Датчики ToF становятся незаменимой ключевой технологией для беспилотных автомобилей.линзы ToFЭти технологии позволяют транспортным средствам воспринимать окружающую среду и осуществлять интеллектуальный мониторинг с помощью датчиков ToF, а также находят широкое применение в области автономного вождения. Их уникальное преимущество заключается в способности быстро создавать карты глубины высокого разрешения в сложных условиях освещения.
Конкретные области применения ToF-линз в автономном вождении проявляются, главным образом, в следующих формах:
1.Закрывать-rангелoпрепятствиеdобнаружение
Линзы ToF обладают существенными преимуществами в сценариях обнаружения на близком расстоянии, позволяя в режиме реального времени обнаруживать препятствия, расположенные впереди, по бокам и на земле.
Например, при движении на низкой скорости или в сценариях автоматической парковки линзы ToF могут точно распознавать близлежащие препятствия (такие как пешеходы, низкие объекты, стены, транспортные средства и т. д. в пределах 10 метров) вокруг автомобиля (например, слепые зоны), помогая автомобилю определить, когда следует остановиться или повернуть, дополняя слепые зоны ближнего действия лидаров и камер.
2.Переулокlине иuнеровностьpёрсепшн
Благодаря возможности улавливания мельчайших изменений высоты местности, ToF-линзы помогают выявлять неровности дорожного покрытия, такие как лежачие полицейские, а также края полос движения, тем самым предоставляя базовой системе управления точные ориентиры для планирования траектории.
Применение линз ToF в сценариях восприятия на близком расстоянии
3.Мониторинг состояния водителя и пассажиров
Путем интеграцииОбъектив ToFВнутри салона автомобиля система использует трехмерные данные, полученные с помощью датчиков ToF, для захвата в реальном времени черт лица водителя, положения головы и частоты моргания. Это позволяет системе определять и оценивать, испытывает ли водитель усталость или отвлекается, и оперативно выдавать предупреждения с помощью звуковых сигналов, вибрации или других уведомлений.
Между тем, линза ToF может обнаруживать детей или домашних животных, оставленных на заднем сиденье, а также положение и позу пассажиров, что обеспечивает основу для точного срабатывания интеллектуальных подушек безопасности и повышения безопасности вождения.
4.Управление жестами и взаимодействие человека с компьютером
Благодаря использованию ToF-линз, автомобиль может распознавать жесты водителя или пассажиров, что позволяет осуществлять бесконтактное взаимодействие человека с транспортным средством для таких задач, как регулировка громкости, переключение режимов навигации и ответ на звонки, тем самым минимизируя отвлечение водителя и повышая как удобство, так и безопасность эксплуатации.
Между тем, некоторые персонализированные настройки позволяют автомобилю автоматически регулировать положение сиденья, зеркала заднего вида, рулевого колеса и даже личных предпочтений в области развлечений после подтверждения личности водителя с помощью распознавания лица, создавая таким образом персонализированное пространство за рулем.
Линзы ToF помогают повысить безопасность вождения.
5.Пешеходiнамерение иbповедениеpредикация
Вблизи перекрестков или пешеходных переходов,линзы ToFЭто позволяет быстро определять позу пешехода, направление движения и скорость, а затем объединять эти данные с алгоритмами для прогнозирования его намерений, предоставляя важную информацию для систем принятия решений транспортными средствами.
6.Высокоточное позиционирование и построение карт
В определенных сценариях, например, на подземных парковках, датчики ToF могут помочь в создании высокоточных локальных карт глубины, что в сочетании с технологией SLAM обеспечивает точное определение местоположения и навигацию транспортных средств.
Линзы ToF помогают транспортным средствам достигать высокоточной позиционирования.
7.Слияние с другими датчиками
В общей архитектуре систем автономного вождения линзы ToF обычно используются в сочетании с другими датчиками для повышения надежности системы. Поскольку датчики ToF обеспечивают высокоточные измерения абсолютной глубины, они, как правило, играют вспомогательную роль наряду с камерами, миллиметровыми радарами и механическими лидарами.
В частности, они компенсируют ограничения традиционных камер в отношении восприятия глубины, обеспечивают резервные возможности мониторинга окружающей среды в случае отказа лидара и — в условиях ближнего действия — могут заменить дорогостоящий механический лидар, тем самым снижая общую стоимость системы.
В итоге,линзы ToFБлагодаря многочисленным преимуществам, датчики широко используются в системах автономного вождения. Они играют незаменимую роль, особенно в таких областях, как восприятие в ближнем поле, мониторинг в салоне и взаимодействие человека с машиной, и являются неотъемлемой частью архитектур, объединяющих данные с нескольких датчиков, тем самым эффективно повышая безопасность систем автономного вождения.
Заключительные мысли:
Компания ChuangAn провела предварительную разработку и производство ToF-линз, которые в основном используются для измерения глубины, распознавания скелета, захвата движений, автономного вождения и т. д., и в настоящее время осуществляет серийное производство различных типов ToF-линз. Если вас интересуют ToF-линзы или у вас есть потребность в них, пожалуйста, свяжитесь с нами как можно скорее.
Дата публикации: 23 июня 2026 г.
