Sa kasalukuyan, may iba't ibang uri ng autonomous robots. Ang ilan sa mga ito ay nagkaroon ng malaking epekto sa ating buhay, tulad ng mga industrial at medical robots. Ang iba naman ay para sa gamit militar, tulad ng mga drone at pet robots para lamang sa kasiyahan. Ang pangunahing pagkakaiba sa pagitan ng mga naturang robot at mga controlled robot ay ang kanilang kakayahang gumalaw nang mag-isa at gumawa ng mga desisyon batay sa mga obserbasyon sa mundo sa kanilang paligid. Ang mga mobile robot ay dapat mayroong pinagmumulan ng data na ginagamit bilang input dataset at pinoproseso upang baguhin ang kanilang pag-uugali; halimbawa, gumalaw, huminto, umikot, o magsagawa ng anumang ninanais na aksyon batay sa impormasyong nakalap mula sa nakapalibot na kapaligiran. Iba't ibang uri ng sensor ang ginagamit upang magbigay ng data sa robot controller. Ang mga naturang pinagmumulan ng data ay maaaring ultrasonic sensors, laser sensors, torque sensors o vision sensors. Ang mga robot na may integrated camera ay nagiging isang mahalagang lugar ng pananaliksik. Kamakailan lamang ay nakakuha sila ng maraming atensyon mula sa mga mananaliksik, at malawak itong ginagamit sa pangangalagang pangkalusugan, pagmamanupaktura, at marami pang ibang lugar ng serbisyo. Ang mga robot ay nangangailangan ng isang controller na may matibay na mekanismo ng pagpapatupad upang maproseso ang papasok na data na ito.
Ang mobile robotics ay kasalukuyang isa sa pinakamabilis na lumalagong larangan ng mga paksang siyentipikong pananaliksik. Dahil sa kanilang mga kasanayan, napalitan ng mga robot ang mga tao sa maraming larangan. Ang mga autonomous robot ay maaaring gumalaw, matukoy ang mga aksyon, at magsagawa ng mga gawain nang walang anumang interbensyon ng tao. Ang mobile robot ay binubuo ng ilang bahagi na may iba't ibang teknolohiya na nagbibigay-daan sa robot na gawin ang mga kinakailangang gawain. Ang mga pangunahing subsystem ay mga sensor, motion system, nabigasyon at positioning system. Ang lokal na uri ng nabigasyon ng mga mobile robot ay nakaugnay sa mga sensor na nagbibigay ng impormasyon tungkol sa panlabas na kapaligiran, na tumutulong sa automaton sa paglikha ng mapa ng lokasyong iyon at pag-localize ng sarili nito. Ang camera (o vision sensor) ay isang mas mahusay na pamalit sa mga sensor. Ang papasok na data ay visual na impormasyon sa format ng imahe, na pinoproseso at sinusuri ng controller algorithm, na kino-convert ito sa kapaki-pakinabang na data para sa pagsasagawa ng hiniling na gawain. Ang mga mobile robot na nakabatay sa visual sensing ay inilaan para sa mga panloob na kapaligiran. Ang mga robot na may camera ay maaaring gawin ang kanilang mga trabaho nang mas tumpak kaysa sa iba pang mga robot na nakabatay sa sensor.
Oras ng pag-post: Enero 11, 2023
