Өнөөдөр янз бүрийн төрлийн бие даасан роботууд байдаг. Тэдгээрийн зарим нь бидний амьдралд томоохон нөлөө үзүүлсэн, тухайлбал үйлдвэрлэлийн болон эмнэлгийн роботууд. Бусад нь цэргийн зориулалттай, тухайлбал дрон, гэрийн тэжээвэр амьтдын роботууд нь зүгээр л зугаацах зориулалттай. Ийм роботууд болон удирдлагатай роботуудын хоорондох гол ялгаа нь тэд өөрсдөө хөдөлж, эргэн тойрныхоо ертөнцийн ажиглалтад үндэслэн шийдвэр гаргах чадвар юм. Зөөврийн роботууд нь оролтын өгөгдлийн багц болгон ашиглаж, зан төлөвөө өөрчлөхийн тулд боловсруулсан өгөгдлийн эх үүсвэртэй байх ёстой; жишээлбэл, хөдөлж, зогсоох, эргүүлэх эсвэл хүрээлэн буй орчноос цуглуулсан мэдээлэлд үндэслэн хүссэн үйлдлийг гүйцэтгэх. Робот хянагч руу өгөгдөл өгөхийн тулд янз бүрийн төрлийн мэдрэгч ашигладаг. Ийм өгөгдлийн эх үүсвэр нь хэт авианы мэдрэгч, лазер мэдрэгч, эргүүлэх хүч мэдрэгч эсвэл харааны мэдрэгч байж болно. Нэгдсэн камертай роботууд нь судалгааны чухал чиглэл болж байна. Тэд саяхан судлаачдын анхаарлыг ихэд татаж байгаа бөгөөд эрүүл мэндийн үйлчилгээ, үйлдвэрлэл болон бусад олон үйлчилгээний салбарт өргөн хэрэглэгддэг. Роботууд энэхүү ирж буй өгөгдлийг боловсруулахын тулд бат бөх хэрэгжүүлэх механизмтай хянагч хэрэгтэй.
Хөдөлгөөнт робот техник нь одоогоор шинжлэх ухааны судалгааны сэдвүүдийн хамгийн хурдацтай хөгжиж буй салбаруудын нэг юм. Тэдний ур чадварын ачаар роботууд олон салбарт хүмүүсийг орлож байна. Автономит роботууд хүний оролцоогүйгээр хөдөлж, үйлдэл тодорхойлж, даалгавруудыг гүйцэтгэж чаддаг. Хөдөлгөөнт робот нь роботод шаардлагатай даалгавруудыг гүйцэтгэх боломжийг олгодог өөр өөр технологи бүхий хэд хэдэн хэсгээс бүрдэнэ. Үндсэн дэд системүүд нь мэдрэгч, хөдөлгөөний систем, навигаци болон байршил тогтоох системүүд юм. Орон нутгийн навигацийн төрлийн хөдөлгөөнт роботууд нь гадаад орчны талаар мэдээлэл өгдөг мэдрэгчүүдтэй холбогдсон бөгөөд энэ нь автомат машинд тухайн байршлын газрын зургийг гаргаж, өөрийгөө байршуулахад тусалдаг. Камер (эсвэл харааны мэдрэгч) нь мэдрэгчийг илүү сайн орлох хэрэгсэл юм. Ирж буй өгөгдөл нь дүрсний хэлбэрээр харагдах мэдээлэл бөгөөд үүнийг хянагчийн алгоритм боловсруулж, шинжилж, хүссэн даалгаврыг гүйцэтгэхэд хэрэгтэй өгөгдөл болгон хувиргадаг. Харааны мэдрэгч дээр суурилсан хөдөлгөөнт роботууд нь дотор орчинд зориулагдсан байдаг. Камертай роботууд нь бусад мэдрэгч дээр суурилсан роботуудаас илүү нарийвчлалтай ажиллаж чаддаг.
Нийтэлсэн цаг: 2023 оны 1-р сарын 11
