เลนส์ ToF มีการใช้งานเฉพาะด้านใดบ้างในการขับขี่อัตโนมัติ?

เซ็นเซอร์ ToF กำลังกลายเป็นเทคโนโลยีหลักที่ขาดไม่ได้สำหรับยานยนต์ไร้คนขับเลนส์ ToFเทคโนโลยี ToF ช่วยให้ยานพาหนะสามารถรับรู้สภาพแวดล้อมและตรวจสอบสิ่งต่างๆ อย่างชาญฉลาดผ่านเซ็นเซอร์ ToF และมีการใช้งานเฉพาะด้านที่หลากหลายในสาขาการขับขี่อัตโนมัติ ข้อได้เปรียบที่โดดเด่นคือความสามารถในการสร้างแผนที่ความลึกที่มีความละเอียดสูงได้อย่างรวดเร็วภายใต้สภาพแสงที่ซับซ้อน

การประยุกต์ใช้เลนส์ ToF ในระบบขับขี่อัตโนมัติโดยเฉพาะนั้น ส่วนใหญ่ปรากฏให้เห็นในรูปแบบดังต่อไปนี้:

1.ปิด-rแองจ์oอุปสรรคdการตรวจจับ

เลนส์ ToF มีข้อได้เปรียบที่โดดเด่นในสถานการณ์การตรวจจับระยะใกล้ ช่วยให้สามารถตรวจจับสิ่งกีดขวางที่อยู่ด้านหน้า ด้านข้าง และบนพื้นได้แบบเรียลไทม์

ตัวอย่างเช่น ในสถานการณ์การขับขี่ด้วยความเร็วต่ำหรือการจอดรถอัตโนมัติ เลนส์ ToF สามารถตรวจจับสิ่งกีดขวางที่อยู่ใกล้เคียงได้อย่างแม่นยำ (เช่น คนเดินเท้า วัตถุต่ำ กำแพง ยานพาหนะ ฯลฯ ภายในระยะ 10 เมตร) รอบตัวรถ (เช่น จุดบอด) ช่วยให้รถสามารถตัดสินใจได้ว่าจะหยุดหรือเลี้ยวเมื่อใด ซึ่งเป็นการเสริมจุดบอดในระยะใกล้ของ LiDAR และกล้อง

2.เลนline และuความไม่สม่ำเสมอpการรับรู้

เลนส์ ToF สามารถตรวจจับความแปรผันเล็กน้อยของระดับความสูงของพื้นดิน ช่วยระบุความไม่เรียบของพื้นผิวถนน เช่น เนินชะลอความเร็ว รวมถึงขอบเลน ทำให้ระบบควบคุมได้รับข้อมูลอ้างอิงที่แม่นยำยิ่งขึ้นสำหรับการวางแผนเส้นทาง

การประยุกต์ใช้เลนส์ ToF ในสถานการณ์การรับรู้ระยะใกล้

3.การตรวจสอบสถานะคนขับและผู้โดยสาร

โดยการบูรณาการเลนส์ ToFภายในห้องโดยสารของรถ ระบบจะใช้ข้อมูล 3 มิติที่ได้จากเซ็นเซอร์ ToF เพื่อบันทึกคุณลักษณะใบหน้า ท่าทางศีรษะ และอัตราการกระพริบตาของคนขับแบบเรียลไทม์ これにより ระบบจึงสามารถระบุและประเมินได้ว่าคนขับกำลังเหนื่อยล้าหรือเสียสมาธิหรือไม่ และแจ้งเตือนทันทีผ่านสัญญาณเสียง การสั่น หรือการแจ้งเตือนอื่นๆ

ในขณะเดียวกัน เลนส์ ToF สามารถตรวจจับเด็กหรือสัตว์เลี้ยงที่ถูกทิ้งไว้ในเบาะหลัง รวมถึงตำแหน่งและท่าทางของผู้โดยสาร ซึ่งเป็นพื้นฐานสำหรับการทำงานของถุงลมนิรภัยอัจฉริยะอย่างแม่นยำ และช่วยเพิ่มความปลอดภัยในการขับขี่

4.การควบคุมด้วยท่าทางและการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์

ด้วยการใช้เลนส์ ToF รถยนต์สามารถจดจำคำสั่งด้วยท่าทางจากผู้ขับขี่หรือผู้โดยสาร ทำให้เกิดการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับรถยนต์แบบไร้สัมผัสสำหรับงานต่างๆ เช่น การปรับระดับเสียง การเปลี่ยนมุมมองการนำทาง และการรับสาย ซึ่งจะช่วยลดการรบกวนสมาธิของผู้ขับขี่ และเพิ่มความสะดวกสบายและความปลอดภัยในการใช้งาน

