ToF сензорите стануваат неопходна основна технологија за автономни возила.ToF леќиим овозможуваат на возилата да ја перцепираат својата околина и интелигентно да ја следат преку ToF сензори, а имаат и широк спектар на специфични примени во областа на автономното возење. Нивната единствена предност лежи во нивната способност брзо да генерираат мапи на длабочина со висока резолуција под сложени услови на осветлување.
Специфичните примени на ToF леќите во автономното возење првенствено се манифестираат на следниве начини:
1.Затвори-rанџoпречкаdзаштита
ToF леќите нудат посебни предности во сценаријата за мерење на блиска далечина, овозможувајќи откривање во реално време на пречки што се наоѓаат напред, од страните и на земјата.
На пример, во сценарија за возење со мала брзина или автоматско паркирање, ToF леќите можат прецизно да ги согледаат блиските пречки (како што се пешаци, ниски предмети, ѕидови, возила итн. во рамките на 10 метри) околу возилото (како што се мртвите точки), помагајќи му на возилото да одреди кога да застане или да сврти, дополнувајќи ги блиските мртви точки на LiDAR и камерите.
2.Лејнlине иuнееднаквостpперцепција
Со снимање на ситни варијации во надморската височина на земјата, ToF леќите помагаат во идентификување на неправилностите на површината на патот - како што се брзите нерамнини - како и рабовите на лентите, со што му обезбедуваат на основниот систем за контрола префинети референци за планирање на патеката.
Примена на ToF леќи во сценарија за перцепција од блиску
3.Следење на состојбата на возачот и патникот
Со интегрирање наToF објективВо кабината на возилото, системот користи 3D податоци добиени преку ToF сензори за да ги сними - во реално време - цртите на лицето на возачот, положбата на главата и фреквенцијата на трепкање. Ова му овозможува на системот да идентификува и процени дали возачот доживува замор или расеаност и веднаш да издаде предупредувања преку аудио сигнали, вибрации или други известувања.
Во меѓувреме, објективот ToF може да детектира деца или домашни миленици оставени на задното седиште, како и положбата и држењето на телото на патниците, обезбедувајќи основа за прецизно активирање на интелигентните воздушни перничиња и подобрување на безбедноста при возењето.
4.Контрола на гестови и интеракција човек-компјутер
Со користење на ToF леќи, возилото може да препознава гестовни команди од возачот или патниците - овозможувајќи бесконтактна интеракција човек-возило за задачи како што се прилагодување на јачината на звукот, менување на навигациските прикази и одговарање на повици - со што се минимизира одвлекувањето на вниманието на возачот и се подобрува и практичноста и безбедноста при работа.
Во меѓувреме, некои персонализирани поставки му овозможуваат на возилото автоматски да ги прилагоди позициите на седиштето, ретровизорот, воланот, па дури и личните преференции за забава откако препознавањето лица ќе го потврди идентитетот на возачот, создавајќи персонализиран простор за возење.
ToF леќите помагаат во подобрување на безбедноста при возење
5.Пешакiсодржина иbоднесувањеpредикција
Во близина на раскрсници или пешачки премини,ToF леќиможе брзо да се фати положбата на пешаците, насоката на движење и брзината, и да се комбинира ова со алгоритми за да се предвидат нивните намери, обезбедувајќи клучни податоци за системите за донесување одлуки за возилата.
6.Високопрецизно позиционирање и креирање мапи
Во специфични сценарија - како што се подземни паркинзи - ToF сензорите можат да помогнат во генерирање високопрецизни локални длабински мапи, овозможувајќи прецизна локализација и навигација на возилата кога се комбинираат со SLAM технологијата.
ToF леќите им помагаат на возилата да постигнат високопрецизно позиционирање
7.Фузија со други сензори
Во рамките на целокупната архитектура на автономните системи за возење, ToF леќите обично се користат во комбинација со други сензори за да се подобри сигурноста на системот. Бидејќи ToF сензорите обезбедуваат високо прецизни мерења на апсолутната длабочина, тие обично служат како дополнителна улога заедно со камерите, милиметарскиот радар и механичкиот LiDAR.
Поточно, тие ги компензираат ограничувањата на традиционалните камери во однос на перцепцијата на длабочината, обезбедуваат резервни можности за свест за животната средина во случај на дефект на LiDAR и - во сценарија од блиску - можат да го заменат скапиот механички LiDAR, со што се намалуваат вкупните трошоци на системот.
Накратко,ToF леќисе широко распоредени во автономните системи за возење поради нивните бројни предности. Тие играат неопходна улога - особено во области како што се перцепција на блиско поле, следење во кабината и интеракција човек-машина - и претставуваат интегрална компонента на архитектурите за фузија со повеќе сензори, со што ефикасно ја подобруваат безбедноста на автономните системи за возење.
Заклучни мисли:
ЧуангАн изврши прелиминарен дизајн и производство на ToF леќи, кои главно се користат за мерење на длабочина, препознавање на скелети, снимање на движење, автономно возење итн., а сега масовно произведува и различни ToF леќи. Доколку сте заинтересирани или имате потреба од ToF леќи, ве молиме контактирајте не што е можно поскоро.
Време на објавување: 23 јуни 2026 година
