Бүгүнкү күндө ар кандай типтеги автономдуу роботтор бар. Алардын айрымдары биздин жашообузга чоң таасирин тийгизди, мисалы, өнөр жай жана медициналык роботтор. Башкалары аскердик максатта, мисалы, дрондор жана үй жаныбарлары үчүн роботтор жөн гана көңүл ачуу үчүн. Мындай роботтор менен башкарылуучу роботтордун ортосундагы негизги айырмачылык - алардын өз алдынча кыймылдап, айланасындагы дүйнөнү байкоого негизделген чечимдерди кабыл алуу жөндөмүндө. Мобилдик роботтордун кириш маалыматтар топтому катары колдонулган жана алардын жүрүм-турумун өзгөртүү үчүн иштетилген маалымат булагы болушу керек; мисалы, айлана-чөйрөдөн чогултулган маалыматтын негизинде жылдыруу, токтотуу, айландыруу же каалаган аракетти аткаруу. Робот контроллерине маалымат берүү үчүн ар кандай типтеги сенсорлор колдонулат. Мындай маалымат булактары ультраүн сенсорлору, лазер сенсорлору, момент сенсорлору же көрүү сенсорлору болушу мүмкүн. Интеграцияланган камералары бар роботтор маанилүү изилдөө багытына айланууда. Алар жакында эле изилдөөчүлөрдүн чоң көңүлүн бурду жана ал саламаттыкты сактоодо, өндүрүштө жана башка көптөгөн тейлөө тармактарында кеңири колдонулат. Роботторго бул кирүүчү маалыматтарды иштетүү үчүн бекем ишке ашыруу механизми бар контроллер керек.
Мобилдик робототехника учурда илимий изилдөө темаларынын эң тез өнүгүп жаткан багыттарынын бири болуп саналат. Алардын жөндөмдөрүнүн аркасында роботтор көптөгөн тармактарда адамдарды алмаштырды. Автономдук роботтор адамдын кийлигишүүсүз кыймылдай, аракеттерди аныктай жана тапшырмаларды аткара алышат. Мобилдик робот роботко керектүү тапшырмаларды аткарууга мүмкүндүк берген ар кандай технологиялар менен бир нече бөлүктөн турат. Негизги подсистемалар - сенсорлор, кыймыл системалары, навигация жана позициялоо системалары. Жергиликтүү навигациялык мобилдик роботтор тышкы чөйрө жөнүндө маалымат берген сенсорлор менен байланышкан, алар автоматка ошол жердин картасын түзүүгө жана өзүн локалдаштырууга жардам берет. Камера (же көрүү сенсору) сенсорлордун ордуна жакшыраак алмаштыруучу болуп саналат. Кирүүчү маалыматтар - бул сүрөт форматындагы визуалдык маалымат, ал контроллер алгоритми тарабынан иштетилет жана талданат, аны суралган тапшырманы аткаруу үчүн пайдалуу маалыматтарга айландырат. Визуалдык сезүүгө негизделген мобилдик роботтор имараттын ичиндеги чөйрөлөр үчүн арналган. Камерасы бар роботтор өз иштерин башка сенсорго негизделген роботторго караганда так аткара алышат.
Жарыяланган убактысы: 2023-жылдын 11-январы
