ما هي التطبيقات المحددة لعدسات ToF في القيادة الذاتية؟

أصبحت مستشعرات زمن الطيران (ToF) تقنية أساسية لا غنى عنها للمركبات ذاتية القيادة.عدسات ToFتُمكّن هذه التقنية المركبات من إدراك بيئتها ومراقبتها بذكاء عبر مستشعرات زمن الرحلة (ToF)، ولها تطبيقات واسعة النطاق في مجال القيادة الذاتية. وتكمن ميزتها الفريدة في قدرتها على توليد خرائط عمق عالية الدقة بسرعة في ظروف إضاءة معقدة.

تتجلى التطبيقات المحددة لعدسات ToF في القيادة الذاتية بشكل أساسي في الطرق التالية:

1.يغلق-rملاكoعقبةdالكشف

توفر عدسات ToF مزايا واضحة في سيناريوهات الاستشعار عن قرب، مما يتيح الكشف في الوقت الحقيقي عن العوائق الموجودة في الأمام وعلى الجانبين وعلى الأرض.

على سبيل المثال، في سيناريوهات القيادة منخفضة السرعة أو ركن السيارة التلقائي، يمكن لعدسات ToF أن تدرك بدقة العوائق القريبة (مثل المشاة والأشياء المنخفضة والجدران والمركبات وما إلى ذلك في نطاق 10 أمتار) حول السيارة (مثل النقاط العمياء)، مما يساعد السيارة على تحديد متى تتوقف أو تنعطف، مكملةً بذلك النقاط العمياء القريبة المدى لتقنية LiDAR والكاميرات.

2.خطlخط وuالتساويpالإدراك

من خلال التقاط الاختلافات الدقيقة في ارتفاع الأرض، تساعد عدسات ToF في تحديد عدم انتظام سطح الطريق - مثل مطبات السرعة - وكذلك حواف المسارات، مما يوفر لنظام التحكم الأساسي مراجع محسنة لتخطيط المسار.

تطبيق عدسات قياس زمن الطيران في سيناريوهات الإدراك عن قرب

3.مراقبة حالة السائق والركاب

من خلال دمجعدسة ToFيستخدم النظام داخل مقصورة السيارة بيانات ثلاثية الأبعاد يتم الحصول عليها عبر مستشعرات ToF لالتقاط ملامح وجه السائق ووضعية رأسه ومعدل رمش عينيه في الوقت الفعلي. وهذا يمكّن النظام من تحديد وتقييم ما إذا كان السائق يعاني من التعب أو تشتت الانتباه، وإصدار تنبيهات فورية عبر إشارات صوتية أو اهتزازات أو إشعارات أخرى.

وفي الوقت نفسه، يمكن لعدسة ToF اكتشاف الأطفال أو الحيوانات الأليفة المتروكة في المقعد الخلفي، بالإضافة إلى موضع ووضعية الركاب، مما يوفر أساسًا للنشر الدقيق للوسائد الهوائية الذكية وتحسين سلامة القيادة.

4.التحكم بالإيماءات والتفاعل بين الإنسان والحاسوب

باستخدام عدسات ToF، يمكن للمركبة التعرف على أوامر الإيماءات من السائق أو الركاب - مما يتيح التفاعل بين الإنسان والمركبة بدون تلامس لمهام مثل ضبط مستوى الصوت، وتبديل طرق عرض الملاحة، والرد على المكالمات - وبالتالي تقليل تشتيت انتباه السائق وتعزيز كل من الراحة التشغيلية والسلامة.

وفي الوقت نفسه، تسمح بعض الإعدادات الشخصية للسيارة بضبط وضعيات المقعد ومرآة الرؤية الخلفية وعجلة القيادة وحتى تفضيلات الترفيه الشخصية تلقائيًا بعد أن يؤكد التعرف على الوجه هوية السائق، مما يخلق مساحة قيادة شخصية.

تساعد عدسات ToF على تحسين سلامة القيادة

5.مشاةiالمحتوى وbالسلوكpالتنبؤ

بالقرب من التقاطعات أو معابر المشاة،عدسات ToFيمكن أن يساعد ذلك في التقاط وضعية المشاة واتجاه حركتهم وسرعتهم بسرعة، ودمج ذلك مع الخوارزميات للتنبؤ بنواياهم، مما يوفر بيانات حاسمة لأنظمة اتخاذ القرار في المركبات.

6.تحديد المواقع بدقة عالية وبناء الخرائط

في سيناريوهات محددة - مثل مواقف السيارات تحت الأرض - يمكن لأجهزة استشعار ToF المساعدة في إنشاء خرائط عمق محلية عالية الدقة، مما يتيح تحديد موقع المركبة بدقة والتنقل عند دمجها مع تقنية SLAM.

تساعد عدسات ToF المركبات في تحقيق تحديد المواقع بدقة عالية

7.الدمج مع أجهزة استشعار أخرى

في البنية العامة لأنظمة القيادة الذاتية، تُستخدم عدسات قياس زمن الرحلة (ToF) عادةً بالتزامن مع مستشعرات أخرى لتعزيز موثوقية النظام. ونظرًا لأن مستشعرات قياس زمن الرحلة توفر قياسات دقيقة للغاية للعمق المطلق، فإنها عادةً ما تؤدي دورًا تكميليًا إلى جانب الكاميرات ورادار الموجات المليمترية وتقنية الليدار الميكانيكية.

وعلى وجه التحديد، فإنها تعوض عن قيود الكاميرات التقليدية فيما يتعلق بإدراك العمق، وتوفر إمكانيات احتياطية للوعي البيئي في حالة فشل نظام LiDAR، ويمكنها - في سيناريوهات المدى القريب - أن تحل محل نظام LiDAR الميكانيكي باهظ الثمن، مما يقلل من التكلفة الإجمالية للنظام.

في ملخص،عدسات ToFتُستخدم هذه التقنيات على نطاق واسع في أنظمة القيادة الذاتية نظرًا لمزاياها العديدة. فهي تلعب دورًا لا غنى عنه، لا سيما في مجالات مثل الإدراك القريب، والمراقبة داخل المقصورة، والتفاعل بين الإنسان والآلة، وتشكل عنصرًا أساسيًا في بنى دمج البيانات من أجهزة استشعار متعددة، مما يعزز بشكل فعال سلامة أنظمة القيادة الذاتية.

الخاتمة:

قامت شركة تشوانغ آن بتصميم وإنتاج عدسات قياس زمن الطيران (ToF) الأولية، والتي تُستخدم بشكل أساسي في قياس العمق، والتعرف على الهيكل العظمي، والتقاط الحركة، والقيادة الذاتية، وغيرها. وقد بدأت الشركة الآن بإنتاج مجموعة متنوعة من عدسات قياس زمن الطيران بكميات كبيرة. إذا كنتم مهتمين بعدسات قياس زمن الطيران أو لديكم احتياجات منها، يُرجى التواصل معنا في أقرب وقت ممكن.