दृष्टि-संवेदन आधारित मोबाइल रोबोट

आजकल स्वायत्त रोबोट कई प्रकार के होते हैं। इनमें से कुछ ने हमारे जीवन पर गहरा प्रभाव डाला है, जैसे औद्योगिक और चिकित्सा रोबोट। वहीं, ड्रोन और मनोरंजन के लिए पालतू रोबोट जैसे अन्य रोबोट सैन्य उपयोग के लिए हैं। स्वायत्त रोबोट और नियंत्रित रोबोट के बीच मुख्य अंतर उनकी स्वयं चलने और अपने आसपास की दुनिया के अवलोकन के आधार पर निर्णय लेने की क्षमता है। गतिशील रोबोटों को डेटा के स्रोत की आवश्यकता होती है, जिसका उपयोग इनपुट डेटासेट के रूप में किया जाता है और जिसे संसाधित करके वे अपने व्यवहार में परिवर्तन ला सकते हैं; उदाहरण के लिए, चलना, रुकना, घूमना या आसपास के वातावरण से प्राप्त जानकारी के आधार पर कोई भी वांछित क्रिया करना। रोबोट नियंत्रक को डेटा प्रदान करने के लिए विभिन्न प्रकार के सेंसर का उपयोग किया जाता है। ऐसे डेटा स्रोत अल्ट्रासोनिक सेंसर, लेजर सेंसर, टॉर्क सेंसर या विज़न सेंसर हो सकते हैं। एकीकृत कैमरों वाले रोबोट एक महत्वपूर्ण अनुसंधान क्षेत्र बनते जा रहे हैं। हाल ही में शोधकर्ताओं ने इन पर काफी ध्यान दिया है और इनका व्यापक रूप से स्वास्थ्य सेवा, विनिर्माण और कई अन्य सेवा क्षेत्रों में उपयोग किया जा रहा है। रोबोटों को इस आने वाले डेटा को संसाधित करने के लिए एक मजबूत कार्यान्वयन तंत्र वाले नियंत्रक की आवश्यकता होती है।

मोबाइल रोबोटिक्स वर्तमान में वैज्ञानिक अनुसंधान के सबसे तेजी से बढ़ते क्षेत्रों में से एक है। अपनी क्षमताओं के कारण, रोबोटों ने कई क्षेत्रों में मनुष्यों का स्थान ले लिया है। स्वायत्त रोबोट बिना किसी मानवीय हस्तक्षेप के चल सकते हैं, क्रियाएं निर्धारित कर सकते हैं और कार्य कर सकते हैं। मोबाइल रोबोट में विभिन्न तकनीकों वाले कई भाग होते हैं जो रोबोट को आवश्यक कार्य करने में सक्षम बनाते हैं। मुख्य उपप्रणालियाँ सेंसर, गति प्रणाली, नेविगेशन और स्थिति निर्धारण प्रणाली हैं। स्थानीय नेविगेशन प्रकार के मोबाइल रोबोट सेंसर से जुड़े होते हैं जो बाहरी वातावरण के बारे में जानकारी प्रदान करते हैं, जिससे रोबोट को उस स्थान का मानचित्र बनाने और स्वयं को स्थानीयकृत करने में सहायता मिलती है। सेंसर के लिए कैमरा (या दृष्टि सेंसर) एक बेहतर विकल्प है। आने वाला डेटा छवि प्रारूप में दृश्य जानकारी है, जिसे नियंत्रक एल्गोरिदम द्वारा संसाधित और विश्लेषण किया जाता है, और इसे अनुरोधित कार्य करने के लिए उपयोगी डेटा में परिवर्तित किया जाता है। दृश्य संवेदन पर आधारित मोबाइल रोबोट इनडोर वातावरण के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। कैमरे वाले रोबोट अन्य सेंसर-आधारित रोबोटों की तुलना में अधिक सटीकता से अपना काम कर सकते हैं।