Имрӯз намудҳои гуногуни роботҳои худкор мавҷуданд. Баъзе аз онҳо ба ҳаёти мо таъсири бузурге расонидаанд, ба монанди роботҳои саноатӣ ва тиббӣ. Дигарон барои истифодаи низомӣ, ба монанди дронҳо ва роботҳои ҳайвоноти хонагӣ танҳо барои фароғат мебошанд. Фарқи асосии байни чунин роботҳо ва роботҳои идорашаванда қобилияти онҳо барои ҳаракат кардан мустақилона ва қабули қарорҳо дар асоси мушоҳидаҳои ҷаҳони атроф мебошад. Роботҳои мобилӣ бояд манбаи маълумоте дошта бошанд, ки ҳамчун маҷмӯи додаҳои вурудӣ истифода мешавад ва барои тағир додани рафтори онҳо коркард мешавад; масалан, ҳаракат кардан, қатъ кардан, гардиш кардан ё иҷрои ҳама гуна амали дилхоҳ дар асоси маълумоти ҷамъовардашуда аз муҳити атроф. Барои пешниҳоди маълумот ба контроллери робот намудҳои гуногуни сенсорҳо истифода мешаванд. Чунин манбаъҳои маълумот метавонанд сенсорҳои ултрасадоӣ, сенсорҳои лазерӣ, сенсорҳои моменти гардиш ё сенсорҳои биниш бошанд. Роботҳо бо камераҳои ҳамгирошуда ба як соҳаи муҳими тадқиқотӣ табдил меёбанд. Онҳо ба наздикӣ таваҷҷӯҳи зиёди муҳаққиқонро ҷалб кардаанд ва он дар соҳаи тандурустӣ, истеҳсолот ва бисёр соҳаҳои дигари хизматрасонӣ васеъ истифода мешавад. Барои коркарди ин маълумоти воридшаванда, роботҳо ба контроллер бо механизми қавии татбиқ ниёз доранд.
Роботҳои мобилӣ айни замон яке аз самтҳои босуръат рушдёбандаи мавзӯъҳои тадқиқоти илмӣ мебошад. Ба шарофати маҳорати худ, роботҳо дар бисёр соҳаҳо одамонро иваз кардаанд. Роботҳои худмухтор метавонанд бидуни ягон дахолати инсон ҳаракат кунанд, амалҳоро муайян кунанд ва вазифаҳоро иҷро кунанд. Роботи мобилӣ аз якчанд қисмҳо бо технологияҳои гуногун иборат аст, ки ба робот имкон медиҳанд вазифаҳои заруриро иҷро кунад. Зерсистемаҳои асосӣ сенсорҳо, системаҳои ҳаракат, системаҳои навигатсия ва мавқеъгирӣ мебошанд. Навъи маҳаллии навигатсия роботҳои мобилӣ бо сенсорҳое пайваст карда шудаанд, ки дар бораи муҳити беруна маълумот медиҳанд, ки ба автомат дар эҷоди харитаи он макон ва маҳаллисозии худ кӯмак мерасонанд. Камера (ё сенсори биниш) ивазкунандаи беҳтари сенсорҳо мебошад. Маълумоти воридшаванда маълумоти визуалӣ дар формати тасвир аст, ки аз ҷониби алгоритми контроллер коркард ва таҳлил карда мешавад ва онро ба маълумоти муфид барои иҷрои вазифаи дархостшуда табдил медиҳад. Роботҳои мобилӣ, ки ба ҳисси визуалӣ асос ёфтаанд, барои муҳитҳои дарунӣ пешбинӣ шудаанд. Роботҳои дорои камераҳо метавонанд корҳои худро нисбат ба дигар роботҳои сенсорӣ дақиқтар иҷро кунанд.
Вақти нашр: 11 январи соли 2023
