విజన్-సెన్సింగ్-ఆధారిత మొబైల్ రోబోట్

నేడు, వివిధ రకాల స్వయంప్రతిపత్తి రోబోలు ఉన్నాయి. వాటిలో కొన్ని పారిశ్రామిక మరియు వైద్య రోబోట్‌ల వంటి మన జీవితాలపై పెద్ద ప్రభావాన్ని చూపాయి. మరికొన్ని సైనిక ఉపయోగం కోసం, డ్రోన్‌లు మరియు పెంపుడు రోబోట్‌లు కేవలం వినోదం కోసం. అటువంటి రోబోట్‌లు మరియు నియంత్రిత రోబోట్‌ల మధ్య ముఖ్యమైన వ్యత్యాసం ఏమిటంటే, అవి స్వయంగా కదలగల సామర్థ్యం మరియు వాటి చుట్టూ ఉన్న ప్రపంచం యొక్క పరిశీలనల ఆధారంగా నిర్ణయాలు తీసుకోగలవు. మొబైల్ రోబోట్‌లు ఇన్‌పుట్ డేటాసెట్‌గా ఉపయోగించే డేటా మూలాన్ని కలిగి ఉండాలి మరియు వాటి ప్రవర్తనను మార్చడానికి ప్రాసెస్ చేయబడతాయి; ఉదాహరణకు, చుట్టుపక్కల వాతావరణం నుండి సేకరించిన సమాచారం ఆధారంగా తరలించడం, ఆపడం, తిప్పడం లేదా ఏదైనా కావలసిన చర్యను చేయడం. రోబోట్ కంట్రోలర్‌కు డేటాను అందించడానికి వివిధ రకాల సెన్సార్‌లను ఉపయోగిస్తారు. అటువంటి డేటా వనరులు అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్లు, లేజర్ సెన్సార్లు, టార్క్ సెన్సార్లు లేదా విజన్ సెన్సార్లు కావచ్చు. ఇంటిగ్రేటెడ్ కెమెరాలతో కూడిన రోబోట్‌లు ఒక ముఖ్యమైన పరిశోధనా ప్రాంతంగా మారుతున్నాయి. అవి ఇటీవల పరిశోధకుల నుండి చాలా దృష్టిని ఆకర్షించాయి మరియు ఇది ఆరోగ్య సంరక్షణ, తయారీ మరియు అనేక ఇతర సేవా రంగాలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతోంది. ఈ ఇన్‌కమింగ్ డేటాను ప్రాసెస్ చేయడానికి రోబోట్‌లకు బలమైన అమలు విధానంతో కూడిన కంట్రోలర్ అవసరం.

మొబైల్ రోబోటిక్స్ ప్రస్తుతం శాస్త్రీయ పరిశోధన అంశాలలో వేగంగా అభివృద్ధి చెందుతున్న రంగాలలో ఒకటి. వాటి నైపుణ్యాలకు ధన్యవాదాలు, రోబోలు అనేక రంగాలలో మానవుల స్థానాన్ని ఆక్రమించాయి. స్వయంప్రతిపత్త రోబోలు ఎటువంటి మానవ జోక్యం లేకుండా కదలగలవు, చర్యలను నిర్ణయించగలవు మరియు పనులను చేయగలవు. మొబైల్ రోబోట్ వివిధ సాంకేతికతలతో అనేక భాగాలను కలిగి ఉంటుంది, ఇవి రోబోట్ అవసరమైన పనులను నిర్వహించడానికి అనుమతిస్తాయి. ప్రధాన ఉపవ్యవస్థలు సెన్సార్లు, మోషన్ సిస్టమ్‌లు, నావిగేషన్ మరియు పొజిషనింగ్ సిస్టమ్‌లు. స్థానిక నావిగేషన్ రకం మొబైల్ రోబోట్‌లు బాహ్య వాతావరణం గురించి సమాచారాన్ని అందించే సెన్సార్‌లతో అనుసంధానించబడి ఉంటాయి, ఇవి ఆటోమేటన్‌కు ఆ స్థానం యొక్క మ్యాప్‌ను రూపొందించడంలో మరియు తనను తాను స్థానికీకరించడంలో సహాయపడతాయి. కెమెరా (లేదా విజన్ సెన్సార్) సెన్సార్‌లకు మెరుగైన ప్రత్యామ్నాయం. ఇన్‌కమింగ్ డేటా అనేది ఇమేజ్ ఫార్మాట్‌లోని దృశ్య సమాచారం, ఇది కంట్రోలర్ అల్గోరిథం ద్వారా ప్రాసెస్ చేయబడి విశ్లేషించబడుతుంది, అభ్యర్థించిన పనిని నిర్వహించడానికి ఉపయోగకరమైన డేటాగా మారుస్తుంది. విజువల్ సెన్సింగ్ ఆధారంగా మొబైల్ రోబోట్‌లు ఇండోర్ వాతావరణాల కోసం ఉద్దేశించబడ్డాయి. కెమెరాలతో కూడిన రోబోట్‌లు ఇతర సెన్సార్-ఆధారిత రోబోట్‌ల కంటే తమ పనులను మరింత ఖచ్చితంగా చేయగలవు.