Šiandien yra įvairių tipų autonominių robotų. Kai kurie iš jų turėjo didelę įtaką mūsų gyvenimui, pavyzdžiui, pramoniniai ir medicininiai robotai. Kiti skirti kariniam naudojimui, pavyzdžiui, dronai ir naminių gyvūnėlių robotai tiesiog pramogai. Pagrindinis skirtumas tarp tokių robotų ir valdomų robotų yra jų gebėjimas judėti savarankiškai ir priimti sprendimus, remiantis juos supančio pasaulio stebėjimais. Mobilieji robotai turi turėti duomenų šaltinį, naudojamą kaip įvesties duomenų rinkinį ir apdorojamą, kad pakeistų savo elgesį; pavyzdžiui, judėti, sustoti, suktis arba atlikti bet kokį norimą veiksmą, remiantis informacija, surinkta iš supančios aplinkos. Duomenims roboto valdikliui pateikti naudojami įvairių tipų jutikliai. Tokie duomenų šaltiniai gali būti ultragarsiniai jutikliai, lazeriniai jutikliai, sukimo momento jutikliai arba regos jutikliai. Robotai su integruotomis kameromis tampa svarbia tyrimų sritimi. Pastaruoju metu jie sulaukė didelio tyrėjų dėmesio ir yra plačiai naudojami sveikatos priežiūros, gamybos ir daugelyje kitų paslaugų sričių. Robotams reikia valdiklio su patikimu įgyvendinimo mechanizmu, kad būtų galima apdoroti šiuos gaunamus duomenis.
Mobilioji robotika šiuo metu yra viena sparčiausiai augančių mokslinių tyrimų sričių. Dėl savo įgūdžių robotai daugelyje sričių pakeitė žmones. Autonominiai robotai gali judėti, nustatyti veiksmus ir atlikti užduotis be jokio žmogaus įsikišimo. Mobilusis robotas susideda iš kelių dalių su skirtingomis technologijomis, kurios leidžia robotui atlikti reikiamas užduotis. Pagrindinės posistemės yra jutikliai, judėjimo sistemos, navigacijos ir padėties nustatymo sistemos. Vietinės navigacijos tipo mobilieji robotai yra sujungti su jutikliais, kurie teikia informaciją apie išorinę aplinką, o tai padeda automatui sukurti tos vietos žemėlapį ir nustatyti savo buvimo vietą. Kamera (arba regos jutiklis) yra geresnis jutiklių pakaitalas. Gaunami duomenys yra vaizdinė informacija vaizdo formatu, kurią apdoroja ir analizuoja valdiklio algoritmas, paversdamas ją naudingais duomenimis prašomai užduočiai atlikti. Mobilieji robotai, pagrįsti regos jutimu, skirti naudoti patalpose. Robotai su kameromis gali atlikti savo darbą tiksliau nei kiti jutikliais pagrįsti robotai.
Įrašo laikas: 2023 m. sausio 11 d.
