کاربردهای خاص لنزهای ToF در رانندگی خودران چیست؟

حسگرهای ToF در حال تبدیل شدن به یک فناوری اصلی و ضروری برای خودروهای خودران هستند.لنزهای ToFاین حسگرها به خودروها این امکان را می‌دهند که محیط خود را درک کرده و از طریق حسگرهای ToF به صورت هوشمندانه نظارت کنند و طیف گسترده‌ای از کاربردهای خاص را در زمینه رانندگی خودکار دارند. مزیت منحصر به فرد آنها در توانایی آنها در تولید سریع نقشه‌های عمق با وضوح بالا در شرایط نوری پیچیده نهفته است.

کاربردهای خاص لنزهای ToF در رانندگی خودران عمدتاً به روش‌های زیر آشکار می‌شود:

1.ببند-rآنژoبستکلdتشخیص

لنزهای ToF مزایای متمایزی را در سناریوهای سنجش از راه دور ارائه می‌دهند و امکان تشخیص بلادرنگ موانع واقع در جلو، کناره‌ها و روی زمین را فراهم می‌کنند.

برای مثال، در رانندگی با سرعت کم یا سناریوهای پارک خودکار، لنزهای ToF می‌توانند موانع نزدیک (مانند عابران پیاده، اشیاء کم ارتفاع، دیوارها، وسایل نقلیه و غیره در فاصله ۱۰ متری) اطراف وسیله نقلیه (مانند نقاط کور) را به طور دقیق تشخیص دهند و به وسیله نقلیه کمک کنند تا زمان توقف یا چرخش را تعیین کند و نقاط کور نزدیک برد LiDAR و دوربین‌ها را تکمیل کند.

2.لینlاین وuیکنواختیpادراک

با ثبت تغییرات جزئی در ارتفاع زمین، لنزهای ToF به شناسایی ناهمواری‌های سطح جاده - مانند سرعت‌گیرها - و همچنین لبه‌های خطوط کمک می‌کنند و در نتیجه، مرجع‌های اصلاح‌شده‌ای را برای برنامه‌ریزی مسیر در اختیار سیستم کنترل قرار می‌دهند.

کاربرد لنزهای ToF در سناریوهای درک فاصله نزدیک

3.نظارت بر وضعیت راننده و مسافر

با ادغام یکلنز ToFدر داخل کابین خودرو، سیستم از داده‌های سه‌بعدی به‌دست‌آمده از طریق حسگرهای ToF برای ثبت ویژگی‌های صورت، وضعیت سر و میزان پلک زدن راننده - به‌صورت بلادرنگ - استفاده می‌کند. این امر سیستم را قادر می‌سازد تا خستگی یا حواس‌پرتی راننده را شناسایی و ارزیابی کند و به‌سرعت از طریق نشانه‌های صوتی، لرزش یا سایر اعلان‌ها هشدار دهد.

در همین حال، لنز ToF می‌تواند کودکان یا حیوانات خانگی رها شده در صندلی عقب و همچنین موقعیت و وضعیت سرنشینان را تشخیص دهد و زمینه را برای استقرار دقیق کیسه‌های هوای هوشمند و بهبود ایمنی رانندگی فراهم کند.

4.کنترل حرکتی و تعامل انسان و کامپیوتر

با استفاده از لنزهای ToF، وسیله نقلیه می‌تواند دستورات حرکتی راننده یا سرنشینان را تشخیص دهد - که امکان تعامل بدون تماس انسان و وسیله نقلیه را برای کارهایی مانند تنظیم صدا، تغییر نمای ناوبری و پاسخ دادن به تماس‌ها فراهم می‌کند - در نتیجه حواس‌پرتی راننده را به حداقل می‌رساند و راحتی و ایمنی عملیاتی را افزایش می‌دهد.

در همین حال، برخی تنظیمات شخصی‌سازی‌شده به خودرو اجازه می‌دهند تا پس از تأیید هویت راننده توسط سیستم تشخیص چهره، موقعیت صندلی، آینه عقب، فرمان و حتی تنظیمات سرگرمی شخصی را به‌طور خودکار تنظیم کند و فضای رانندگی شخصی‌سازی‌شده‌ای ایجاد کند.

لنزهای ToF به بهبود ایمنی رانندگی کمک می‌کنند

5.عابر پیادهiنیت وbرفتارpپیشگویی

نزدیک تقاطع‌ها یا گذرگاه‌های عابر پیاده،لنزهای ToFمی‌تواند به سرعت وضعیت عابر پیاده، جهت حرکت و سرعت را ثبت کند و این را با الگوریتم‌ها ترکیب کند تا قصد آنها را پیش‌بینی کند و داده‌های حیاتی را برای سیستم‌های تصمیم‌گیری خودرو فراهم کند.

6.موقعیت‌یابی و نقشه‌برداری با دقت بالا

در سناریوهای خاص - مانند پارکینگ‌های زیرزمینی - حسگرهای ToF می‌توانند در تولید نقشه‌های عمق محلی با دقت بالا کمک کنند و در صورت ترکیب با فناوری SLAM، امکان مکان‌یابی و ناوبری دقیق وسیله نقلیه را فراهم کنند.

لنزهای ToF به خودروها در دستیابی به موقعیت‌یابی با دقت بالا کمک می‌کنند

7.ادغام با حسگرهای دیگر

در معماری کلی سیستم‌های رانندگی خودکار، لنزهای ToF معمولاً همراه با سایر حسگرها برای افزایش قابلیت اطمینان سیستم به کار می‌روند. از آنجایی که حسگرهای ToF اندازه‌گیری‌های عمق مطلق بسیار دقیقی ارائه می‌دهند، معمولاً در کنار دوربین‌ها، رادار موج میلی‌متری و لیدار مکانیکی نقش مکمل را ایفا می‌کنند.

به طور خاص، آنها محدودیت‌های دوربین‌های سنتی در مورد درک عمق را جبران می‌کنند، در صورت خرابی لیدار، قابلیت‌های پشتیبان آگاهی از محیط را ارائه می‌دهند و - در سناریوهای برد کوتاه - می‌توانند جایگزین لیدار مکانیکی گران‌قیمت شوند و در نتیجه هزینه کلی سیستم را کاهش دهند.

به طور خلاصه،لنزهای ToFبه دلیل مزایای بی‌شمارشان، به طور گسترده در سیستم‌های رانندگی خودکار به کار گرفته می‌شوند. آن‌ها نقش ضروری - به ویژه در زمینه‌هایی مانند درک میدان نزدیک، نظارت درون کابین و تعامل انسان و ماشین - ایفا می‌کنند و جزء جدایی‌ناپذیر معماری‌های ادغام چند حسگری را تشکیل می‌دهند و در نتیجه به طور مؤثر ایمنی سیستم‌های رانندگی خودکار را افزایش می‌دهند.

نکات پایانی:

شرکت ChuangAn طراحی و تولید اولیه لنزهای ToF را انجام داده است که عمدتاً در اندازه‌گیری عمق، تشخیص اسکلت، ثبت حرکت، رانندگی خودکار و غیره استفاده می‌شوند و اکنون انواع لنزهای ToF را به تولید انبوه رسانده است. اگر به لنزهای ToF علاقه‌مند هستید یا به آنها نیاز دارید، لطفاً در اسرع وقت با ما تماس بگیرید.