Hautdesdaags gëtt et verschidden Zorte vun autonomen Roboter. E puer vun hinnen haten e groussen Impakt op eist Liewen, wéi zum Beispill industriell a medizinesch Roboter. Anerer si fir militäresch Zwecker geduecht, wéi zum Beispill Drohnen an Hausdéierroboter just fir de Spaass. Den Haaptunterschied tëscht sou Roboter a kontrolléierte Roboter ass hir Fäegkeet, sech eleng ze bewegen an Entscheedungen op Basis vun Observatioune vun der Welt ronderëm si ze treffen. Mobil Roboter mussen eng Datenquell hunn, déi als Input-Datesaz benotzt a veraarbecht gëtt, fir hiert Verhalen z'änneren; zum Beispill sech ze beweegen, ze stoppen, ze rotéieren oder all gewënscht Aktioun op Basis vun Informatiounen aus der Ëmgéigend auszeféieren. Verschidden Aarte vu Sensore gi benotzt, fir dem Robotercontroller Daten ze liwweren. Sou Datenquelle kënnen Ultraschallsensoren, Lasersensoren, Drehmomentsensoren oder Visiounssensoren sinn. Roboter mat integréierte Kamerae ginn zu engem wichtege Fuerschungsberäich. Si hunn an der leschter Zäit vill Opmierksamkeet vu Fuerscher op sech gezunn, an si gi wäit verbreet am Gesondheetswiesen, an der Produktioun a ville aner Serviceberäicher benotzt. Roboter brauchen e Controller mat engem robuste Implementatiounsmechanismus, fir dës akommend Daten ze veraarbechten.
Mobil Robotik ass de Moment ee vun de séierst wuessende Beräicher vun der wëssenschaftlecher Fuerschung. Dank hire Fäegkeeten hunn d'Roboter d'Mënschen a ville Beräicher ersat. Autonom Roboter kënne sech beweegen, Aktiounen bestëmmen an Aufgaben ouni mënschlech Interventioun ausféieren. De mobile Roboter besteet aus verschiddenen Deeler mat verschiddenen Technologien, déi et dem Roboter erlaben, déi erfuerderlech Aufgaben auszeféieren. Déi wichtegst Ënnersystemer sinn Sensoren, Bewegungssystemer, Navigatiouns- a Positionéierungssystemer. Déi lokal Navigatiounsart vu mobile Roboter ass mat Sensoren verbonnen, déi Informatiounen iwwer d'extrinsesch Ëmwelt ginn, déi dem Automat hëllefen, eng Kaart vun där Plaz ze erstellen a sech selwer ze lokaliséieren. Eng Kamera (oder Visiounssensor) ass eng besser Ersatz fir d'Sensoren. Déi erakommend Donnéeën sinn visuell Informatiounen am Bildformat, déi vum Controlleralgorithmus veraarbecht an analyséiert ginn, an se an nëtzlech Donnéeën fir d'Ausféierung vun der gewënschter Aufgab ëmgewandelt ginn. Mobil Roboter baséiert op visueller Detektioun sinn fir Indoor-Ëmfeld geduecht. Roboter mat Kamerae kënnen hir Aarbecht méi präzis maachen wéi aner sensorbaséiert Roboter.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 11. Januar 2023
