આજે, વિવિધ પ્રકારના સ્વાયત્ત રોબોટ્સ છે. તેમાંના કેટલાકનો આપણા જીવન પર મોટો પ્રભાવ પડ્યો છે, જેમ કે ઔદ્યોગિક અને તબીબી રોબોટ્સ. અન્ય લશ્કરી ઉપયોગ માટે છે, જેમ કે ડ્રોન અને પાલતુ રોબોટ્સ ફક્ત મનોરંજન માટે. આવા રોબોટ્સ અને નિયંત્રિત રોબોટ્સ વચ્ચેનો મુખ્ય તફાવત એ છે કે તેઓ પોતાની જાતે આગળ વધવાની અને તેમની આસપાસની દુનિયાના અવલોકનોના આધારે નિર્ણયો લેવાની ક્ષમતા ધરાવે છે. મોબાઇલ રોબોટ્સ પાસે ઇનપુટ ડેટાસેટ તરીકે ઉપયોગમાં લેવાતા ડેટાનો સ્ત્રોત હોવો જોઈએ અને તેમના વર્તનને બદલવા માટે પ્રક્રિયા કરવામાં આવે છે; ઉદાહરણ તરીકે, આસપાસના વાતાવરણમાંથી એકત્રિત કરવામાં આવેલી માહિતીના આધારે ખસેડવું, રોકવું, ફેરવવું અથવા કોઈપણ ઇચ્છિત ક્રિયા કરવી. રોબોટ કંટ્રોલરને ડેટા પ્રદાન કરવા માટે વિવિધ પ્રકારના સેન્સરનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે. આવા ડેટા સ્ત્રોતો અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર, લેસર સેન્સર, ટોર્ક સેન્સર અથવા વિઝન સેન્સર હોઈ શકે છે. સંકલિત કેમેરાવાળા રોબોટ્સ એક મહત્વપૂર્ણ સંશોધન ક્ષેત્ર બની રહ્યા છે. તેઓએ તાજેતરમાં સંશોધકોનું ખૂબ ધ્યાન ખેંચ્યું છે, અને તેનો ઉપયોગ આરોગ્યસંભાળ, ઉત્પાદન અને અન્ય ઘણા સેવા ક્ષેત્રોમાં વ્યાપકપણે થાય છે. રોબોટ્સને આ આવનારા ડેટાને પ્રક્રિયા કરવા માટે એક મજબૂત અમલીકરણ પદ્ધતિ સાથે નિયંત્રકની જરૂર છે.
મોબાઇલ રોબોટિક્સ હાલમાં વૈજ્ઞાનિક સંશોધન વિષયોના સૌથી ઝડપથી વિકસતા ક્ષેત્રોમાંનું એક છે. તેમની કુશળતાને કારણે, રોબોટ્સે ઘણા ક્ષેત્રોમાં માનવોનું સ્થાન લીધું છે. સ્વાયત્ત રોબોટ્સ કોઈપણ માનવ હસ્તક્ષેપ વિના ખસેડી શકે છે, ક્રિયાઓ નક્કી કરી શકે છે અને કાર્યો કરી શકે છે. મોબાઇલ રોબોટમાં વિવિધ તકનીકો સાથે ઘણા ભાગો હોય છે જે રોબોટને જરૂરી કાર્યો કરવા દે છે. મુખ્ય સબસિસ્ટમ્સ સેન્સર્સ, ગતિ પ્રણાલીઓ, નેવિગેશન અને પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ્સ છે. સ્થાનિક નેવિગેશન પ્રકારના મોબાઇલ રોબોટ્સ સેન્સર સાથે જોડાયેલા હોય છે જે બાહ્ય પર્યાવરણ વિશે માહિતી આપે છે, જે ઓટોમેટનને તે સ્થાનનો નકશો બનાવવામાં અને પોતાને સ્થાનિક બનાવવામાં મદદ કરે છે. કેમેરા (અથવા વિઝન સેન્સર) સેન્સર્સ માટે વધુ સારો વિકલ્પ છે. આવનારા ડેટા એ છબી ફોર્મેટમાં દ્રશ્ય માહિતી છે, જે નિયંત્રક અલ્ગોરિધમ દ્વારા પ્રક્રિયા અને વિશ્લેષણ કરવામાં આવે છે, તેને વિનંતી કરેલ કાર્ય કરવા માટે ઉપયોગી ડેટામાં રૂપાંતરિત કરે છે. દ્રશ્ય સંવેદના પર આધારિત મોબાઇલ રોબોટ્સ ઇન્ડોર વાતાવરણ માટે બનાવાયેલ છે. કેમેરાવાળા રોબોટ્સ અન્ય સેન્સર-આધારિત રોબોટ્સ કરતાં વધુ સચોટ રીતે તેમના કાર્યો કરી શકે છે.
પોસ્ટ સમય: જાન્યુઆરી-૧૧-૨૦૨૩
