Датчики ToF стають незамінною базовою технологією для автономних транспортних засобів.ToF-лінзидозволяють транспортним засобам сприймати навколишнє середовище та інтелектуально контролювати його за допомогою датчиків ToF, а також мають широкий спектр специфічних застосувань у сфері автономного водіння. Їхня унікальна перевага полягає у здатності швидко створювати карти глибини високої роздільної здатності за складних умов освітлення.
Конкретне застосування ToF-лінз в автономному водінні проявляється, перш за все, наступним чином:
1.Закрити-rАнжoперешкодаdвибори
Об'єктиви ToF пропонують суттєві переваги в сценаріях зондування на близькій відстані, дозволяючи виявляти перешкоди в режимі реального часу, розташовані попереду, з боків та на землі.
Наприклад, під час руху на низькій швидкості або автоматичного паркування, об'єктиви ToF можуть точно розпізнавати перешкоди поблизу (такі як пішоходи, низькі об'єкти, стіни, транспортні засоби тощо в межах 10 метрів) навколо транспортного засобу (такі як сліпі зони), допомагаючи транспортному засобу визначити, коли зупинитися або повернути, доповнюючи сліпі зони ближнього радіуса дії LiDAR та камер.
2.Лейнlіне таuнерівністьpсприйняття
Фіксуючи незначні коливання висоти поверхні, об'єктиви ToF допомагають виявляти нерівності дорожнього покриття, такі як лежачі поліцейські, а також краї смуг руху, тим самим забезпечуючи базову систему керування уточненими орієнтирами для планування шляху.
Застосування лінз ToF у сценаріях сприйняття на близькій відстані
3.Моніторинг стану водія та пасажира
ІнтегруючиОб'єктив ToFУ салоні автомобіля система використовує 3D-дані, отримані за допомогою датчиків ToF, для фіксації в режимі реального часу рис обличчя водія, пози голови та частоти моргання. Це дозволяє системі виявляти та оцінювати, чи відчуває водій втому або неуважність, і оперативно надсилати сповіщення за допомогою звукових сигналів, вібрації або інших сповіщень.
Тим часом, об'єктив ToF може виявляти дітей або домашніх тварин, що залишилися на задньому сидінні, а також положення та поставу пасажирів, що забезпечує основу для точного розгортання інтелектуальних подушок безпеки та підвищення безпеки водіння.
4.Керування жестами та взаємодія людини з комп'ютером
Використовуючи ToF-лінзи, автомобіль може розпізнавати жести-команди від водія або пасажирів, що забезпечує безконтактну взаємодію людини з автомобілем для таких завдань, як регулювання гучності, перемикання режимів навігації та відповідь на дзвінки, тим самим мінімізуючи відволікання водія та підвищуючи як зручність, так і безпеку керування.
Тим часом, деякі персоналізовані налаштування дозволяють автомобілю автоматично регулювати положення сидіння, дзеркала заднього виду, керма та навіть особисті розважальні уподобання після того, як розпізнавання обличчя підтвердить особу водія, створюючи персоналізований простір для керування.
Лінзи ToF допомагають покращити безпеку водіння
5.Пішохідiнамір іbповедінкаpредакція
Біля перехресть або пішохідних переходів,ToF-лінзиможе допомогти швидко визначити позу пішохода, напрямок руху та швидкість, а також поєднати це з алгоритмами для прогнозування їхніх намірів, надаючи важливі дані для систем прийняття рішень щодо транспортних засобів.
6.Високоточне позиціонування та побудова карт
У певних сценаріях, таких як підземні паркінги, датчики ToF можуть допомогти у створенні високоточних локальних карт глибини, що дозволяє точно локалізувати транспортні засоби та здійснювати навігацію в поєднанні з технологією SLAM.
Лінзи ToF допомагають транспортним засобам досягати високоточного позиціонування
7.Злиття з іншими датчиками
У загальній архітектурі систем автономного водіння, об'єктиви ToF зазвичай використовуються разом з іншими датчиками для підвищення надійності системи. Оскільки датчики ToF забезпечують високоточні абсолютні вимірювання глибини, вони зазвичай виконують додаткову роль поряд з камерами, міліметровим радаром та механічним LiDAR.
Зокрема, вони компенсують обмеження традиційних камер щодо сприйняття глибини, забезпечують резервні можливості усвідомлення навколишнього середовища у разі виходу з ладу LiDAR та — у сценаріях зйомки на близькій відстані — можуть замінити дорогий механічний LiDAR, тим самим знижуючи загальну вартість системи.
Коротко кажучи,ToF-лінзишироко використовуються в системах автономного водіння завдяки своїм численним перевагам. Вони відіграють незамінну роль, особливо в таких сферах, як сприйняття ближнього поля, моніторинг у салоні та взаємодія людини з машиною, і є невід'ємним компонентом архітектур об'єднання багатьох датчиків, тим самим ефективно підвищуючи безпеку систем автономного водіння.
Заключні думки:
Компанія ChuangAn виконала попереднє проектування та виробництво ToF-лінз, які в основному використовуються для вимірювання глибини, розпізнавання скелетів, захоплення руху, автономного водіння тощо, і зараз масово виробляє різноманітні ToF-лінзи. Якщо ви зацікавлені або маєте потребу в ToF-лінзах, будь ласка, зв'яжіться з нами якомога швидше.
Час публікації: 23 червня 2026 р.
