Karon, adunay lain-laing mga klase sa autonomous robots. Ang uban niini adunay dakong epekto sa atong kinabuhi, sama sa mga industrial ug medical robots. Ang uban para sa military nga gamit, sama sa mga drone ug pet robots para lang sa kalingawan. Ang pangunang kalainan tali sa maong mga robot ug controlled robots mao ang ilang abilidad sa paglihok sa ilang kaugalingon ug paghimo og mga desisyon base sa mga obserbasyon sa kalibutan sa ilang palibot. Ang mga mobile robot kinahanglan adunay tinubdan sa datos nga gigamit isip input dataset ug giproseso aron mausab ang ilang pamatasan; pananglitan, paglihok, paghunong, pagtuyok, o paghimo sa bisan unsang gitinguha nga aksyon base sa impormasyon nga natipon gikan sa palibot nga palibot. Lain-laing mga klase sa sensor ang gigamit aron paghatag og datos sa robot controller. Ang maong mga tinubdan sa datos mahimong ultrasonic sensors, laser sensors, torque sensors o vision sensors. Ang mga robot nga adunay integrated camera nahimong usa ka importante nga research area. Bag-ohay lang kini nakadani og daghang atensyon gikan sa mga tigdukiduki, ug kini kaylap nga gigamit sa healthcare, manufacturing, ug daghan pang ubang service areas. Ang mga robot nanginahanglan og controller nga adunay lig-on nga implementation mechanism aron maproseso kini nga mosulod nga datos.
Ang mobile robotics karon usa sa pinakapaspas nga nagtubo nga mga natad sa mga hilisgutan sa siyentipikong panukiduki. Tungod sa ilang kahanas, ang mga robot mipuli sa mga tawo sa daghang natad. Ang mga autonomous robot makalihok, makatino sa mga aksyon, ug makahimo sa mga buluhaton nga walay bisan unsang interbensyon sa tawo. Ang mobile robot gilangkoban sa daghang mga bahin nga adunay lainlaing mga teknolohiya nga nagtugot sa robot sa paghimo sa gikinahanglan nga mga buluhaton. Ang mga nag-unang subsystem mao ang mga sensor, motion system, navigation ug positioning system. Ang lokal nga tipo sa nabigasyon sa mga mobile robot nalambigit sa mga sensor nga naghatag impormasyon bahin sa extrinsic nga palibot, nga nagtabang sa automaton sa paghimo og mapa sa maong lokasyon ug pag-localize sa kaugalingon. Ang camera (o vision sensor) usa ka mas maayong kapuli sa mga sensor. Ang mosulod nga datos mao ang visual nga impormasyon sa format sa imahe, nga giproseso ug gi-analisar sa controller algorithm, nga gi-convert kini ngadto sa mapuslanon nga datos alang sa paghimo sa gihangyo nga buluhaton. Ang mga mobile robot nga gibase sa visual sensing gituyo alang sa mga palibot sa sulod sa balay. Ang mga robot nga adunay mga camera makahimo sa ilang mga trabaho nga mas tukma kaysa sa ubang mga robot nga nakabase sa sensor.
Oras sa pag-post: Enero 11, 2023
