Якія канкрэтныя сферы прымянення лінзаў ToF у аўтаномным кіраванні?

Датчыкі ToF становяцца незаменнай базавай тэхналогіяй для аўтаномных транспартных сродкаў.ToF-лінзыдазваляюць транспартным сродкам успрымаць навакольнае асяроддзе і інтэлектуальна кантраляваць яго з дапамогай датчыкаў ToF, а таксама маюць шырокі спектр канкрэтных ужыванняў у галіне аўтаномнага кіравання. Іх унікальная перавага заключаецца ў здольнасці хутка ствараць карты глыбіні з высокім разрозненнем у складаных умовах асвятлення.

Канкрэтныя сферы прымянення лінзаў ToF у аўтаномным кіраванні ў першую чаргу праяўляюцца наступнымі спосабамі:

1.Закрыць-rанжoперашкодаdвыбар

Аб'ектывы ToF прапануюць відавочныя перавагі ў сцэнарах блізкага датчыка, дазваляючы выяўляць перашкоды, размешчаныя наперадзе, з бакоў і на зямлі, у рэжыме рэальнага часу.

Напрыклад, пры руху на нізкай хуткасці або аўтаматычнай паркоўцы лінзы ToF могуць дакладна ўспрымаць перашкоды паблізу (напрыклад, пешаходаў, нізкія аб'екты, сцены, транспартныя сродкі і г.д. у радыусе 10 метраў) вакол аўтамабіля (напрыклад, сляпыя зоны), дапамагаючы аўтамабілю вызначаць, калі спыніцца або павярнуць, дапаўняючы сляпыя зоны LiDAR і камер блізкага радыусу дзеяння.

2.Лейнlіuняроўнасцьpуспрыманне

Фіксуючы нязначныя змены вышыні паверхні, лінзы ToF дапамагаюць выяўляць няроўнасці дарожнага пакрыцця, такія як «лежачыя паліцэйскія», а таксама краю палос руху, тым самым забяспечваючы асноўную сістэму кіравання ўдакладненымі арыенцірамі для планавання шляху.

Ужыванне лінзаў ToF у сцэнарах успрымання на блізкай адлегласці

3.Маніторынг стану кіроўцы і пасажыра

ІнтэгруючыToF-аб'ектыўУ салоне аўтамабіля сістэма выкарыстоўвае трохмерныя дадзеныя, атрыманыя з дапамогай датчыкаў ToF, для фіксацыі ў рэжыме рэальнага часу рыс твару кіроўцы, паставы галавы і частаты міргання. Гэта дазваляе сістэме вызначаць і ацэньваць, ці адчувае кіроўца стомленасць або адцягненне ўвагі, і своечасова падаваць папярэджанні з дапамогай гукавых сігналаў, вібрацыі або іншых апавяшчэнняў.

Тым часам лінза ToF можа выяўляць дзяцей або хатніх жывёл, якія засталіся на заднім сядзенні, а таксама становішча і позу пасажыраў, што забяспечвае аснову для дакладнага разгортвання інтэлектуальных падушак бяспекі і паляпшэння бяспекі кіравання.

4.Кіраванне жэстамі і ўзаемадзеянне чалавека з кампутарам

Дзякуючы выкарыстанню ToF-лінзаў, аўтамабіль можа распазнаваць жэсты кіроўцы або пасажыраў, што дазваляе бескантактава ўзаемадзейнічаць з чалавекам для такіх задач, як рэгуляванне гучнасці, пераключэнне рэжымаў навігацыі і адказ на званкі, тым самым мінімізуючы адцягненне ўвагі кіроўцы і павышаючы зручнасць і бяспеку кіравання.

Тым часам некаторыя персаналізаваныя налады дазваляюць аўтамабілю аўтаматычна рэгуляваць становішча сядзення, люстэрка задняга выгляду, рулявога кола і нават асабістыя забаўляльныя перавагі пасля таго, як распазнаванне твару пацвердзіць асобу кіроўцы, ствараючы персаналізаваную прастору для кіравання.

Лінзы ToF дапамагаюць павысіць бяспеку кіравання аўтамабілем

5.Пешаходiнамер іbпаводзіныpрэдыкцыя

Паблізу скрыжаванняў або пешаходных пераходаў,ToF-лінзыможа дапамагчы хутка вызначыць позу пешахода, кірунак руху і хуткасць, і спалучаць гэта з алгарытмамі для прагназавання яго намераў, забяспечваючы важныя дадзеныя для сістэм прыняцця рашэнняў аб кіраванні транспартнымі сродкамі.

6.Высокадакладнае пазіцыянаванне і стварэнне карты

У пэўных сітуацыях, такіх як падземныя паркоўкі, датчыкі ToF могуць дапамагчы ў стварэнні высокадакладных лакальных карт глыбіні, што дазваляе дакладна лакалізаваць і навігаваць транспартныя сродкі ў спалучэнні з тэхналогіяй SLAM.

Лінзы ToF дапамагаюць транспартным сродкам дасягаць высокадакладнага пазіцыянавання

7.Зліццё з іншымі датчыкамі

У агульнай архітэктуры сістэм аўтаномнага кіравання лінзы ToF звычайна выкарыстоўваюцца разам з іншымі датчыкамі для павышэння надзейнасці сістэмы. Паколькі датчыкі ToF забяспечваюць вельмі дакладныя вымярэнні абсалютнай глыбіні, яны звычайна выконваюць дапаўняльную ролю разам з камерамі, міліметровым радарам і механічным лідарным прыборам.

У прыватнасці, яны кампенсуюць абмежаванні традыцыйных камер адносна ўспрымання глыбіні, забяспечваюць рэзервовыя магчымасці ўсведамлення навакольнага асяроддзя ў выпадку збою LiDAR і — у сцэнарах з блізкай адлегласці — могуць замяніць дарагі механічны LiDAR, тым самым зніжаючы агульны кошт сістэмы.

Карацей кажучы,ToF-лінзышырока выкарыстоўваюцца ў сістэмах аўтаномнага кіравання дзякуючы сваім шматлікім перавагам. Яны адыгрываюць незаменную ролю, асабліва ў такіх галінах, як успрыманне блізкага поля, маніторынг у салоне і ўзаемадзеянне чалавека з машынай, і з'яўляюцца неад'емным кампанентам шматсенсарных архітэктур аб'яднання, тым самым эфектыўна павышаючы бяспеку сістэм аўтаномнага кіравання.

Заключныя думкі:

Кампанія ChuangAn распрацавала папярэднія распрацоўкі і вырабіла ToF-лінзы, якія ў асноўным выкарыстоўваюцца для вымярэння глыбіні, распазнавання шкілета, захопу руху, аўтаномнага кіравання і г.д., і цяпер вырабляе масава разнастайныя ToF-лінзы. Калі вы зацікаўлены ў ToF-лінзах або маеце патрэбу ў іх, звяжыцеся з намі як мага хутчэй.