Dnes existují různé typy autonomních robotů. Některé z nich měly zásadní vliv na naše životy, například průmyslové a lékařské roboty. Jiné jsou určeny pro vojenské použití, jako jsou drony a roboti-mazlíčci jen tak pro zábavu. Klíčovým rozdílem mezi takovými roboty a řízenými roboty je jejich schopnost pohybovat se samostatně a činit rozhodnutí na základě pozorování okolního světa. Mobilní roboti musí mít zdroj dat používaný jako vstupní datový soubor a zpracovávaný tak, aby změnil své chování; například se pohybovat, zastavovat, otáčet nebo provádět jakoukoli požadovanou akci na základě informací shromážděných z okolního prostředí. K poskytování dat řídicí jednotce robota se používají různé typy senzorů. Takovými zdroji dat mohou být ultrazvukové senzory, laserové senzory, senzory točivého momentu nebo kamerové senzory. Roboty s integrovanými kamerami se stávají důležitou oblastí výzkumu. V poslední době přitahují velkou pozornost výzkumníků a jsou široce používány ve zdravotnictví, výrobě a mnoha dalších oblastech služeb. Roboty potřebují řídicí jednotku s robustním implementačním mechanismem pro zpracování těchto příchozích dat.
Mobilní robotika je v současnosti jednou z nejrychleji rostoucích oblastí vědeckého výzkumu. Díky svým dovednostem roboti v mnoha oblastech nahradili lidi. Autonomní roboti se mohou pohybovat, určovat akce a provádět úkoly bez jakéhokoli lidského zásahu. Mobilní robot se skládá z několika částí s různými technologiemi, které robotovi umožňují provádět požadované úkoly. Hlavními subsystémy jsou senzory, pohybové systémy, navigační a polohovací systémy. Mobilní roboti s lokální navigací jsou propojeni se senzory, které poskytují informace o vnějším prostředí, jež pomáhají automatu vytvořit mapu dané polohy a lokalizovat se. Lepší náhradou za senzory je kamera (nebo vizuální senzor). Přijímaná data jsou vizuální informace v obrazovém formátu, které jsou zpracovávány a analyzovány algoritmem řídicí jednotky a převáděny na užitečná data pro provedení požadovaného úkolu. Mobilní roboti založené na vizuálním snímání jsou určeni pro vnitřní prostředí. Roboti s kamerami dokáží vykonávat svou práci přesněji než jiní roboti založení na senzorech.
Čas zveřejnění: 11. ledna 2023
