หุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบใช้การตรวจจับภาพ

ปัจจุบันมีหุ่นยนต์อัตโนมัติหลายประเภท บางชนิดมีผลกระทบอย่างมากต่อชีวิตของเรา เช่น หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและหุ่นยนต์ทางการแพทย์ ส่วนบางชนิดใช้ในทางการทหาร เช่น โดรน และหุ่นยนต์สัตว์เลี้ยงเพื่อความสนุกสนาน ความแตกต่างที่สำคัญระหว่างหุ่นยนต์เหล่านี้กับหุ่นยนต์ที่ถูกควบคุมคือความสามารถในการเคลื่อนที่ด้วยตนเองและตัดสินใจโดยอาศัยการสังเกตโลกรอบตัว หุ่นยนต์เคลื่อนที่ต้องมีแหล่งข้อมูลที่ใช้เป็นชุดข้อมูลป้อนเข้าและประมวลผลเพื่อเปลี่ยนแปลงพฤติกรรม เช่น การเคลื่อนที่ การหยุด การหมุน หรือการกระทำใดๆ ที่ต้องการโดยอาศัยข้อมูลที่รวบรวมได้จากสภาพแวดล้อมโดยรอบ เซ็นเซอร์ประเภทต่างๆ ถูกใช้เพื่อส่งข้อมูลไปยังตัวควบคุมหุ่นยนต์ แหล่งข้อมูลดังกล่าวอาจเป็นเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก เซ็นเซอร์เลเซอร์ เซ็นเซอร์แรงบิด หรือเซ็นเซอร์ภาพ หุ่นยนต์ที่มีกล้องในตัวกำลังกลายเป็นหัวข้อวิจัยที่สำคัญ พวกมันได้รับความสนใจอย่างมากจากนักวิจัย และมีการใช้งานอย่างแพร่หลายในด้านการดูแลสุขภาพ การผลิต และพื้นที่บริการอื่นๆ อีกมากมาย หุ่นยนต์ต้องการตัวควบคุมที่มีกลไกการทำงานที่แข็งแกร่งเพื่อประมวลผลข้อมูลที่เข้ามานี้

วิทยาการหุ่นยนต์เคลื่อนที่กำลังเป็นหนึ่งในสาขาการวิจัยทางวิทยาศาสตร์ที่เติบโตเร็วที่สุดในปัจจุบัน ด้วยความสามารถของหุ่นยนต์ ทำให้หุ่นยนต์เข้ามาแทนที่มนุษย์ในหลายสาขา หุ่นยนต์อัตโนมัติสามารถเคลื่อนที่ กำหนดการกระทำ และปฏิบัติงานได้โดยไม่ต้องมีการแทรกแซงจากมนุษย์ หุ่นยนต์เคลื่อนที่ประกอบด้วยชิ้นส่วนหลายชิ้นที่มีเทคโนโลยีแตกต่างกัน ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์สามารถปฏิบัติงานที่ต้องการได้ ระบบย่อยหลัก ได้แก่ เซ็นเซอร์ ระบบการเคลื่อนที่ ระบบนำทาง และระบบกำหนดตำแหน่ง หุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบนำทางในพื้นที่เชื่อมโยงกับเซ็นเซอร์ที่ให้ข้อมูลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมภายนอก ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์สร้างแผนที่ของตำแหน่งนั้นและระบุตำแหน่งของตัวเองได้ กล้อง (หรือเซ็นเซอร์ภาพ) เป็นตัวเลือกที่ดีกว่าสำหรับการใช้แทนเซ็นเซอร์ ข้อมูลที่เข้ามาเป็นข้อมูลภาพในรูปแบบภาพ ซึ่งจะถูกประมวลผลและวิเคราะห์โดยอัลกอริทึมควบคุม แปลงเป็นข้อมูลที่เป็นประโยชน์สำหรับการปฏิบัติงานที่ร้องขอ หุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่ใช้การตรวจจับด้วยภาพนั้นเหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมภายในอาคาร หุ่นยนต์ที่มีกล้องสามารถทำงานได้อย่างแม่นยำกว่าหุ่นยนต์ที่ใช้เซ็นเซอร์แบบอื่น