ในขณะเดียวกัน การตั้งค่าส่วนบุคคลบางอย่างช่วยให้รถสามารถปรับตำแหน่งของเบาะนั่ง กระจกมองหลัง พวงมาลัย และแม้แต่การตั้งค่าความบันเทิงส่วนตัวโดยอัตโนมัติ หลังจากที่ระบบจดจำใบหน้ายืนยันตัวตนของผู้ขับขี่แล้ว ทำให้เกิดพื้นที่ขับขี่ที่เป็นส่วนตัว

เลนส์ ToF ช่วยเพิ่มความปลอดภัยในการขับขี่

5.คนเดินเท้าiเจตนาและbพฤติกรรมpการแก้ไข

บริเวณใกล้ทางแยกหรือทางข้ามคนเดินเลนส์ ToFสามารถช่วยบันทึกท่าทาง ทิศทางการเคลื่อนที่ และความเร็วของคนเดินเท้าได้อย่างรวดเร็ว และนำข้อมูลนี้ไปรวมกับอัลกอริธึมเพื่อคาดการณ์เจตนาของพวกเขา ซึ่งเป็นข้อมูลสำคัญสำหรับระบบการตัดสินใจของยานพาหนะ

6.การกำหนดตำแหน่งและการสร้างแผนที่ที่มีความแม่นยำสูง

ในสถานการณ์เฉพาะบางอย่าง เช่น ลานจอดรถใต้ดิน เซ็นเซอร์ ToF สามารถช่วยสร้างแผนที่ความลึกเฉพาะจุดที่มีความแม่นยำสูง ทำให้สามารถระบุตำแหน่งและนำทางยานพาหนะได้อย่างแม่นยำเมื่อใช้ร่วมกับเทคโนโลยี SLAM

เลนส์ ToF ช่วยให้ยานพาหนะสามารถกำหนดตำแหน่งได้อย่างแม่นยำสูง

7.การผสานรวมกับเซ็นเซอร์อื่นๆ

ในสถาปัตยกรรมโดยรวมของระบบขับขี่อัตโนมัติ เลนส์ ToF มักถูกใช้ร่วมกับเซ็นเซอร์อื่นๆ เพื่อเพิ่มความน่าเชื่อถือของระบบ เนื่องจากเซ็นเซอร์ ToF ให้การวัดความลึกที่แม่นยำสูง จึงมักทำหน้าที่เสริมควบคู่ไปกับกล้อง เรดาร์คลื่นมิลลิเมตร และ LiDAR แบบกลไก

โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ระบบเหล่านี้ช่วยชดเชยข้อจำกัดของกล้องแบบดั้งเดิมในด้านการรับรู้ความลึก ให้ความสามารถในการรับรู้สภาพแวดล้อมสำรองในกรณีที่ LiDAR ล้มเหลว และในสถานการณ์ระยะใกล้ สามารถใช้ทดแทน LiDAR แบบกลไกที่มีราคาแพงได้ ซึ่งจะช่วยลดต้นทุนโดยรวมของระบบ

โดยสรุปแล้วเลนส์ ToFเซ็นเซอร์ถูกนำไปใช้งานอย่างแพร่หลายในระบบขับขี่อัตโนมัติเนื่องจากมีข้อดีมากมาย เซ็นเซอร์มีบทบาทสำคัญอย่างยิ่ง โดยเฉพาะอย่างยิ่งในด้านต่างๆ เช่น การรับรู้ระยะใกล้ การตรวจสอบภายในห้องโดยสาร และการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร และเป็นส่วนประกอบสำคัญของสถาปัตยกรรมฟิวชั่นหลายเซ็นเซอร์ ซึ่งช่วยเพิ่มความปลอดภัยของระบบขับขี่อัตโนมัติได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ข้อคิดส่งท้าย:

บริษัท ChuangAn ได้ดำเนินการออกแบบและผลิตเลนส์ ToF ในขั้นต้น ซึ่งส่วนใหญ่ใช้ในการวัดความลึก การจดจำโครงกระดูก การจับภาพการเคลื่อนไหว การขับขี่อัตโนมัติ ฯลฯ และขณะนี้ได้ผลิตเลนส์ ToF หลากหลายชนิดในปริมาณมากแล้ว หากท่านสนใจหรือมีความต้องการเลนส์ ToF โปรดติดต่อเราโดยเร็วที่สุด