ToF сензорите се превръщат в незаменима основна технология за автономните превозни средства.ToF обективипозволяват на превозните средства да възприемат околната среда и да я наблюдават интелигентно чрез ToF сензори и имат широк спектър от специфични приложения в областта на автономното шофиране. Уникалното им предимство се състои в способността им бързо да генерират карти на дълбочината с висока резолюция при сложни условия на осветление.
Специфичните приложения на ToF лещите в автономното шофиране се проявяват предимно по следните начини:
1.Затвори-rангелoпрепятствиеdизбор
ToF обективите предлагат отчетливи предимства в сценарии за засичане на близко разстояние, позволявайки откриване в реално време на препятствия, разположени отпред, отстрани и на земята.
Например, при шофиране с ниска скорост или автоматично паркиране, ToF лещите могат точно да възприемат близки препятствия (като пешеходци, ниски предмети, стени, превозни средства и др. в радиус от 10 метра) около превозното средство (като например слепи зони), като помагат на превозното средство да определи кога да спре или да завие, допълвайки близките слепи зони на LiDAR и камери.
2.Лейнlине иuнеравностpвъзприятие
Чрез улавяне на минимални вариации във височината на земята, ToF лещите помагат за идентифициране на неравности на пътната настилка – като например „лежачи на скоростта“ – както и краища на лентите за движение, като по този начин предоставят на основната система за управление прецизни референтни данни за планиране на пътя.
Приложение на ToF лещи в сценарии за възприятие от близко разстояние
3.Мониторинг на състоянието на водача и пътника
Чрез интегриране наToF обективВ кабината на превозното средство системата използва 3D данни, получени чрез ToF сензори, за да заснеме – в реално време – чертите на лицето, позата на главата и честотата на мигане на водача. Това позволява на системата да идентифицира и оцени дали водачът изпитва умора или разсеяност и своевременно да издава предупреждения чрез звукови сигнали, вибрации или други известия.
Междувременно, ToF обективът може да разпознае деца или домашни любимци, оставени на задната седалка, както и позицията и стойката на пътниците, осигурявайки основа за прецизното разгръщане на интелигентни въздушни възглавници и подобряване на безопасността при шофиране.
4.Контрол на жестовете и взаимодействие човек-компютър
Чрез използването на ToF лещи, превозното средство може да разпознава жестови команди от водача или пътниците, което позволява безконтактно взаимодействие между човек и превозно средство за задачи като регулиране на силата на звука, превключване на навигационните изгледи и отговаряне на повиквания, като по този начин се минимизира разсейването на водача и се повишава както удобството при работа, така и безопасността.
Междувременно, някои персонализирани настройки позволяват на автомобила автоматично да регулира позициите на седалката, огледалото за обратно виждане, волана и дори личните предпочитания за забавление, след като лицевото разпознаване потвърди самоличността на водача, създавайки персонализирано пространство за шофиране.
ToF лещите спомагат за подобряване на безопасността при шофиране
5.Пешеходецiнамерение иbповедениеpредакция
В близост до кръстовища или пешеходни пътеки,ToF обективиможе да помогне за бързото заснемане на позата, посоката на движение и скоростта на пешеходците и да комбинира това с алгоритми за предвиждане на техните намерения, предоставяйки ключови данни за системите за вземане на решения при превозни средства.
6.Високопрецизно позициониране и изграждане на карти
В специфични сценарии – като например подземни паркинги – ToF сензорите могат да помогнат за генерирането на високопрецизни локални карти на дълбочината, което позволява прецизна локализация и навигация на превозните средства, когато се комбинират със SLAM технология.
ToF лещите помагат на превозните средства да постигнат високопрецизно позициониране
7.Сливане с други сензори
В рамките на цялостната архитектура на системите за автономно шофиране, ToF лещите обикновено се използват заедно с други сензори за повишаване на надеждността на системата. Тъй като ToF сензорите осигуряват високоточни абсолютни измервания на дълбочината, те обикновено изпълняват допълваща роля наред с камери, милиметрови радари и механични LiDAR.
По-конкретно, те компенсират ограниченията на традиционните камери по отношение на възприятието за дълбочина, осигуряват резервни възможности за наблюдение на околната среда в случай на повреда на LiDAR и – в сценарии с близко разстояние – могат да заместят скъпия механичен LiDAR, като по този начин намалят общата цена на системата.
В обобщение,ToF обективиса широко използвани в системите за автономно шофиране поради многобройните си предимства. Те играят незаменима роля – особено в области като възприятие в близкото поле, наблюдение в кабината и взаимодействие човек-машина – и представляват неразделна част от архитектурите за мултисензорно сливане, като по този начин ефективно повишават безопасността на системите за автономно шофиране.
Заключителни мисли:
ChuangAn е осъществила предварителен дизайн и производство на ToF лещи, които се използват главно за измерване на дълбочина, разпознаване на скелети, заснемане на движение, автономно шофиране и др., и вече е произвела масово разнообразие от ToF лещи. Ако се интересувате или имате нужда от ToF лещи, моля, свържете се с нас възможно най-скоро.
Време на публикуване: 23 юни 2026 г.
