आज, वेगवेगळ्या प्रकारचे स्वायत्त रोबोट आहेत. त्यापैकी काहींचा आपल्या जीवनावर मोठा प्रभाव पडला आहे, जसे की औद्योगिक आणि वैद्यकीय रोबोट. इतर लष्करी वापरासाठी आहेत, जसे की ड्रोन आणि पाळीव प्राणी रोबोट फक्त मनोरंजनासाठी. अशा रोबोट्स आणि नियंत्रित रोबोट्समधील महत्त्वाचा फरक म्हणजे त्यांची स्वतःहून हालचाल करण्याची आणि त्यांच्या सभोवतालच्या जगाच्या निरीक्षणांवर आधारित निर्णय घेण्याची क्षमता. मोबाइल रोबोट्समध्ये इनपुट डेटासेट म्हणून वापरल्या जाणाऱ्या डेटाचा स्रोत असणे आवश्यक आहे आणि त्यांचे वर्तन बदलण्यासाठी प्रक्रिया केली पाहिजे; उदाहरणार्थ, हलवणे, थांबणे, फिरवणे किंवा आजूबाजूच्या वातावरणातून गोळा केलेल्या माहितीवर आधारित कोणतीही इच्छित क्रिया करणे. रोबोट कंट्रोलरला डेटा प्रदान करण्यासाठी वेगवेगळ्या प्रकारचे सेन्सर वापरले जातात. असे डेटा स्रोत अल्ट्रासोनिक सेन्सर, लेसर सेन्सर, टॉर्क सेन्सर किंवा व्हिजन सेन्सर असू शकतात. एकात्मिक कॅमेरे असलेले रोबोट एक महत्त्वाचे संशोधन क्षेत्र बनत आहेत. त्यांनी अलीकडेच संशोधकांचे लक्ष वेधले आहे आणि आरोग्यसेवा, उत्पादन आणि इतर अनेक सेवा क्षेत्रांमध्ये त्याचा मोठ्या प्रमाणात वापर केला जात आहे. रोबोट्सना या येणाऱ्या डेटावर प्रक्रिया करण्यासाठी एक मजबूत अंमलबजावणी यंत्रणा असलेला कंट्रोलर आवश्यक आहे.
मोबाईल रोबोटिक्स हे सध्या वैज्ञानिक संशोधन विषयांच्या सर्वात वेगाने वाढणाऱ्या क्षेत्रांपैकी एक आहे. त्यांच्या कौशल्यांमुळे, रोबोट्सनी अनेक क्षेत्रात मानवांची जागा घेतली आहे. स्वायत्त रोबोट्स कोणत्याही मानवी हस्तक्षेपाशिवाय हालचाल करू शकतात, कृती निश्चित करू शकतात आणि कार्ये करू शकतात. मोबाईल रोबोटमध्ये विविध तंत्रज्ञानासह अनेक भाग असतात जे रोबोटला आवश्यक कार्ये करण्यास अनुमती देतात. मुख्य उपप्रणाली म्हणजे सेन्सर्स, मोशन सिस्टम, नेव्हिगेशन आणि पोझिशनिंग सिस्टम. स्थानिक नेव्हिगेशन प्रकारचे मोबाइल रोबोट सेन्सर्सशी जोडलेले असतात जे बाह्य वातावरणाबद्दल माहिती देतात, जे ऑटोमॅटॉनला त्या स्थानाचा नकाशा तयार करण्यात आणि स्वतःचे स्थानिकीकरण करण्यात मदत करतात. कॅमेरा (किंवा व्हिजन सेन्सर) हा सेन्सर्ससाठी एक चांगला पर्याय आहे. येणारा डेटा ही प्रतिमा स्वरूपात दृश्य माहिती आहे, जी कंट्रोलर अल्गोरिदमद्वारे प्रक्रिया केली जाते आणि त्याचे विश्लेषण केले जाते, विनंती केलेले कार्य करण्यासाठी उपयुक्त डेटामध्ये रूपांतरित करते. व्हिज्युअल सेन्सिंगवर आधारित मोबाइल रोबोट्स घरातील वातावरणासाठी आहेत. कॅमेरे असलेले रोबोट त्यांचे काम इतर सेन्सर-आधारित रोबोट्सपेक्षा अधिक अचूकपणे करू शकतात.
पोस्ट वेळ: जानेवारी-११-२०२३
