በእይታ ዳሰሳ ላይ የተመሰረተ የሞባይል ሮቦት

ዛሬ የተለያዩ የራስ-ገዝ ሮቦቶች ዓይነቶች አሉ። አንዳንዶቹ በሕይወታችን ላይ ከፍተኛ ተጽዕኖ አሳድረዋል፣ ለምሳሌ የኢንዱስትሪ እና የህክምና ሮቦቶች። ሌሎች ደግሞ ለወታደራዊ አገልግሎት የሚውሉ ናቸው፣ ለምሳሌ እንደ ድሮኖች እና የቤት እንስሳት ሮቦቶች ለመዝናናት ብቻ። በእንደዚህ ያሉ ሮቦቶች እና ቁጥጥር በሚደረግባቸው ሮቦቶች መካከል ያለው ቁልፍ ልዩነት በራሳቸው የመንቀሳቀስ እና በዙሪያቸው ባለው ዓለም ምልከታዎች ላይ በመመስረት ውሳኔዎችን የማድረግ ችሎታቸው ነው። የሞባይል ሮቦቶች እንደ ግብዓት የውሂብ ስብስብ ጥቅም ላይ የሚውል እና ባህሪያቸውን ለመቀየር የተቀናጁ የመረጃ ምንጭ ሊኖራቸው ይገባል፤ ለምሳሌ፣ ማንቀሳቀስ፣ ማቆም፣ ማሽከርከር ወይም ከአካባቢው አካባቢ በተሰበሰበ መረጃ ላይ በመመስረት ማንኛውንም የሚፈለግ እርምጃ ማከናወን። ለሮቦት መቆጣጠሪያው ውሂብ ለማቅረብ የተለያዩ የዳሳሾች ዓይነቶች ጥቅም ላይ ይውላሉ። እንደዚህ ያሉ የውሂብ ምንጮች የአልትራሳውንድ ዳሳሾች፣ የሌዘር ዳሳሾች፣ የማሽከርከር ዳሳሾች ወይም የእይታ ዳሳሾች ሊሆኑ ይችላሉ። የተቀናጁ ካሜራዎች ያላቸው ሮቦቶች አስፈላጊ የምርምር መስክ እየሆኑ ነው። በቅርብ ጊዜ ከተመራማሪዎች ከፍተኛ ትኩረትን ስበዋል፣ እና በጤና አጠባበቅ፣ በማኑፋክቸሪንግ እና በሌሎች በርካታ የአገልግሎት ዘርፎች በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል። ሮቦቶች ይህንን ገቢ መረጃ ለማስኬድ ጠንካራ የአተገባበር ዘዴ ያለው መቆጣጠሪያ ያስፈልጋቸዋል።

የሞባይል ሮቦቲክስ በአሁኑ ጊዜ በፍጥነት ከሚያድጉ የሳይንሳዊ ምርምር ርዕሰ ጉዳዮች አንዱ ነው። በችሎታቸው ምክንያት ሮቦቶች በብዙ መስኮች ሰዎችን ተክተዋል። ራሳቸውን የቻሉ ሮቦቶች ያለምንም የሰው ጣልቃ ገብነት መንቀሳቀስ፣ እርምጃዎችን መወሰን እና ተግባራትን ማከናወን ይችላሉ። የሞባይል ሮቦት ሮቦቱ የሚያስፈልጉትን ተግባራት እንዲያከናውን የሚያስችሉ የተለያዩ ቴክኖሎጂዎች ያሏቸው በርካታ ክፍሎችን ያቀፈ ነው። ዋናዎቹ ንዑስ ስርዓቶች ዳሳሾች፣ የእንቅስቃሴ ስርዓቶች፣ የአሰሳ እና የአቀማመጥ ስርዓቶች ናቸው። የሞባይል ሮቦቶች የአካባቢ አሰሳ አይነት ስለ ውጫዊ አካባቢ መረጃ ከሚሰጡ ዳሳሾች ጋር የተቆራኙ ናቸው፣ ይህም አውቶማተን የዚያን ቦታ ካርታ በመፍጠር እና እራሱን በአካባቢያዊ ሁኔታ እንዲተገብር ይረዳል። ካሜራ (ወይም የእይታ ዳሳሽ) ለዳሳሾቹ የተሻለ ምትክ ነው። የሚመጣው መረጃ በምስል ቅርጸት የሚገኝ የእይታ መረጃ ሲሆን በመቆጣጠሪያው ስልተ ቀመር የሚቀናበር እና የሚተነተን ሲሆን የተጠየቀውን ተግባር ለማከናወን ወደ ጠቃሚ መረጃ ይለውጠዋል። በእይታ ዳሳሽ ላይ የተመሰረቱ የሞባይል ሮቦቶች ለቤት ውስጥ አካባቢዎች የታሰቡ ናቸው። ካሜራ ያላቸው ሮቦቶች ከሌሎች ዳሳሾች ላይ የተመሰረቱ ሮቦቶች ይልቅ ስራቸውን በትክክል መስራት ይችላሉ።