نن ورځ، د خپلواکو روبوټونو مختلف ډولونه شتون لري. ځینې یې زموږ په ژوند باندې لوی اغیزه لري، لکه صنعتي او طبي روبوټونه. نور یې د نظامي کارونې لپاره دي، لکه ډرون او د څارویو روبوټونه یوازې د ساتیرۍ لپاره. د داسې روبوټونو او کنټرول شوي روبوټونو ترمنځ کلیدي توپیر د دوی وړتیا ده چې پخپله حرکت وکړي او د شاوخوا نړۍ د مشاهدو پراساس پریکړې وکړي. ګرځنده روبوټونه باید د معلوماتو سرچینه ولري چې د ان پټ ډیټاسیټ په توګه کارول کیږي او د دوی د چلند بدلولو لپاره پروسس کیږي؛ د مثال په توګه، حرکت کول، ودرول، څرخول، یا د شاوخوا چاپیریال څخه راټول شوي معلوماتو پراساس کوم مطلوب عمل ترسره کول. د روبوټ کنټرولر ته د معلوماتو چمتو کولو لپاره مختلف ډوله سینسرونه کارول کیږي. د معلوماتو داسې سرچینې کولی شي الټراسونیک سینسرونه، لیزر سینسرونه، تورک سینسرونه یا د لید سینسرونه وي. د مدغم کیمرې سره روبوټونه د څیړنې یوه مهمه ساحه کیږي. دوی پدې وروستیو کې د څیړونکو څخه ډیره پاملرنه راجلب کړې، او دا په پراخه کچه په روغتیا پاملرنې، تولید، او ډیری نورو خدماتو برخو کې کارول کیږي. روبوټونه د دې راتلونکو معلوماتو پروسس کولو لپاره د قوي پلي کولو میکانیزم سره کنټرولر ته اړتیا لري.
ګرځنده روبوټکس اوس مهال د ساینسي څیړنو موضوعاتو یو له ګړندۍ وده کونکو برخو څخه دی. د دوی د مهارتونو څخه مننه، روبوټونه په ډیری برخو کې د انسانانو ځای نیولی دی. خپلواک روبوټونه کولی شي حرکت وکړي، عملونه وټاکي، او پرته له کوم انساني مداخلې دندې ترسره کړي. ګرځنده روبوټ د مختلفو ټیکنالوژیو سره ډیری برخې لري چې روبوټ ته اجازه ورکوي چې اړین دندې ترسره کړي. اصلي فرعي سیسټمونه سینسرونه، د حرکت سیسټمونه، نیویګیشن او موقعیت سیسټمونه دي. د ګرځنده روبوټونو سیمه ایز نیویګیشن ډول د سینسرونو سره تړلي دي چې د بهرني چاپیریال په اړه معلومات ورکوي، کوم چې د هغه ځای نقشه جوړولو او ځان ځای کولو کې د اتوماتیک سره مرسته کوي. کیمره (یا د لید سینسر) د سینسرونو لپاره غوره بدیل دی. راتلونکی معلومات د عکس په بڼه کې بصري معلومات دي، کوم چې د کنټرولر الګوریتم لخوا پروسس او تحلیل کیږي، دا د غوښتل شوي دندې ترسره کولو لپاره ګټور معلوماتو ته بدلوي. د بصري سینسنګ پراساس ګرځنده روبوټونه د داخلي چاپیریال لپاره دي. د کیمرې سره روبوټونه کولی شي خپلې دندې د نورو سینسر پر بنسټ روبوټونو په پرتله ډیر دقیق ترسره کړي.
د پوسټ وخت: جنوري-۱۱-۲۰۲۳
