اڄ، مختلف قسمن جا خودمختيار روبوٽس آهن. انهن مان ڪجهه اسان جي زندگين تي وڏو اثر ڇڏيو آهي، جهڙوڪ صنعتي ۽ طبي روبوٽس. ٻيا فوجي استعمال لاءِ آهن، جهڙوڪ ڊرون ۽ پالتو روبوٽس صرف تفريح لاءِ. اهڙن روبوٽس ۽ ڪنٽرول ٿيل روبوٽس جي وچ ۾ اهم فرق اهو آهي ته اهي پاڻ هلڻ ۽ پنهنجي چوڌاري دنيا جي مشاهدن جي بنياد تي فيصلا ڪرڻ جي صلاحيت رکن ٿا. موبائل روبوٽس وٽ ڊيٽا جو هڪ ذريعو هجڻ گهرجي جيڪو ان پٽ ڊيٽا سيٽ جي طور تي استعمال ڪيو وڃي ۽ انهن جي رويي کي تبديل ڪرڻ لاءِ پروسيس ڪيو وڃي؛ مثال طور، چوڌاري ماحول مان گڏ ڪيل معلومات جي بنياد تي حرڪت، روڪ، گھمڻ، يا ڪا به گهربل ڪارروائي ڪئي وڃي. روبوٽ ڪنٽرولر کي ڊيٽا مهيا ڪرڻ لاءِ مختلف قسم جا سينسر استعمال ڪيا ويندا آهن. اهڙا ڊيٽا ذريعا الٽراسونڪ سينسر، ليزر سينسر، ٽورڪ سينسر يا ويزن سينسر ٿي سگهن ٿا. مربوط ڪيمرائن سان روبوٽس هڪ اهم تحقيقي علائقو بڻجي رهيا آهن. انهن تازو ئي محققن کان تمام گهڻو ڌيان ڇڪايو آهي، ۽ اهو صحت جي سار سنڀال، پيداوار، ۽ ٻين ڪيترن ئي خدمت جي شعبن ۾ وڏي پيماني تي استعمال ٿيندو آهي. روبوٽس کي هن ايندڙ ڊيٽا کي پروسيس ڪرڻ لاءِ هڪ مضبوط عملدرآمد ميڪانيزم سان هڪ ڪنٽرولر جي ضرورت آهي.
موبائل روبوٽڪس هن وقت سائنسي تحقيق جي موضوعن جي تيز ترين وڌندڙ شعبن مان هڪ آهي. انهن جي صلاحيتن جي مهرباني، روبوٽس ڪيترن ئي شعبن ۾ انسانن جي جاءِ ورتي آهي. خودمختيار روبوٽ حرڪت ڪري سگهن ٿا، عملن جو تعين ڪري سگهن ٿا، ۽ ڪنهن به انساني مداخلت کان سواءِ ڪم انجام ڏئي سگهن ٿا. موبائل روبوٽ ۾ مختلف ٽيڪنالاجيون آهن جيڪي روبوٽ کي گهربل ڪم ڪرڻ جي اجازت ڏين ٿيون. مکيه ذيلي نظام سينسر، موشن سسٽم، نيويگيشن ۽ پوزيشننگ سسٽم آهن. مقامي نيويگيشن قسم جا موبائل روبوٽس سينسر سان ڳنڍيل آهن جيڪي خارجي ماحول بابت معلومات ڏين ٿا، جيڪي آٽوميٽن کي ان جڳهه جو نقشو ٺاهڻ ۽ پاڻ کي مقامي ڪرڻ ۾ مدد ڪن ٿا. هڪ ڪئميرا (يا ويزن سينسر) سينسر لاءِ هڪ بهتر متبادل آهي. ايندڙ ڊيٽا تصوير جي شڪل ۾ بصري معلومات آهي، جيڪا ڪنٽرولر الگورتھم پاران پروسيس ۽ تجزيو ڪئي ويندي آهي، ان کي گهربل ڪم کي انجام ڏيڻ لاءِ مفيد ڊيٽا ۾ تبديل ڪندي. بصري سينسنگ تي ٻڌل موبائل روبوٽ اندروني ماحول لاءِ آهن. ڪئميرا وارا روبوٽ ٻين سينسر تي ٻڌل روبوٽس جي ڀيٽ ۾ وڌيڪ صحيح طريقي سان پنهنجا ڪم ڪري سگهن ٿا.
پوسٽ جو وقت: جنوري-11-2023
