ການນຳໃຊ້ເລນ ToF ສະເພາະໃນການຂັບຂີ່ດ້ວຍຕົນເອງແມ່ນຫຍັງ?

ເຊັນເຊີ ToF ກຳລັງກາຍເປັນເທັກໂນໂລຢີຫຼັກທີ່ຂາດບໍ່ໄດ້ສຳລັບຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດ.ເລນ ToFຊ່ວຍໃຫ້ຍານພາຫະນະສາມາດຮັບຮູ້ສະພາບແວດລ້ອມ ແລະ ຕິດຕາມກວດກາຢ່າງສະຫຼາດຜ່ານເຊັນເຊີ ToF, ແລະ ມີການນຳໃຊ້ສະເພາະທີ່ຫຼາກຫຼາຍໃນຂົງເຂດການຂັບຂີ່ອັດຕະໂນມັດ. ຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ເປັນເອກະລັກຂອງພວກມັນແມ່ນຢູ່ໃນຄວາມສາມາດໃນການສ້າງແຜນທີ່ຄວາມເລິກທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງໄດ້ຢ່າງວ່ອງໄວພາຍໃຕ້ສະພາບແສງທີ່ສັບສົນ.

ການນຳໃຊ້ເລນ ToF ສະເພາະໃນການຂັບຂີ່ດ້ວຍຕົນເອງແມ່ນສະແດງອອກຕົ້ນຕໍໃນວິທີຕໍ່ໄປນີ້:

1.ປິດ-rອັງເຈoບສຕາເຄລdການສອບສວນ

ເລນ ToF ສະເໜີຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ແຕກຕ່າງກັນໃນສະຖານະການການຮັບຮູ້ໄລຍະໃກ້, ເຊິ່ງຊ່ວຍໃຫ້ສາມາດກວດພົບອຸປະສັກທີ່ຕັ້ງຢູ່ທາງໜ້າ, ຂ້າງໆ ແລະ ເທິງພື້ນດິນໄດ້ແບບທັນທີ.

ຕົວຢ່າງ, ໃນການຂັບຂີ່ດ້ວຍຄວາມໄວຕ່ຳ ຫຼື ສະຖານະການຈອດລົດອັດຕະໂນມັດ, ເລນ ToF ສາມາດຮັບຮູ້ອຸປະສັກທີ່ຢູ່ໃກ້ຄຽງ (ເຊັ່ນ: ຄົນຍ່າງ, ວັດຖຸຕ່ຳ, ກຳແພງ, ຍານພາຫະນະ, ແລະອື່ນໆ ພາຍໃນໄລຍະ 10 ແມັດ) ອ້ອມຮອບຍານພາຫະນະ (ເຊັ່ນ: ຈຸດບອດ), ຊ່ວຍໃຫ້ຍານພາຫະນະກຳນົດເວລາທີ່ຈະຢຸດ ຫຼື ລ້ຽວ, ເສີມຈຸດບອດໃນໄລຍະໃກ້ຂອງ LiDAR ແລະ ກ້ອງຖ່າຍຮູບ.

2.ເລນlອິນ ແລະuຄວາມບໍ່ສະໝໍ່າສະເໝີpການຮັບຮູ້

ໂດຍການຈັບການປ່ຽນແປງເລັກນ້ອຍໃນລະດັບຄວາມສູງຂອງພື້ນດິນ, ເລນ ToF ຊ່ວຍໃນການລະບຸຄວາມບໍ່ສະໝໍ່າສະເໝີຂອງພື້ນຜິວຖະໜົນ - ເຊັ່ນ: ຮ່ອງຄວາມໄວ - ເຊັ່ນດຽວກັນກັບຂອບເລນ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງສະໜອງລະບົບຄວບຄຸມພື້ນຖານດ້ວຍການອ້າງອີງທີ່ປັບປຸງແລ້ວສຳລັບການວາງແຜນເສັ້ນທາງ.

