Сёння існуюць розныя тыпы аўтаномных робатаў. Некаторыя з іх аказалі значны ўплыў на наша жыццё, напрыклад, прамысловыя і медыцынскія робаты. Іншыя прызначаны для ваеннага выкарыстання, напрыклад, беспілотнікі і робаты-гадаванцы проста для задавальнення. Ключавое адрозненне паміж такімі робатамі і кіраванымі робатамі заключаецца ў іх здольнасці рухацца самастойна і прымаць рашэнні на аснове назіранняў за навакольным светам. Мабільныя робаты павінны мець крыніцу дадзеных, якая выкарыстоўваецца ў якасці ўваходнага набору дадзеных і апрацоўваецца для змены іх паводзін; напрыклад, рухацца, спыняцца, круціцца або выконваць любое жаданае дзеянне на аснове інфармацыі, сабранай з навакольнага асяроддзя. Для падачы дадзеных у кантролер робата выкарыстоўваюцца розныя тыпы датчыкаў. Такімі крыніцамі дадзеных могуць быць ультрагукавыя датчыкі, лазерныя датчыкі, датчыкі крутоўнага моманту або датчыкі зроку. Робаты з інтэграванымі камерамі становяцца важнай вобласцю даследаванняў. Нядаўна яны прыцягнулі вялікую ўвагу даследчыкаў і шырока выкарыстоўваюцца ў ахове здароўя, вытворчасці і многіх іншых сферах абслугоўвання. Робатам патрэбен кантролер з надзейным механізмам рэалізацыі для апрацоўкі гэтых уваходных дадзеных.
Мабільная робататэхніка ў цяперашні час з'яўляецца адной з найбольш хуткарослых абласцей навуковых даследаванняў. Дзякуючы сваім навыкам, робаты замянілі людзей у многіх галінах. Аўтаномныя робаты могуць рухацца, вызначаць дзеянні і выконваць задачы без умяшання чалавека. Мабільны робат складаецца з некалькіх частак з рознымі тэхналогіямі, якія дазваляюць робату выконваць неабходныя задачы. Асноўнымі падсістэмамі з'яўляюцца датчыкі, сістэмы руху, сістэмы навігацыі і пазіцыянавання. Мабільныя робаты лакальнага тыпу навігацыі звязаны з датчыкамі, якія даюць інфармацыю пра знешняе асяроддзе, што дапамагае аўтамату ствараць карту гэтага месцазнаходжання і лакалізаваць сябе. Камера (або датчык зроку) з'яўляецца лепшай заменай датчыкам. Уваходныя даныя - гэта візуальная інфармацыя ў фармаце выявы, якая апрацоўваецца і аналізуецца алгарытмам кантролера, пераўтвараючы яе ў карысныя даныя для выканання запытанай задачы. Мабільныя робаты, заснаваныя на візуальным датчыку, прызначаны для выкарыстання ў памяшканнях. Робаты з камерамі могуць выконваць сваю працу больш дакладна, чым іншыя робаты на аснове датчыкаў.
Час публікацыі: 11 студзеня 2023 г.
