ಇಂದು, ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಸ್ವಾಯತ್ತ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿವೆ. ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮತ್ತು ವೈದ್ಯಕೀಯ ರೋಬೋಟ್ಗಳಂತಹ ನಮ್ಮ ಜೀವನದ ಮೇಲೆ ಪ್ರಮುಖ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರಿವೆ. ಇನ್ನು ಕೆಲವು ಮಿಲಿಟರಿ ಬಳಕೆಗಾಗಿ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಡ್ರೋನ್ಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಕುಪ್ರಾಣಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಕೇವಲ ಮೋಜಿಗಾಗಿ. ಅಂತಹ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿತ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ನಡುವಿನ ಪ್ರಮುಖ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೆಂದರೆ ಅವುಗಳು ಸ್ವಂತವಾಗಿ ಚಲಿಸುವ ಮತ್ತು ತಮ್ಮ ಸುತ್ತಲಿನ ಪ್ರಪಂಚದ ಅವಲೋಕನಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ನಿರ್ಧಾರಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ. ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಇನ್ಪುಟ್ ಡೇಟಾಸೆಟ್ನಂತೆ ಬಳಸಲಾಗುವ ಡೇಟಾದ ಮೂಲವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಸಂಸ್ಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ; ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪರಿಸರದಿಂದ ಸಂಗ್ರಹಿಸಿದ ಮಾಹಿತಿಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಚಲಿಸುವುದು, ನಿಲ್ಲಿಸುವುದು, ತಿರುಗಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಯಾವುದೇ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು. ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ಡೇಟಾ ಮೂಲಗಳು ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಲೇಸರ್ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಟಾರ್ಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಅಥವಾ ದೃಷ್ಟಿ ಸಂವೇದಕಗಳಾಗಿರಬಹುದು. ಸಂಯೋಜಿತ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಪ್ರಮುಖ ಸಂಶೋಧನಾ ಕ್ಷೇತ್ರವಾಗುತ್ತಿವೆ. ಅವು ಇತ್ತೀಚೆಗೆ ಸಂಶೋಧಕರಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಗಮನವನ್ನು ಸೆಳೆದಿವೆ ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ಆರೋಗ್ಯ ರಕ್ಷಣೆ, ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಅನೇಕ ಸೇವಾ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಒಳಬರುವ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಲು ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗೆ ದೃಢವಾದ ಅನುಷ್ಠಾನ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
ಮೊಬೈಲ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸಂಶೋಧನಾ ವಿಷಯಗಳ ವೇಗವಾಗಿ ಬೆಳೆಯುತ್ತಿರುವ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಅವರ ಕೌಶಲ್ಯಗಳಿಗೆ ಧನ್ಯವಾದಗಳು, ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಅನೇಕ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಮನುಷ್ಯರನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿವೆ. ಸ್ವಾಯತ್ತ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಯಾವುದೇ ಮಾನವ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವಿಲ್ಲದೆ ಚಲಿಸಬಹುದು, ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು. ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ ವಿವಿಧ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳೊಂದಿಗೆ ಹಲವಾರು ಭಾಗಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ಇದು ರೋಬೋಟ್ಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಮುಖ್ಯ ಉಪವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸಂವೇದಕಗಳು, ಚಲನೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ಸಂಚರಣೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು. ಸ್ಥಳೀಯ ಸಂಚರಣೆ ಪ್ರಕಾರದ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಪರಿಸರದ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ನೀಡುವ ಸಂವೇದಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿವೆ, ಇದು ಆ ಸ್ಥಳದ ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ರಚಿಸಲು ಮತ್ತು ಸ್ವತಃ ಸ್ಥಳೀಕರಿಸಲು ಆಟೋಮ್ಯಾಟನ್ಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಕ್ಯಾಮೆರಾ (ಅಥವಾ ದೃಷ್ಟಿ ಸಂವೇದಕ) ಸಂವೇದಕಗಳಿಗೆ ಉತ್ತಮ ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿದೆ. ಒಳಬರುವ ಡೇಟಾವು ಇಮೇಜ್ ಫಾರ್ಮ್ಯಾಟ್ನಲ್ಲಿರುವ ದೃಶ್ಯ ಮಾಹಿತಿಯಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಕ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ನಿಂದ ಸಂಸ್ಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ವಿನಂತಿಸಿದ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅದನ್ನು ಉಪಯುಕ್ತ ಡೇಟಾವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ. ದೃಶ್ಯ ಸಂವೇದನೆಯನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಒಳಾಂಗಣ ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ ಉದ್ದೇಶಿಸಲಾಗಿದೆ. ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಇತರ ಸಂವೇದಕ-ಆಧಾರಿತ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾಗಿ ತಮ್ಮ ಕೆಲಸಗಳನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಜನವರಿ-11-2023