ການນຳໃຊ້ເລນ ToF ໃນສະຖານະການຮັບຮູ້ໄລຍະໃກ້

3.ການຕິດຕາມສະຖານະພາບຂອງຄົນຂັບ ແລະ ຜູ້ໂດຍສານ

ໂດຍການລວມເອົາເລນ ToFພາຍໃນຫ້ອງໂດຍສານລົດ, ລະບົບດັ່ງກ່າວໃຊ້ຂໍ້ມູນ 3 ມິຕິທີ່ໄດ້ມາຜ່ານເຊັນເຊີ ToF ເພື່ອບັນທຶກລັກສະນະໃບໜ້າ, ທ່າທາງຫົວ ແລະ ອັດຕາການກະພິບຕາຂອງຄົນຂັບໄດ້ແບບເວລາຈິງ. ສິ່ງນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ລະບົບສາມາດລະບຸ ແລະ ປະເມີນວ່າຄົນຂັບກຳລັງປະສົບກັບຄວາມອິດເມື່ອຍ ຫຼື ຖືກລົບກວນ, ແລະ ອອກການແຈ້ງເຕືອນໄດ້ຢ່າງວ່ອງໄວຜ່ານສັນຍານສຽງ, ການສັ່ນສະເທືອນ ຫຼື ການແຈ້ງເຕືອນອື່ນໆ.

ໃນຂະນະດຽວກັນ, ເລນ ToF ສາມາດກວດຈັບເດັກນ້ອຍ ຫຼື ສັດລ້ຽງທີ່ຖືກປະໄວ້ຢູ່ບ່ອນນັ່ງຫຼັງ, ພ້ອມທັງຕຳແໜ່ງ ແລະ ທ່າທາງຂອງຜູ້ຢູ່ໃນລົດ, ເຊິ່ງເປັນພື້ນຖານສຳລັບການນຳໃຊ້ຖົງລົມນິລະໄພອັດສະລິຍະທີ່ຊັດເຈນ ແລະ ປັບປຸງຄວາມປອດໄພໃນການຂັບຂີ່.

4.ການຄວບຄຸມທ່າທາງ ແລະ ການພົວພັນລະຫວ່າງຄົນກັບຄອມພິວເຕີ

ໂດຍການນໍາໃຊ້ເລນ ToF, ຍານພາຫະນະສາມາດຮັບຮູ້ຄໍາສັ່ງທ່າທາງຈາກຜູ້ຂັບຂີ່ ຫຼື ຜູ້ໂດຍສານ - ເຮັດໃຫ້ການພົວພັນລະຫວ່າງມະນຸດກັບຍານພາຫະນະແບບບໍ່ຕ້ອງສໍາຜັດສໍາລັບວຽກງານຕ່າງໆເຊັ່ນ: ການປັບລະດັບສຽງ, ການປ່ຽນມຸມມອງການນໍາທາງ, ແລະ ການຮັບສາຍ - ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງຫຼຸດຜ່ອນການລົບກວນຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ ແລະ ເພີ່ມຄວາມສະດວກສະບາຍໃນການໃຊ້ງານ ແລະ ຄວາມປອດໄພ.

ໃນຂະນະດຽວກັນ, ການຕັ້ງຄ່າສ່ວນຕົວບາງຢ່າງຊ່ວຍໃຫ້ລົດສາມາດປັບຕຳແໜ່ງຂອງບ່ອນນັ່ງ, ກະຈົກມອງຫຼັງ, ພວງມາໄລ, ແລະແມ່ນແຕ່ຄວາມມັກດ້ານຄວາມບັນເທີງສ່ວນຕົວໂດຍອັດຕະໂນມັດຫຼັງຈາກການຮັບຮູ້ໃບໜ້າຢືນຢັນຕົວຕົນຂອງຜູ້ຂັບຂີ່, ເຊິ່ງສ້າງພື້ນທີ່ຂັບຂີ່ສ່ວນຕົວ.

ເລນ ToF ຊ່ວຍປັບປຸງຄວາມປອດໄພໃນການຂັບຂີ່

5.ຄົນຍ່າງiຈຸດປະສົງ ແລະbພຶດຕິກຳpການທຳນາຍ

ໃກ້ກັບທາງແຍກ ຫຼື ທາງມ້າລາຍສຳລັບຄົນຍ່າງ,ເລນ ToFສາມາດຊ່ວຍບັນທຶກທ່າທາງຂອງຄົນຍ່າງ, ທິດທາງການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະ ຄວາມໄວໄດ້ຢ່າງວ່ອງໄວ, ແລະ ລວມສິ່ງນີ້ເຂົ້າກັບອັລກໍຣິທຶມເພື່ອຄາດຄະເນເຈດຕະນາຂອງພວກມັນ, ເຊິ່ງສະໜອງຂໍ້ມູນທີ່ສຳຄັນສຳລັບລະບົບການຕັດສິນໃຈຂອງຍານພາຫະນະ.

