Այսօր կան տարբեր տեսակի ինքնավար ռոբոտներ։ Դրանցից մի քանիսը, ինչպիսիք են արդյունաբերական և բժշկական ռոբոտները, մեծ ազդեցություն են ունեցել մեր կյանքի վրա։ Մյուսները նախատեսված են ռազմական օգտագործման համար, ինչպիսիք են անօդաչու թռչող սարքերը և կենդանիների համար նախատեսված ռոբոտները՝ պարզապես զվարճանքի համար։ Նման ռոբոտների և կառավարվող ռոբոտների միջև հիմնական տարբերությունն ինքնուրույն շարժվելու և շրջակա աշխարհի դիտարկումների հիման վրա որոշումներ կայացնելու նրանց ունակությունն է։ Շարժական ռոբոտները պետք է ունենան տվյալների աղբյուր, որն օգտագործվում է որպես մուտքային տվյալների հավաքածու և մշակվում է իրենց վարքագիծը փոխելու համար. օրինակ՝ շարժվել, կանգ առնել, պտտվել կամ կատարել ցանկացած ցանկալի գործողություն՝ հիմնվելով շրջակա միջավայրից հավաքված տեղեկատվության վրա։ Ռոբոտի կառավարիչին տվյալներ տրամադրելու համար օգտագործվում են տարբեր տեսակի սենսորներ։ Նման տվյալների աղբյուրները կարող են լինել ուլտրաձայնային սենսորներ, լազերային սենսորներ, պտտման մոմենտի սենսորներ կամ տեսողության սենսորներ։ Ինտեգրված տեսախցիկներով ռոբոտները դառնում են կարևոր հետազոտական ոլորտ։ Վերջերս դրանք մեծ ուշադրություն են գրավել հետազոտողների շրջանում, և դրանք լայնորեն օգտագործվում են առողջապահության, արտադրության և շատ այլ ծառայությունների ոլորտներում։ Ռոբոտներին անհրաժեշտ է կառավարիչ՝ հզոր իրականացման մեխանիզմով՝ այս մուտքային տվյալները մշակելու համար։
Շարժական ռոբոտաշինությունն այժմ գիտական հետազոտությունների ամենաարագ զարգացող ոլորտներից մեկն է: Իրենց հմտությունների շնորհիվ ռոբոտները փոխարինել են մարդկանց բազմաթիվ ոլորտներում: Ինքնավար ռոբոտները կարող են շարժվել, որոշել գործողություններ և կատարել առաջադրանքներ առանց մարդու միջամտության: Շարժական ռոբոտը բաղկացած է մի քանի մասերից՝ տարբեր տեխնոլոգիաներով, որոնք թույլ են տալիս ռոբոտին կատարել անհրաժեշտ առաջադրանքները: Հիմնական ենթահամակարգերն են սենսորները, շարժման համակարգերը, նավիգացիոն և դիրքորոշման համակարգերը: Շարժական ռոբոտների տեղական նավիգացիոն տեսակը կապված է սենսորների հետ, որոնք տեղեկատվություն են տալիս արտաքին միջավայրի մասին, որոնք օգնում են ավտոմատին ստեղծել այդ վայրի քարտեզը և տեղայնացնել իրեն: Տեսախցիկը (կամ տեսողության սենսորը) սենսորների ավելի լավ փոխարինող է: Մուտքային տվյալները տեսողական տեղեկատվություն են պատկերի ձևաչափով, որը մշակվում և վերլուծվում է կառավարիչի ալգորիթմի կողմից՝ այն վերածելով օգտակար տվյալների՝ պահանջվող առաջադրանքը կատարելու համար: Տեսողական զգայարանների վրա հիմնված շարժական ռոբոտները նախատեսված են փակ միջավայրերի համար: Տեսախցիկներով ռոբոտները կարող են իրենց աշխատանքն ավելի ճշգրիտ կատարել, քան մյուս սենսորային ռոբոտները:
Հրապարակման ժամանակը. Հունվար-11-2023
