Sa lá atá inniu ann, tá cineálacha éagsúla róbat uathrialacha ann. Tá tionchar mór ag cuid acu ar ár saol, amhail róbait thionsclaíocha agus leighis. Tá cinn eile le haghaidh úsáide míleata, amhail dróin agus róbait peataí díreach le haghaidh spraoi. Is é an príomhdhifríocht idir róbait den sórt sin agus róbait rialaithe ná a gcumas bogadh leo féin agus cinntí a dhéanamh bunaithe ar bhreathnuithe ar an domhan mórthimpeall orthu. Ní mór do róbait shoghluaiste foinse sonraí a bheith acu a úsáidtear mar shraith sonraí ionchuir agus a phróiseáiltear chun a n-iompar a athrú; mar shampla, bogadh, stopadh, rothlú, nó aon ghníomh atá ag teastáil a dhéanamh bunaithe ar fhaisnéis a bhailítear ón timpeallacht máguaird. Úsáidtear cineálacha éagsúla braiteoirí chun sonraí a sholáthar don rialtóir róbat. Is féidir le foinsí sonraí den sórt sin a bheith ina braiteoirí ultrasonaic, braiteoirí léasair, braiteoirí chasmhóiminte nó braiteoirí fís. Tá róbait le ceamaraí comhtháite ag éirí ina réimse taighde tábhachtach. Le déanaí, tá siad tar éis aird mhór a tharraingt ó thaighdeoirí, agus úsáidtear go forleathan iad i gcúram sláinte, i ndéantúsaíocht, agus i go leor réimsí seirbhíse eile. Teastaíonn rialtóir ó róbait le meicníocht láidir cur chun feidhme chun na sonraí atá ag teacht isteach seo a phróiseáil.
Tá róbataic shoghluaiste ar cheann de na réimsí taighde eolaíochta is mó fáis faoi láthair. A bhuíochas dá scileanna, tá róbónna tar éis daoine a athsholáthar i go leor réimsí. Is féidir le róbónna uathrialacha bogadh, gníomhartha a chinneadh, agus tascanna a dhéanamh gan aon idirghabháil dhaonna. Tá roinnt codanna sa róbat soghluaiste le teicneolaíochtaí éagsúla a ligeann don róbat na tascanna riachtanacha a dhéanamh. Is iad na príomh-fhochórais braiteoirí, córais ghluaiseachta, córais loingseoireachta agus suite. Tá an cineál loingseoireachta áitiúil de róbónna soghluaiste nasctha le braiteoirí a thugann faisnéis faoin timpeallacht sheachtrach, rud a chabhraíonn leis an uathoibrí léarscáil den suíomh sin a chruthú agus é féin a logánú. Is ionadú níos fearr é ceamara (nó braiteoir fís) do na braiteoirí. Is faisnéis amhairc i bhformáid íomhá na sonraí atá ag teacht isteach, a phróiseálann agus a anailísíonn algartam an rialaitheora, ag tiontú ina sonraí úsáideacha chun an tasc iarrtha a dhéanamh. Tá róbónna soghluaiste atá bunaithe ar bhrath amhairc beartaithe do thimpeallachtaí faoi dhíon. Is féidir le róbónna le ceamaraí a gcuid oibre a dhéanamh níos cruinne ná róbónna eile atá bunaithe ar braiteoirí.
Am an phoist: 11 Eanáir 2023
