Bugungi kunda turli xil avtonom robotlar mavjud. Ulardan ba'zilari hayotimizga katta ta'sir ko'rsatdi, masalan, sanoat va tibbiy robotlar. Boshqalari harbiy maqsadlarda, masalan, dronlar va uy hayvonlari uchun robotlar, shunchaki o'yin-kulgi uchun. Bunday robotlar va boshqariladigan robotlar o'rtasidagi asosiy farq shundaki, ular mustaqil ravishda harakatlanish va atrofdagi dunyoni kuzatish asosida qaror qabul qilish qobiliyatidir. Mobil robotlar kirish ma'lumotlar to'plami sifatida ishlatiladigan va ularning xatti-harakatlarini o'zgartirish uchun qayta ishlangan ma'lumotlar manbasiga ega bo'lishi kerak; masalan, harakatlanish, to'xtatish, aylantirish yoki atrofdagi muhitdan to'plangan ma'lumotlarga asoslanib istalgan harakatni bajarish. Robot boshqaruvchisiga ma'lumotlarni taqdim etish uchun turli xil sensorlar ishlatiladi. Bunday ma'lumotlar manbalari ultratovushli sensorlar, lazerli sensorlar, moment sensorlari yoki ko'rish sensorlari bo'lishi mumkin. Integratsiyalashgan kameralarga ega robotlar muhim tadqiqot sohasiga aylanib bormoqda. Ular yaqinda tadqiqotchilarning katta e'tiborini tortdi va u sog'liqni saqlash, ishlab chiqarish va boshqa ko'plab xizmat ko'rsatish sohalarida keng qo'llaniladi. Robotlar ushbu kiruvchi ma'lumotlarni qayta ishlash uchun mustahkam amalga oshirish mexanizmiga ega boshqaruvchiga muhtoj.
Mobil robototexnika hozirda ilmiy tadqiqot mavzularining eng tez rivojlanayotgan sohalaridan biridir. Ularning mahorati tufayli robotlar ko'plab sohalarda odamlarning o'rnini egalladi. Avtonom robotlar hech qanday inson aralashuvisiz harakatlana oladi, harakatlarni aniqlay oladi va vazifalarni bajara oladi. Mobil robot robotga kerakli vazifalarni bajarishga imkon beradigan turli texnologiyalarga ega bir nechta qismlardan iborat. Asosiy quyi tizimlar sensorlar, harakat tizimlari, navigatsiya va joylashishni aniqlash tizimlaridir. Mobil robotlarning mahalliy navigatsiya turi tashqi muhit haqida ma'lumot beruvchi sensorlar bilan bog'langan bo'lib, ular avtomatga o'sha joylashuv xaritasini yaratishda va o'zini lokalizatsiya qilishda yordam beradi. Kamera (yoki ko'rish sensori) sensorlar uchun yaxshiroq o'rinbosar hisoblanadi. Kiruvchi ma'lumotlar tasvir formatidagi vizual ma'lumotlar bo'lib, u boshqaruvchi algoritm tomonidan qayta ishlanadi va tahlil qilinadi, so'ralgan vazifani bajarish uchun foydali ma'lumotlarga aylantiriladi. Vizual sezgiga asoslangan mobil robotlar yopiq muhitlar uchun mo'ljallangan. Kamerali robotlar o'z ishlarini boshqa sensorga asoslangan robotlarga qaraganda aniqroq bajarishi mumkin.
Nashr vaqti: 2023-yil 11-yanvar