6.ການກຳນົດຕຳແໜ່ງ ແລະ ການສ້າງແຜນທີ່ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍຳສູງ

ໃນສະຖານະການສະເພາະ - ເຊັ່ນ: ບ່ອນຈອດລົດໃຕ້ດິນ - ເຊັນເຊີ ToF ສາມາດຊ່ວຍສ້າງແຜນທີ່ຄວາມເລິກໃນທ້ອງຖິ່ນທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ເຮັດໃຫ້ສາມາດລະບຸຕຳແໜ່ງ ແລະ ນຳທາງຍານພາຫະນະໄດ້ຢ່າງແມ່ນຍໍາເມື່ອລວມເຂົ້າກັບເທັກໂນໂລຢີ SLAM.

ເລນ ToF ຊ່ວຍໃຫ້ຍານພາຫະນະສາມາດບັນລຸຕຳແໜ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ

7.ການລວມຕົວກັບເຊັນເຊີອື່ນໆ

ພາຍໃນສະຖາປັດຕະຍະກຳໂດຍລວມຂອງລະບົບຂັບຂີ່ອັດຕະໂນມັດ, ເລນ ToF ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນໃຊ້ຮ່ວມກັບເຊັນເຊີອື່ນໆເພື່ອເພີ່ມຄວາມໜ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບ. ເນື່ອງຈາກເຊັນເຊີ ToF ໃຫ້ການວັດແທກຄວາມເລິກທີ່ແທ້ຈິງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍຳສູງ, ພວກມັນມັກຈະເຮັດໜ້າທີ່ເສີມຄຽງຄູ່ກັບກ້ອງຖ່າຍຮູບ, radar ຄື້ນມິນລິແມັດ, ແລະ LiDAR ກົນຈັກ.

ໂດຍສະເພາະ, ພວກມັນຊົດເຊີຍຂໍ້ຈຳກັດຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບແບບດັ້ງເດີມກ່ຽວກັບການຮັບຮູ້ຄວາມເລິກ, ໃຫ້ຄວາມສາມາດໃນການຮັບຮູ້ສິ່ງແວດລ້ອມສຳຮອງໃນກໍລະນີທີ່ LiDAR ລົ້ມເຫຼວ, ແລະ - ໃນສະຖານະການໄລຍະໃກ້ - ສາມາດທົດແທນ LiDAR ກົນຈັກທີ່ມີລາຄາແພງ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຕົ້ນທຶນຂອງລະບົບໂດຍລວມ.

ສະຫຼຸບແລ້ວ,ເລນ ToFຖືກນຳໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນລະບົບຂັບເຄື່ອນແບບອັດຕະໂນມັດຍ້ອນຂໍ້ໄດ້ປຽບຫຼາຍຢ່າງຂອງມັນ. ພວກມັນມີບົດບາດທີ່ຂາດບໍ່ໄດ້ - ໂດຍສະເພາະໃນຂົງເຂດຕ່າງໆເຊັ່ນ: ການຮັບຮູ້ໃກ້ສະໜາມ, ການຕິດຕາມກວດກາພາຍໃນຫ້ອງໂດຍສານ, ແລະ ການພົວພັນລະຫວ່າງມະນຸດກັບເຄື່ອງຈັກ - ແລະ ເປັນອົງປະກອບທີ່ສຳຄັນຂອງສະຖາປັດຕະຍະກຳການລວມຕົວຫຼາຍເຊັນເຊີ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງເສີມຂະຫຍາຍຄວາມປອດໄພຂອງລະບົບຂັບເຄື່ອນແບບອັດຕະໂນມັດຢ່າງມີປະສິດທິພາບ.

ຄວາມຄິດສຸດທ້າຍ:

ບໍລິສັດ ChuangAn ໄດ້ດຳເນີນການອອກແບບເບື້ອງຕົ້ນ ແລະ ຜະລິດເລນ ToF, ເຊິ່ງສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນໃຊ້ໃນການວັດແທກຄວາມເລິກ, ການຮັບຮູ້ໂຄງກະດູກ, ການຈັບການເຄື່ອນໄຫວ, ການຂັບຂີ່ດ້ວຍຕົນເອງ, ແລະອື່ນໆ, ແລະ ປະຈຸບັນໄດ້ຜະລິດເລນ ToF ຫຼາກຫຼາຍຊະນິດເປັນຈຳນວນຫຼວງຫຼາຍ. ຖ້າທ່ານສົນໃຈ ຫຼື ມີຄວາມຕ້ອງການເລນ ToF, ກະລຸນາຕິດຕໍ່ພວກເຮົາໄວເທົ່າທີ່ຈະໄວໄດ້.