Σήμερα, υπάρχουν διαφορετικοί τύποι αυτόνομων ρομπότ. Μερικά από αυτά έχουν επηρεάσει σημαντικά τη ζωή μας, όπως τα βιομηχανικά και ιατρικά ρομπότ. Άλλα προορίζονται για στρατιωτική χρήση, όπως τα drones και τα κατοικίδια ρομπότ, απλώς για διασκέδαση. Η βασική διαφορά μεταξύ τέτοιων ρομπότ και ελεγχόμενων ρομπότ είναι η ικανότητά τους να κινούνται μόνα τους και να λαμβάνουν αποφάσεις με βάση τις παρατηρήσεις του κόσμου γύρω τους. Τα κινητά ρομπότ πρέπει να έχουν μια πηγή δεδομένων που χρησιμοποιείται ως σύνολο δεδομένων εισόδου και να υποβάλλεται σε επεξεργασία για να αλλάξει τη συμπεριφορά τους. Για παράδειγμα, να κινούνται, να σταματούν, να περιστρέφονται ή να εκτελούν οποιαδήποτε επιθυμητή ενέργεια με βάση πληροφορίες που συλλέγονται από το περιβάλλον. Διαφορετικοί τύποι αισθητήρων χρησιμοποιούνται για την παροχή δεδομένων στον ελεγκτή του ρομπότ. Τέτοιες πηγές δεδομένων μπορεί να είναι υπερηχητικοί αισθητήρες, αισθητήρες λέιζερ, αισθητήρες ροπής ή αισθητήρες όρασης. Τα ρομπότ με ενσωματωμένες κάμερες γίνονται ένας σημαντικός ερευνητικός τομέας. Πρόσφατα έχουν προσελκύσει μεγάλο ενδιαφέρον από τους ερευνητές και χρησιμοποιούνται ευρέως στην υγειονομική περίθαλψη, τη μεταποίηση και πολλούς άλλους τομείς υπηρεσιών. Τα ρομπότ χρειάζονται έναν ελεγκτή με έναν ισχυρό μηχανισμό υλοποίησης για την επεξεργασία αυτών των εισερχόμενων δεδομένων.
Η κινητή ρομποτική είναι σήμερα ένας από τους ταχύτερα αναπτυσσόμενους τομείς επιστημονικής έρευνας. Χάρη στις δεξιότητές τους, τα ρομπότ έχουν αντικαταστήσει τους ανθρώπους σε πολλούς τομείς. Τα αυτόνομα ρομπότ μπορούν να κινούνται, να καθορίζουν ενέργειες και να εκτελούν εργασίες χωρίς καμία ανθρώπινη παρέμβαση. Το κινητό ρομπότ αποτελείται από πολλά μέρη με διαφορετικές τεχνολογίες που επιτρέπουν στο ρομπότ να εκτελεί τις απαιτούμενες εργασίες. Τα κύρια υποσυστήματα είναι αισθητήρες, συστήματα κίνησης, συστήματα πλοήγησης και εντοπισμού θέσης. Ο τοπικός τύπος πλοήγησης των κινητών ρομπότ συνδέεται με αισθητήρες που παρέχουν πληροφορίες σχετικά με το εξωτερικό περιβάλλον, οι οποίοι βοηθούν το αυτόματο να δημιουργήσει έναν χάρτη αυτής της τοποθεσίας και να εντοπίσει τον εαυτό του. Μια κάμερα (ή αισθητήρας όρασης) είναι μια καλύτερη αντικατάσταση των αισθητήρων. Τα εισερχόμενα δεδομένα είναι οπτικές πληροφορίες σε μορφή εικόνας, οι οποίες υποβάλλονται σε επεξεργασία και αναλύονται από τον αλγόριθμο ελεγκτή, μετατρέποντάς τες σε χρήσιμα δεδομένα για την εκτέλεση της ζητούμενης εργασίας. Τα κινητά ρομπότ που βασίζονται στην οπτική ανίχνευση προορίζονται για εσωτερικά περιβάλλοντα. Τα ρομπότ με κάμερες μπορούν να κάνουν τις εργασίες τους με μεγαλύτερη ακρίβεια από άλλα ρομπότ που βασίζονται σε αισθητήρες.
Ώρα δημοσίευσης: 11 Ιανουαρίου 2023
