අද වන විට විවිධ වර්ගයේ ස්වයංක්රීය රොබෝවරු සිටිති. ඒවායින් සමහරක් කාර්මික සහ වෛද්ය රොබෝවරුන් වැනි අපගේ ජීවිතවලට විශාල බලපෑමක් ඇති කර ඇත. අනෙක් ඒවා විනෝදය සඳහා ඩ්රෝන යානා සහ සුරතල් රොබෝවරුන් වැනි මිලිටරි භාවිතය සඳහා ය. එවැනි රොබෝවරුන් සහ පාලිත රොබෝවරුන් අතර ඇති ප්රධාන වෙනස නම්, ඔවුන් තනිවම ගමන් කිරීමට සහ අවට ලෝකයේ නිරීක්ෂණ මත පදනම්ව තීරණ ගැනීමට ඇති හැකියාවයි. ජංගම රොබෝවරුන්ට ආදාන දත්ත කට්ටලයක් ලෙස භාවිතා කරන දත්ත ප්රභවයක් තිබිය යුතු අතර ඔවුන්ගේ හැසිරීම වෙනස් කිරීම සඳහා සැකසූ; උදාහරණයක් ලෙස, චලනය කිරීම, නැවැත්වීම, භ්රමණය කිරීම හෝ අවට පරිසරයෙන් රැස් කරන ලද තොරතුරු මත පදනම්ව ඕනෑම අපේක්ෂිත ක්රියාවක් සිදු කිරීම. රොබෝ පාලකයට දත්ත සැපයීම සඳහා විවිධ වර්ගයේ සංවේදක භාවිතා කරනු ලැබේ. එවැනි දත්ත ප්රභවයන් අතිධ්වනික සංවේදක, ලේසර් සංවේදක, ව්යවර්ථ සංවේදක හෝ දෘශ්ය සංවේදක විය හැකිය. ඒකාබද්ධ කැමරා සහිත රොබෝවරු වැදගත් පර්යේෂණ ක්ෂේත්රයක් බවට පත්වෙමින් තිබේ. ඔවුන් මෑතකදී පර්යේෂකයන්ගෙන් විශාල අවධානයක් දිනාගෙන ඇති අතර, එය සෞඛ්ය සේවා, නිෂ්පාදන සහ තවත් බොහෝ සේවා ක්ෂේත්රවල බහුලව භාවිතා වේ. මෙම එන දත්ත සැකසීමට රොබෝවරුන්ට ශක්තිමත් ක්රියාත්මක කිරීමේ යාන්ත්රණයක් සහිත පාලකයක් අවශ්ය වේ.
ජංගම රොබෝ විද්යාව වර්තමානයේ විද්යාත්මක පර්යේෂණ මාතෘකා වල වේගයෙන්ම වර්ධනය වන ක්ෂේත්රවලින් එකකි. ඔවුන්ගේ කුසලතාවන්ට ස්තූතිවන්ත වන්නට, රොබෝවරු බොහෝ ක්ෂේත්රවල මිනිසුන් ප්රතිස්ථාපනය කර ඇත. ස්වයංක්රීය රොබෝවරුන්ට මිනිස් මැදිහත්වීමකින් තොරව චලනය වීමට, ක්රියා තීරණය කිරීමට සහ කාර්යයන් ඉටු කිරීමට හැකිය. ජංගම රොබෝවරයාට අවශ්ය කාර්යයන් ඉටු කිරීමට ඉඩ සලසන විවිධ තාක්ෂණයන් සහිත කොටස් කිහිපයකින් සමන්විත වේ. ප්රධාන උප පද්ධති වන්නේ සංවේදක, චලන පද්ධති, සංචාලනය සහ ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධති ය. ජංගම රොබෝවරුන්ගේ දේශීය සංචාලන වර්ගය බාහිර පරිසරය පිළිබඳ තොරතුරු ලබා දෙන සංවේදක සමඟ සම්බන්ධ වී ඇති අතර එමඟින් එම ස්ථානයේ සිතියමක් නිර්මාණය කිරීමට සහ එයම ස්ථානගත කිරීමට ස්වයංක්රීය යන්ත්රයට සහාය වේ. කැමරාවක් (හෝ දෘශ්ය සංවේදකය) සංවේදක සඳහා වඩා හොඳ ආදේශකයකි. එන දත්ත රූප ආකෘතියෙන් දෘශ්ය තොරතුරු වන අතර, එය පාලක ඇල්ගොරිතම මගින් සකසන ලද සහ විශ්ලේෂණය කරන අතර, එය ඉල්ලා සිටින කාර්යය ඉටු කිරීම සඳහා ප්රයෝජනවත් දත්ත බවට පරිවර්තනය කරයි. දෘශ්ය සංවේදනය මත පදනම් වූ ජංගම රොබෝවරු ගෘහස්ථ පරිසරයන් සඳහා අදහස් කෙරේ. කැමරා සහිත රොබෝවරුන්ට අනෙකුත් සංවේදක මත පදනම් වූ රොබෝවරුන්ට වඩා ඔවුන්ගේ කාර්යයන් වඩාත් නිවැරදිව කළ හැකිය.
පළ කිරීමේ කාලය: ජනවාරි-11-2023
