Aké sú špecifické aplikácie ToF šošoviek v autonómnom riadení?

ToF senzory sa stávajú nevyhnutnou základnou technológiou pre autonómne vozidlá.ToF objektívyumožňujú vozidlám vnímať svoje okolie a inteligentne ho monitorovať prostredníctvom ToF senzorov a majú širokú škálu špecifických aplikácií v oblasti autonómneho riadenia. Ich jedinečná výhoda spočíva v schopnosti rýchlo generovať hĺbkové mapy s vysokým rozlíšením za zložitých svetelných podmienok.

Konkrétne aplikácie ToF šošoviek v autonómnom riadení sa prejavujú predovšetkým nasledujúcimi spôsobmi:

1.Zavrieť-ranjeloprekážkadvýber

Objektívy ToF ponúkajú výrazné výhody v scenároch snímania zblízka, pretože umožňujú detekciu prekážok nachádzajúcich sa v reálnom čase pred nami, po stranách a na zemi.

Napríklad pri jazde nízkou rýchlosťou alebo pri automatickom parkovaní dokážu šošovky ToF presne vnímať blízke prekážky (ako sú chodci, nízke predmety, steny, vozidlá atď. do 10 metrov) okolo vozidla (napríklad mŕtve uhly), čím pomáhajú vozidlu určiť, kedy má zastaviť alebo odbočiť, a dopĺňajú tak mŕtve uhly LiDAR a kamier v blízkom dosahu.

2.Pruhline aunerovnosťpvnímanie

Zachytením drobných zmien nadmorskej výšky terénu pomáhajú objektívy ToF identifikovať nerovnosti povrchu vozovky – ako sú spomaľovacie prahy – ako aj okraje jazdných pruhov, čím poskytujú základnému riadiacemu systému presné referencie pre plánovanie trasy.

Aplikácia ToF šošoviek v scenároch vnímania zblízka

3.Monitorovanie stavu vodiča a spolujazdca

IntegráciouObjektív ToFV kabíne vozidla systém využíva 3D dáta získané prostredníctvom ToF senzorov na zachytenie – v reálnom čase – čŕt tváre vodiča, polohy hlavy a frekvencie žmurkania. To umožňuje systému identifikovať a posúdiť, či vodič pociťuje únavu alebo rozptýlenie, a okamžite vydávať upozornenia prostredníctvom zvukových signálov, vibrácií alebo iných oznámení.

Objektív ToF dokáže rozpoznať deti alebo domáce zvieratá ponechané na zadnom sedadle, ako aj polohu a držanie tela cestujúcich, čo poskytuje základ pre presné nasadenie inteligentných airbagov a zlepšenie bezpečnosti jazdy.

4.Ovládanie gestami a interakcia medzi človekom a počítačom

Vďaka využitiu šošoviek ToF dokáže vozidlo rozpoznávať gestá vodiča alebo spolujazdcov, čo umožňuje bezkontaktnú interakciu medzi človekom a vozidlom pri úlohách, ako je nastavenie hlasitosti, prepínanie zobrazení navigácie a prijímanie hovorov, čím sa minimalizuje rozptyľovanie vodiča a zvyšuje sa pohodlie aj bezpečnosť prevádzky.

Medzitým niektoré personalizované nastavenia umožňujú vozidlu automaticky upraviť polohu sedadla, spätného zrkadla, volantu a dokonca aj osobných preferencií zábavy po tom, čo rozpoznanie tváre potvrdí identitu vodiča, čím sa vytvorí personalizovaný priestor pre jazdu.

ToF šošovky pomáhajú zlepšiť bezpečnosť jazdy

5.Chodecitent absprávanieprevízia

V blízkosti križovatiek alebo priechodov pre chodcov,ToF objektívymôže pomôcť rýchlo zachytiť polohu chodca, smer pohybu a rýchlosť a skombinovať to s algoritmami na predpovedanie jeho zámerov, čím poskytne kľúčové údaje pre systémy rozhodovania o vozidlách.

6.Vysoko presné určovanie polohy a tvorba máp

V špecifických scenároch – ako sú napríklad podzemné parkoviská – môžu senzory ToF pomôcť pri vytváraní vysoko presných lokálnych hĺbkových máp, čo v kombinácii s technológiou SLAM umožňuje presnú lokalizáciu a navigáciu vozidiel.

ToF šošovky pomáhajú vozidlám dosiahnuť vysoko presné polohovanie

7.Fúzia s inými senzormi

V rámci celkovej architektúry autonómnych jazdných systémov sa šošovky ToF zvyčajne používajú v spojení s inými senzormi na zvýšenie spoľahlivosti systému. Keďže senzory ToF poskytujú vysoko presné merania absolútnej hĺbky, zvyčajne slúžia ako doplnková úloha popri kamerách, milimetrovom radare a mechanickom LiDAR.

Konkrétne kompenzujú obmedzenia tradičných kamier týkajúce sa vnímania hĺbky, poskytujú záložné možnosti sledovania prostredia v prípade zlyhania LiDAR a – v scenároch zblízka – môžu nahradiť drahý mechanický LiDAR, čím znižujú celkové náklady na systém.

Stručne povedané,ToF objektívyVďaka svojim početným výhodám sa široko používajú v autonómnych systémoch riadenia. Zohrávajú nenahraditeľnú úlohu – najmä v oblastiach, ako je vnímanie blízkeho poľa, monitorovanie v kabíne a interakcia človek-stroj – a tvoria neoddeliteľnú súčasť architektúr fúzie viacerých senzorov, čím účinne zvyšujú bezpečnosť autonómnych systémov riadenia.

Záverečné myšlienky:

Spoločnosť ChuangAn vykonala predbežný návrh a výrobu ToF šošoviek, ktoré sa používajú hlavne na meranie hĺbky, rozpoznávanie kostry, snímanie pohybu, autonómne riadenie atď., a teraz sériovo vyrába rôzne ToF šošovky. Ak máte záujem alebo potrebujete ToF šošovky, kontaktujte nás čo najskôr.