Hoje em dia, existem diferentes tipos de robôs autônomos. Alguns deles tiveram um grande impacto em nossas vidas, como os robôs industriais e médicos. Outros são para uso militar, como drones e robôs de estimação criados apenas para diversão. A principal diferença entre esses robôs e os robôs controlados é a capacidade de se moverem por conta própria e tomarem decisões com base em observações do mundo ao seu redor. Robôs móveis precisam de uma fonte de dados que serve como entrada e é processada para alterar seu comportamento; por exemplo, mover-se, parar, girar ou executar qualquer ação desejada com base nas informações coletadas do ambiente. Diferentes tipos de sensores são usados para fornecer dados ao controlador do robô. Essas fontes de dados podem ser sensores ultrassônicos, sensores a laser, sensores de torque ou sensores de visão. Robôs com câmeras integradas estão se tornando uma importante área de pesquisa. Recentemente, eles atraíram muita atenção de pesquisadores e são amplamente utilizados na área da saúde, manufatura e muitos outros setores. Os robôs precisam de um controlador com um mecanismo de implementação robusto para processar esses dados recebidos.
A robótica móvel é atualmente uma das áreas de pesquisa científica que mais cresce. Graças às suas capacidades, os robôs substituíram os humanos em muitos campos. Robôs autônomos podem se mover, determinar ações e executar tarefas sem qualquer intervenção humana. Um robô móvel é composto por diversas partes com diferentes tecnologias que permitem ao robô realizar as tarefas necessárias. Os principais subsistemas são sensores, sistemas de movimento e sistemas de navegação e posicionamento. Os robôs móveis com navegação local são conectados a sensores que fornecem informações sobre o ambiente externo, auxiliando o robô a criar um mapa do local e a se localizar. Uma câmera (ou sensor de visão) é uma alternativa melhor aos sensores. Os dados recebidos são informações visuais em formato de imagem, que são processadas e analisadas pelo algoritmo de controle, convertendo-as em dados úteis para a execução da tarefa solicitada. Robôs móveis baseados em sensores visuais são destinados a ambientes internos. Robôs com câmeras podem realizar suas tarefas com mais precisão do que outros robôs baseados em sensores.
Data da publicação: 11 de janeiro de 2023
