Hoy en día, existen diferentes tipos de robots autónomos. Algunos han tenido un gran impacto en nuestras vidas, como los robots industriales y médicos. Otros son de uso militar, como los drones y los robots domésticos, solo por diversión. La diferencia clave entre estos robots y los robots controlados reside en su capacidad de moverse por sí mismos y tomar decisiones basadas en observaciones del mundo que los rodea. Los robots móviles deben tener una fuente de datos que se utilice como conjunto de datos de entrada y se procese para modificar su comportamiento; por ejemplo, moverse, detenerse, rotar o realizar cualquier acción deseada basándose en la información recopilada del entorno. Se utilizan diferentes tipos de sensores para proporcionar datos al controlador del robot. Estas fuentes de datos pueden ser sensores ultrasónicos, sensores láser, sensores de par o sensores de visión. Los robots con cámaras integradas se están convirtiendo en un área de investigación importante. Recientemente, han atraído mucha atención de los investigadores y se utilizan ampliamente en la atención médica, la fabricación y muchas otras áreas de servicio. Los robots necesitan un controlador con un mecanismo de implementación robusto para procesar estos datos entrantes.
La robótica móvil es actualmente una de las áreas de investigación científica de mayor crecimiento. Gracias a sus habilidades, los robots han reemplazado a los humanos en muchos campos. Los robots autónomos pueden moverse, determinar acciones y realizar tareas sin intervención humana. El robot móvil consta de varias partes con diferentes tecnologías que le permiten realizar las tareas requeridas. Los subsistemas principales son sensores, sistemas de movimiento, navegación y posicionamiento. Los robots móviles de navegación local están conectados a sensores que proporcionan información sobre el entorno extrínseco, lo que ayuda al autómata a crear un mapa de esa ubicación y a localizarse. Una cámara (o sensor de visión) es una mejor alternativa a los sensores. Los datos entrantes son información visual en formato de imagen, que es procesada y analizada por el algoritmo del controlador, convirtiéndola en datos útiles para realizar la tarea solicitada. Los robots móviles basados en detección visual están diseñados para entornos interiores. Los robots con cámaras pueden realizar su trabajo con mayor precisión que otros robots basados en sensores.
Hora de publicación: 11 de enero de 2023
