ଆଜି, ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ରୋବୋଟ୍ ଅଛି। ସେମାନଙ୍କ ମଧ୍ୟରୁ କିଛି ଆମ ଜୀବନ ଉପରେ ପ୍ରମୁଖ ପ୍ରଭାବ ପକାଇଛି, ଯେପରିକି ଶିଳ୍ପ ଏବଂ ଚିକିତ୍ସା ରୋବୋଟ୍। ଅନ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ସାମରିକ ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ, ଯେପରିକି ଡ୍ରୋନ୍ ଏବଂ ପୋଷା ପ୍ରାଣୀ ରୋବୋଟ୍ କେବଳ ମଜା ପାଇଁ। ଏପରି ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ରୋବୋଟ୍ ମଧ୍ୟରେ ମୁଖ୍ୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ ହେଉଛି ସେମାନଙ୍କ ନିଜସ୍ୱ ଗତି ଏବଂ ସେମାନଙ୍କ ଚାରିପାଖର ବିଶ୍ୱର ପର୍ଯ୍ୟବେକ୍ଷଣ ଉପରେ ଆଧାରିତ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେବାର କ୍ଷମତା। ମୋବାଇଲ୍ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକର ଏକ ଇନପୁଟ୍ ଡାଟାସେଟ୍ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ତଥ୍ୟର ଉତ୍ସ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ଆଚରଣ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ; ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଚାରିପାଖର ପରିବେଶରୁ ସଂଗୃହୀତ ସୂଚନା ଉପରେ ଆଧାରିତ ଗତି, ବନ୍ଦ, ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କିମ୍ବା ଯେକୌଣସି ଇଚ୍ଛିତ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା। ରୋବୋଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରକକୁ ତଥ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରିବା ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। ଏପରି ତଥ୍ୟ ଉତ୍ସ ଅଲ୍ଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସେନ୍ସର, ଲେଜର ସେନ୍ସର, ଟର୍କ ସେନ୍ସର କିମ୍ବା ଦୃଷ୍ଟି ସେନ୍ସର ହୋଇପାରେ। ସମନ୍ୱିତ କ୍ୟାମେରା ସହିତ ରୋବୋଟ୍ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଗବେଷଣା କ୍ଷେତ୍ର ହୋଇପଡୁଛି। ସେମାନେ ସମ୍ପ୍ରତି ଗବେଷକଙ୍କଠାରୁ ବହୁତ ଧ୍ୟାନ ଆକର୍ଷଣ କରିଛନ୍ତି, ଏବଂ ଏହା ସ୍ୱାସ୍ଥ୍ୟସେବା, ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସେବା କ୍ଷେତ୍ରରେ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହେଉଛି। ଏହି ଆସୁଥିବା ତଥ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପାଇଁ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ଏକ ଦୃଢ଼ କାର୍ଯ୍ୟାନ୍ୱୟନ ଯନ୍ତ୍ର ସହିତ ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଆବଶ୍ୟକ।
ମୋବାଇଲ୍ ରୋବୋଟିକ୍ସ ବର୍ତ୍ତମାନ ବୈଜ୍ଞାନିକ ଗବେଷଣା ବିଷୟଗୁଡ଼ିକର ସବୁଠାରୁ ଦ୍ରୁତ ବଢୁଥିବା କ୍ଷେତ୍ର ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ। ସେମାନଙ୍କର ଦକ୍ଷତା ଯୋଗୁଁ, ରୋବୋଟ୍ ଅନେକ କ୍ଷେତ୍ରରେ ମଣିଷଙ୍କୁ ବଦଳାଇ ଦେଇଛି। ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ରୋବୋଟ୍ କୌଣସି ମାନବ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ବିନା ଗତି କରିପାରିବ, କାର୍ଯ୍ୟ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିପାରିବ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ। ମୋବାଇଲ୍ ରୋବୋଟ୍ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ସହିତ ଅନେକ ଅଂଶ ନେଇ ଗଠିତ ଯାହା ରୋବୋଟ୍କୁ ଆବଶ୍ୟକୀୟ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ। ମୁଖ୍ୟ ଉପ-ସିଷ୍ଟମ୍ ହେଉଛି ସେନ୍ସର୍, ଗତି ବ୍ୟବସ୍ଥା, ନାଭିଗେସନ୍ ଏବଂ ସ୍ଥିତି ବ୍ୟବସ୍ଥା। ସ୍ଥାନୀୟ ନାଭିଗେସନ୍ ପ୍ରକାରର ମୋବାଇଲ୍ ରୋବୋଟ୍ ସେନ୍ସର୍ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ଯାହା ବାହ୍ୟ ପରିବେଶ ବିଷୟରେ ସୂଚନା ଦିଏ, ଯାହା ସେହି ସ୍ଥାନର ଏକ ମାନଚିତ୍ର ସୃଷ୍ଟି କରିବାରେ ଏବଂ ନିଜକୁ ସ୍ଥାନୀୟ କରିବାରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତକୁ ସହାୟତା କରେ। ଏକ କ୍ୟାମେରା (କିମ୍ବା ଦୃଷ୍ଟି ସେନ୍ସର୍) ସେନ୍ସର୍ ପାଇଁ ଏକ ଉତ୍ତମ ପ୍ରତିସ୍ଥାପନ। ଆସୁଥିବା ତଥ୍ୟ ହେଉଛି ପ୍ରତିଛବି ଫର୍ମାଟରେ ଦୃଶ୍ୟ ସୂଚନା, ଯାହାକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଆଲଗୋରିଦମ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଏବଂ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରାଯାଏ, ଅନୁରୋଧିତ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଉପଯୋଗୀ ତଥ୍ୟରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କରେ। ଦୃଶ୍ୟ ସେନ୍ସିଂ ଉପରେ ଆଧାରିତ ମୋବାଇଲ୍ ରୋବୋଟ୍ ଘର ଭିତର ପରିବେଶ ପାଇଁ ଉଦ୍ଦିଷ୍ଟ। କ୍ୟାମେରା ଥିବା ରୋବୋଟ୍ ଅନ୍ୟ ସେନ୍ସର୍-ଆଧାରିତ ରୋବୋଟ୍ ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ସେମାନଙ୍କର କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବେ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜାନୁଆରୀ-୧୧-୨୦୨୩
