Amin'izao fotoana izao, misy karazana robot mandeha ho azy samihafa. Ny sasany amin'izy ireo dia nisy fiantraikany lehibe teo amin'ny fiainantsika, toy ny robot indostrialy sy ara-pitsaboana. Ny hafa kosa dia natao hampiasaina amin'ny tafika, toy ny drôna sy robot biby fiompy ho fialamboly fotsiny. Ny fahasamihafana lehibe eo amin'ireo robot ireo sy ny robot fehezina dia ny fahafahany mihetsika irery sy mandray fanapahan-kevitra mifototra amin'ny fandinihana ny tontolo manodidina azy. Ny robot finday dia tsy maintsy manana loharanon-kevitra ampiasaina ho toy ny angon-drakitra fidirana ary voahodina mba hanovana ny fitondran-tenany; ohatra, mihetsika, mijanona, mihodina, na manao izay hetsika irina mifototra amin'ny fampahalalana nangonina avy amin'ny tontolo manodidina. Karazana sensor samihafa no ampiasaina hanomezana angon-drakitra ho an'ny mpanara-maso robot. Ny loharanon-kevitra toy izany dia mety ho sensor ultrasonic, sensor laser, sensor torque na sensor fahitana. Ny robot misy fakantsary tafiditra dia lasa sehatra fikarohana manan-danja. Vao haingana izy ireo no nahasarika ny sain'ny mpikaroka betsaka, ary ampiasaina betsaka amin'ny sehatry ny fahasalamana, ny famokarana, ary sehatra serivisy maro hafa. Mila mpanara-maso manana rafitra fampiharana matanjaka ny robot mba hikirakirana ireo angon-drakitra miditra ireo.
Anisan'ny sehatra fikarohana siantifika mitombo haingana indrindra ny robotika finday amin'izao fotoana izao. Noho ny fahaizany, dia nisolo ny olombelona tamin'ny sehatra maro ny robot. Afaka mihetsika, mamaritra ny fihetsika ary manao asa tsy misy fidiran'ny olombelona ny robota mandeha ho azy. Ny robota finday dia misy ampahany maromaro misy teknolojia samihafa izay ahafahan'ny robota manao ny asa ilaina. Ny rafitra fototra dia ny sensor, ny rafitra fihetsehana, ny rafitra fitetezana ary ny rafitra fametrahana toerana. Ny karazana robota finday fitetezana eo an-toerana dia mifandray amin'ny sensor izay manome fampahalalana momba ny tontolo iainana ivelany, izay manampy ny automaton amin'ny famoronana sarintany an'io toerana io sy ny fametrahana ny tenany. Ny fakantsary (na sensor fahitana) dia solon'ireo sensor. Ny angon-drakitra miditra dia fampahalalana hita maso amin'ny endrika sary, izay karakaraina sy hadihadian'ny algorithm mpanara-maso, mamadika azy ho angon-drakitra mahasoa amin'ny fanatanterahana ny asa angatahina. Ny robota finday mifototra amin'ny sensor hita maso dia natao ho an'ny tontolo anatiny. Ny robota manana fakantsary dia afaka manao ny asany marina kokoa noho ny robota hafa mifototra amin'ny sensor.
Fotoana fandefasana: 11 Janoary 2023
