ToF-sensoren worden een onmisbare kerntechnologie voor autonome voertuigen.ToF-lenzenZe stellen voertuigen in staat hun omgeving waar te nemen en intelligent te monitoren via ToF-sensoren, en hebben een breed scala aan specifieke toepassingen op het gebied van autonoom rijden. Hun unieke voordeel ligt in hun vermogen om snel dieptekaarten met hoge resolutie te genereren onder complexe lichtomstandigheden.
De specifieke toepassingen van ToF-lenzen in autonoom rijden manifesteren zich hoofdzakelijk op de volgende manieren:
1.Dichtbij-rengelobstacledbescherming
ToF-lenzen bieden duidelijke voordelen bij detectie op korte afstand, waardoor obstakels voor, naast en op de grond in realtime kunnen worden gedetecteerd.
Bijvoorbeeld bij rijden met lage snelheid of automatisch parkeren, kunnen ToF-lenzen obstakels in de nabije omgeving (zoals voetgangers, lage objecten, muren, voertuigen, enz. binnen een straal van 10 meter) rondom het voertuig nauwkeurig detecteren (zoals dode hoeken), waardoor het voertuig beter kan bepalen wanneer het moet stoppen of afslaan. Dit vormt een aanvulling op de dode hoeken op korte afstand die LiDAR en camera's niet kunnen detecteren.
2.Laneline enugelijkheidpperceptie
Door minuscule hoogteverschillen in het wegdek vast te leggen, helpen ToF-lenzen bij het identificeren van oneffenheden in het wegdek, zoals verkeersdrempels, en de randen van rijstroken. Hierdoor krijgt het onderliggende besturingssysteem verfijnde referentiepunten voor routeplanning.
Toepassing van ToF-lenzen in situaties met waarneming op korte afstand.
3.Statusbewaking van bestuurder en passagiers
Door het integreren van eenToF-lensIn de autocabine maakt het systeem gebruik van 3D-gegevens die via ToF-sensoren worden verkregen om in realtime de gelaatstrekken, hoofdhouding en knipperfrequentie van de bestuurder vast te leggen. Hierdoor kan het systeem vaststellen of de bestuurder vermoeid of afgeleid is en direct waarschuwingen geven via geluidssignalen, trillingen of andere meldingen.
De ToF-lens kan ondertussen kinderen of huisdieren detecteren die op de achterbank zijn achtergelaten, evenals de positie en houding van de inzittenden. Dit vormt de basis voor de nauwkeurige activering van intelligente airbags en verbetert de rijveiligheid.
4.Gebarenbesturing en mens-computerinteractie
Door gebruik te maken van ToF-lenzen kan het voertuig gebaren van de bestuurder of passagiers herkennen, waardoor contactloze interactie tussen mens en voertuig mogelijk is voor taken zoals het aanpassen van het volume, het wisselen van navigatieweergaven en het beantwoorden van oproepen. Dit minimaliseert afleiding voor de bestuurder en verbetert zowel het bedieningsgemak als de veiligheid.
Sommige gepersonaliseerde instellingen maken het ondertussen mogelijk dat de auto automatisch de positie van de stoel, de achteruitkijkspiegel, het stuurwiel en zelfs persoonlijke entertainmentvoorkeuren aanpast nadat gezichtsherkenning de identiteit van de bestuurder heeft bevestigd, waardoor een gepersonaliseerde rijomgeving ontstaat.
ToF-lenzen dragen bij aan een betere verkeersveiligheid.
5.voetgangeriinhoud enbgedragpafleiding
In de buurt van kruispunten of voetgangersovergangen,ToF-lenzenDit kan helpen om snel de houding, bewegingsrichting en snelheid van voetgangers vast te leggen en dit te combineren met algoritmes om hun intenties te voorspellen, wat cruciale gegevens oplevert voor beslissingssystemen in voertuigen.
6.Zeer nauwkeurige positionering en kaartopbouw
In specifieke scenario's, zoals ondergrondse parkeergarages, kunnen ToF-sensoren helpen bij het genereren van zeer nauwkeurige lokale dieptekaarten, waardoor precieze voertuiglokalisatie en -navigatie mogelijk wordt in combinatie met SLAM-technologie.
ToF-lenzen helpen voertuigen bij het bereiken van zeer nauwkeurige positionering.
7.Fusie met andere sensoren
Binnen de algehele architectuur van autonome rijsystemen worden ToF-lenzen doorgaans in combinatie met andere sensoren gebruikt om de betrouwbaarheid van het systeem te verhogen. Omdat ToF-sensoren zeer nauwkeurige absolute dieptemetingen leveren, vervullen ze doorgaans een complementaire rol naast camera's, millimetergolfradar en mechanische LiDAR.
Concreet compenseren ze de beperkingen van traditionele camera's op het gebied van diepteperceptie, bieden ze back-upmogelijkheden voor omgevingsdetectie in geval van LiDAR-uitval en kunnen ze – in situaties op korte afstand – dure mechanische LiDAR vervangen, waardoor de totale systeemkosten worden verlaagd.
Samenvattend,ToF-lenzenSensoren worden op grote schaal ingezet in autonome rijsystemen vanwege hun talrijke voordelen. Ze spelen een onmisbare rol, met name op gebieden zoals nabijheidsdetectie, monitoring in de cabine en mens-machine-interactie, en vormen een integraal onderdeel van multisensorfusie-architecturen, waardoor de veiligheid van autonome rijsystemen effectief wordt verbeterd.
Tot slot:
ChuangAn heeft de voorlopige ontwerpen en productie van ToF-lenzen uitgevoerd. Deze lenzen worden voornamelijk gebruikt voor dieptemeting, skeletherkenning, bewegingsregistratie, autonoom rijden, enz. Inmiddels is de massaproductie van diverse ToF-lenzen van start gegaan. Heeft u interesse in of behoefte aan ToF-lenzen? Neem dan zo snel mogelijk contact met ons op.
Geplaatst op: 23 juni 2026
