Bu gün müxtəlif növ muxtar robotlar mövcuddur. Bəziləri həyatımıza böyük təsir göstərib, məsələn, sənaye və tibbi robotlar. Digərləri isə hərbi məqsədlər üçündür, məsələn, dronlar və ev heyvanları üçün robotlar sadəcə əyləncə üçündür. Bu cür robotlarla idarə olunan robotlar arasındakı əsas fərq, onların özləri hərəkət etmək və ətrafdakı dünyanın müşahidələrinə əsaslanaraq qərar qəbul etmək qabiliyyətidir. Mobil robotların giriş məlumat dəsti kimi istifadə edilən və davranışlarını dəyişdirmək üçün işlənən məlumat mənbəyi olmalıdır; məsələn, ətraf mühitdən toplanan məlumatlara əsasən hərəkət etmək, dayandırmaq, fırlatmaq və ya istənilən hərəkəti yerinə yetirmək. Robot nəzarətçisinə məlumat vermək üçün müxtəlif növ sensorlardan istifadə olunur. Bu cür məlumat mənbələri ultrasəs sensorları, lazer sensorları, fırlanma momenti sensorları və ya görmə sensorları ola bilər. İnteqrasiya olunmuş kameraları olan robotlar mühüm tədqiqat sahəsinə çevrilir. Onlar son zamanlar tədqiqatçıların böyük diqqətini cəlb edib və səhiyyə, istehsal və bir çox digər xidmət sahələrində geniş istifadə olunur. Robotların bu daxil olan məlumatları emal etmək üçün güclü tətbiqetmə mexanizminə malik nəzarətçiyə ehtiyacı var.
Mobil robototexnika hazırda elmi tədqiqat mövzularının ən sürətlə inkişaf edən sahələrindən biridir. Bacarıqları sayəsində robotlar bir çox sahədə insanları əvəz edib. Muxtar robotlar heç bir insan müdaxiləsi olmadan hərəkət edə, hərəkətlər təyin edə və tapşırıqları yerinə yetirə bilir. Mobil robot, robotun tələb olunan tapşırıqları yerinə yetirməsinə imkan verən müxtəlif texnologiyalara malik bir neçə hissədən ibarətdir. Əsas altsistemlər sensorlar, hərəkət sistemləri, naviqasiya və yerləşdirmə sistemləridir. Mobil robotların lokal naviqasiya tipi, xarici mühit haqqında məlumat verən sensorlarla əlaqələndirilir ki, bu da avtomatın həmin yerin xəritəsini yaratmasına və özünü lokallaşdırmasına kömək edir. Kamera (və ya görmə sensoru) sensorlar üçün daha yaxşı bir əvəzedicidir. Daxil olan məlumatlar, nəzarətçi alqoritmi tərəfindən emal edilən və təhlil edilən, tələb olunan tapşırığı yerinə yetirmək üçün faydalı məlumatlara çevrilən görüntü formatında vizual məlumatdır. Vizual hissiyyata əsaslanan mobil robotlar qapalı mühitlər üçün nəzərdə tutulub. Kameralı robotlar işlərini digər sensor əsaslı robotlardan daha dəqiq yerinə yetirə bilərlər.
Yayımlanma vaxtı: 11 Yanvar 2023
