına ve kendini konumlandırmasına yardımcı olur. Kamera (veya görüş sensörü), sensörler için daha iyi bir alternatiftir. Gelen veriler, görüntü formatında görsel bilgilerdir ve kontrol algoritması tarafından işlenip analiz edilerek, istenen görevi yerine getirmek için yararlı verilere dönüştürülür. Görsel algılamaya dayalı mobil robotlar, iç mekan ortamları için tasarlanmıştır. Kameralı robotlar, diğer sensör tabanlı robotlara göre işlerini daha doğru bir şekilde yapabilirler.
Yayın tarihi: 11 Ocak 2023
