ਵਿਜ਼ਨ-ਸੈਂਸਿੰਗ-ਅਧਾਰਤ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ

ਅੱਜ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਆਟੋਨੋਮਸ ਰੋਬੋਟ ਹਨ। ਉਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਕੁਝ ਦਾ ਸਾਡੇ ਜੀਵਨ 'ਤੇ ਵੱਡਾ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪਿਆ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉਦਯੋਗਿਕ ਅਤੇ ਮੈਡੀਕਲ ਰੋਬੋਟ। ਦੂਸਰੇ ਫੌਜੀ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਡਰੋਨ ਅਤੇ ਪਾਲਤੂ ਜਾਨਵਰਾਂ ਦੇ ਰੋਬੋਟ ਸਿਰਫ਼ ਮਨੋਰੰਜਨ ਲਈ। ਅਜਿਹੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਅੰਤਰ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਆਪਣੇ ਆਪ ਜਾਣ ਅਤੇ ਆਪਣੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੀ ਦੁਨੀਆ ਦੇ ਨਿਰੀਖਣਾਂ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਫੈਸਲੇ ਲੈਣ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਹੈ। ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟਾਂ ਕੋਲ ਇੱਕ ਇਨਪੁਟ ਡੇਟਾਸੈਟ ਵਜੋਂ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਡੇਟਾ ਦਾ ਇੱਕ ਸਰੋਤ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਵਿਵਹਾਰ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਲਈ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕੀਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ; ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਤੋਂ ਇਕੱਠੀ ਕੀਤੀ ਗਈ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਕੋਈ ਵੀ ਲੋੜੀਂਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਸੈਂਸਰ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਅਜਿਹੇ ਡੇਟਾ ਸਰੋਤ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ, ਲੇਜ਼ਰ ਸੈਂਸਰ, ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ ਜਾਂ ਵਿਜ਼ਨ ਸੈਂਸਰ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕੈਮਰਿਆਂ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਖੋਜ ਖੇਤਰ ਬਣ ਰਹੇ ਹਨ। ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੇ ਹਾਲ ਹੀ ਵਿੱਚ ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਦਾ ਬਹੁਤ ਧਿਆਨ ਖਿੱਚਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸਿਹਤ ਸੰਭਾਲ, ਨਿਰਮਾਣ ਅਤੇ ਹੋਰ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਸੇਵਾ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਇਸ ਆਉਣ ਵਾਲੇ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਸੈਸ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਲਾਗੂਕਰਨ ਵਿਧੀ ਵਾਲੇ ਇੱਕ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਵਿਗਿਆਨਕ ਖੋਜ ਵਿਸ਼ਿਆਂ ਦੇ ਸਭ ਤੋਂ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵਧ ਰਹੇ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਹੈ। ਆਪਣੇ ਹੁਨਰਾਂ ਦੀ ਬਦੌਲਤ, ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੇ ਕਈ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਮਨੁੱਖਾਂ ਦੀ ਥਾਂ ਲੈ ਲਈ ਹੈ। ਆਟੋਨੋਮਸ ਰੋਬੋਟ ਬਿਨਾਂ ਕਿਸੇ ਮਨੁੱਖੀ ਦਖਲ ਦੇ ਹਿੱਲ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਤਕਨਾਲੋਜੀਆਂ ਵਾਲੇ ਕਈ ਹਿੱਸੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਲੋੜੀਂਦੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੇ ਹਨ। ਮੁੱਖ ਉਪ-ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਸੈਂਸਰ, ਗਤੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ, ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਹਨ। ਸਥਾਨਕ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਕਿਸਮ ਦੇ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਸੈਂਸਰਾਂ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਬਾਹਰੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਬਾਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਆਟੋਮੇਟਨ ਨੂੰ ਉਸ ਸਥਾਨ ਦਾ ਨਕਸ਼ਾ ਬਣਾਉਣ ਅਤੇ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੂੰ ਸਥਾਨਕ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇੱਕ ਕੈਮਰਾ (ਜਾਂ ਵਿਜ਼ਨ ਸੈਂਸਰ) ਸੈਂਸਰਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਬਿਹਤਰ ਬਦਲ ਹੈ। ਆਉਣ ਵਾਲਾ ਡੇਟਾ ਚਿੱਤਰ ਫਾਰਮੈਟ ਵਿੱਚ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਜਾਣਕਾਰੀ ਹੈ, ਜਿਸਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰੋਸੈਸ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇਸਨੂੰ ਬੇਨਤੀ ਕੀਤੇ ਕੰਮ ਨੂੰ ਕਰਨ ਲਈ ਉਪਯੋਗੀ ਡੇਟਾ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ। ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸੈਂਸਿੰਗ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਅੰਦਰੂਨੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ। ਕੈਮਰਿਆਂ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਆਪਣੇ ਕੰਮ ਦੂਜੇ ਸੈਂਸਰ-ਅਧਾਰਤ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨਾਲੋਂ ਵਧੇਰੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।