ربات سیار مبتنی بر حسگر بینایی

امروزه انواع مختلفی از ربات‌های خودکار وجود دارد. برخی از آنها تأثیر عمده‌ای بر زندگی ما داشته‌اند، مانند ربات‌های صنعتی و پزشکی. برخی دیگر برای استفاده نظامی هستند، مانند پهپادها و ربات‌های خانگی فقط برای سرگرمی. تفاوت کلیدی بین چنین ربات‌هایی و ربات‌های کنترل‌شده، توانایی آنها در حرکت مستقل و تصمیم‌گیری بر اساس مشاهدات دنیای اطرافشان است. ربات‌های متحرک باید منبع داده‌ای داشته باشند که به عنوان مجموعه داده ورودی استفاده شود و برای تغییر رفتارشان پردازش شود. به عنوان مثال، حرکت، توقف، چرخش یا انجام هر عمل دلخواه بر اساس اطلاعات جمع‌آوری‌شده از محیط اطراف. انواع مختلفی از حسگرها برای ارائه داده‌ها به کنترل‌کننده ربات استفاده می‌شوند. چنین منابع داده‌ای می‌توانند حسگرهای اولتراسونیک، حسگرهای لیزری، حسگرهای گشتاور یا حسگرهای بینایی باشند. ربات‌هایی با دوربین‌های یکپارچه در حال تبدیل شدن به یک حوزه تحقیقاتی مهم هستند. آنها اخیراً توجه زیادی از محققان را به خود جلب کرده‌اند و به طور گسترده در مراقبت‌های بهداشتی، تولید و بسیاری از حوزه‌های خدماتی دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرند. ربات‌ها برای پردازش این داده‌های ورودی به یک کنترل‌کننده با مکانیسم پیاده‌سازی قوی نیاز دارند.

رباتیک سیار در حال حاضر یکی از سریع‌ترین حوزه‌های در حال رشد در موضوعات تحقیقات علمی است. به لطف مهارت‌های ربات‌ها، آنها در بسیاری از زمینه‌ها جایگزین انسان‌ها شده‌اند. ربات‌های خودمختار می‌توانند بدون هیچ گونه دخالت انسانی حرکت کنند، اقدامات را تعیین کنند و وظایف را انجام دهند. ربات سیار از چندین بخش با فناوری‌های مختلف تشکیل شده است که به ربات اجازه می‌دهد وظایف مورد نیاز را انجام دهد. زیرسیستم‌های اصلی عبارتند از حسگرها، سیستم‌های حرکتی، سیستم‌های ناوبری و موقعیت‌یابی. نوع ناوبری محلی ربات‌های سیار با حسگرهایی مرتبط است که اطلاعاتی در مورد محیط بیرونی ارائه می‌دهند و به ربات در ایجاد نقشه‌ای از آن مکان و مکان‌یابی خود کمک می‌کنند. دوربین (یا حسگر بینایی) جایگزین بهتری برای حسگرها است. داده‌های ورودی، اطلاعات بصری در قالب تصویر هستند که توسط الگوریتم کنترل‌کننده پردازش و تجزیه و تحلیل می‌شوند و آن را به داده‌های مفید برای انجام وظیفه درخواستی تبدیل می‌کنند. ربات‌های سیار مبتنی بر حسگر بصری برای محیط‌های داخلی در نظر گرفته شده‌اند. ربات‌های دارای دوربین می‌توانند کارهای خود را با دقت بیشتری نسبت به سایر ربات‌های مبتنی بر حسگر انجام دهند.