ഇന്ന്, വ്യത്യസ്ത തരം സ്വയംഭരണ റോബോട്ടുകളുണ്ട്. അവയിൽ ചിലത് നമ്മുടെ ജീവിതത്തിൽ വലിയ സ്വാധീനം ചെലുത്തിയിട്ടുണ്ട്, ഉദാഹരണത്തിന് വ്യാവസായിക, മെഡിക്കൽ റോബോട്ടുകൾ. മറ്റുള്ളവ സൈനിക ആവശ്യങ്ങൾക്കായി, ഉദാഹരണത്തിന് ഡ്രോണുകൾ, വളർത്തുമൃഗ റോബോട്ടുകൾ എന്നിവ വിനോദത്തിനായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. അത്തരം റോബോട്ടുകളും നിയന്ത്രിത റോബോട്ടുകളും തമ്മിലുള്ള പ്രധാന വ്യത്യാസം, സ്വന്തമായി നീങ്ങാനും ചുറ്റുമുള്ള ലോകത്തെ നിരീക്ഷിക്കുന്നതിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി തീരുമാനങ്ങൾ എടുക്കാനുമുള്ള കഴിവാണ്. മൊബൈൽ റോബോട്ടുകൾക്ക് ഒരു ഡാറ്റയുടെ ഉറവിടം ഉണ്ടായിരിക്കണം, അത് ഒരു ഇൻപുട്ട് ഡാറ്റാസെറ്റായി ഉപയോഗിക്കുകയും അവയുടെ സ്വഭാവം മാറ്റാൻ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു; ഉദാഹരണത്തിന്, ചുറ്റുപാടുമുള്ള പരിസ്ഥിതിയിൽ നിന്ന് ശേഖരിക്കുന്ന വിവരങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി നീക്കുക, നിർത്തുക, തിരിക്കുക അല്ലെങ്കിൽ ആവശ്യമുള്ള ഏതെങ്കിലും പ്രവർത്തനം നടത്തുക. റോബോട്ട് കൺട്രോളറിന് ഡാറ്റ നൽകാൻ വ്യത്യസ്ത തരം സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. അത്തരം ഡാറ്റ ഉറവിടങ്ങൾ അൾട്രാസോണിക് സെൻസറുകൾ, ലേസർ സെൻസറുകൾ, ടോർക്ക് സെൻസറുകൾ അല്ലെങ്കിൽ വിഷൻ സെൻസറുകൾ എന്നിവ ആകാം. സംയോജിത ക്യാമറകളുള്ള റോബോട്ടുകൾ ഒരു പ്രധാന ഗവേഷണ മേഖലയായി മാറുകയാണ്. അവ അടുത്തിടെ ഗവേഷകരിൽ നിന്ന് വളരെയധികം ശ്രദ്ധ ആകർഷിച്ചു, കൂടാതെ ഇത് ആരോഗ്യ സംരക്ഷണം, നിർമ്മാണം, മറ്റ് നിരവധി സേവന മേഖലകൾ എന്നിവയിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഈ വരുന്ന ഡാറ്റ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നതിന് റോബോട്ടുകൾക്ക് ശക്തമായ ഒരു ഇംപ്ലിമെന്റേഷൻ മെക്കാനിസമുള്ള ഒരു കൺട്രോളർ ആവശ്യമാണ്.
മൊബൈൽ റോബോട്ടിക്സ് നിലവിൽ ശാസ്ത്ര ഗവേഷണ വിഷയങ്ങളിൽ അതിവേഗം വളരുന്ന മേഖലകളിൽ ഒന്നാണ്. അവരുടെ കഴിവുകൾക്ക് നന്ദി, റോബോട്ടുകൾ പല മേഖലകളിലും മനുഷ്യരെ മാറ്റിസ്ഥാപിച്ചു. മനുഷ്യന്റെ ഇടപെടലില്ലാതെ തന്നെ സ്വയം പ്രവർത്തിക്കുന്ന റോബോട്ടുകൾക്ക് ചലിക്കാനും പ്രവർത്തനങ്ങൾ നിർണ്ണയിക്കാനും ജോലികൾ ചെയ്യാനും കഴിയും. ആവശ്യമായ ജോലികൾ ചെയ്യാൻ റോബോട്ടിനെ അനുവദിക്കുന്ന വ്യത്യസ്ത സാങ്കേതികവിദ്യകളുള്ള നിരവധി ഭാഗങ്ങൾ മൊബൈൽ റോബോട്ടിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. പ്രധാന ഉപസിസ്റ്റങ്ങൾ സെൻസറുകൾ, ചലന സംവിധാനങ്ങൾ, നാവിഗേഷൻ, പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങൾ എന്നിവയാണ്. പ്രാദേശിക നാവിഗേഷൻ തരം മൊബൈൽ റോബോട്ടുകൾ ബാഹ്യ പരിസ്ഥിതിയെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ നൽകുന്ന സെൻസറുകളുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു, ഇത് ആ സ്ഥലത്തിന്റെ ഒരു ഭൂപടം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിലും സ്വയം പ്രാദേശികവൽക്കരിക്കുന്നതിലും ഓട്ടോമാറ്റണിനെ സഹായിക്കുന്നു. ഒരു ക്യാമറ (അല്ലെങ്കിൽ വിഷൻ സെൻസർ) സെൻസറുകൾക്ക് മികച്ച പകരക്കാരനാണ്. ഇൻകമിംഗ് ഡാറ്റ ഇമേജ് ഫോർമാറ്റിലുള്ള ദൃശ്യ വിവരങ്ങളാണ്, ഇത് കൺട്രോളർ അൽഗോരിതം പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുകയും വിശകലനം ചെയ്യുകയും അഭ്യർത്ഥിച്ച ജോലി നിർവഹിക്കുന്നതിന് ഉപയോഗപ്രദമായ ഡാറ്റയാക്കി മാറ്റുകയും ചെയ്യുന്നു. വിഷ്വൽ സെൻസിംഗിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള മൊബൈൽ റോബോട്ടുകൾ ഇൻഡോർ പരിതസ്ഥിതികൾക്കായി ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതാണ്. ക്യാമറകളുള്ള റോബോട്ടുകൾക്ക് മറ്റ് സെൻസർ അധിഷ്ഠിത റോബോട്ടുകളേക്കാൾ കൃത്യമായി അവരുടെ ജോലികൾ ചെയ്യാൻ കഴിയും.
പോസ്റ്റ് സമയം: ജനുവരി-11-2023
