Maşyn görmek obýektimaşyn görmek ulgamlarynda ulanmak üçin niýetlenen obýektiw, senagat kamera linzalary hem diýilýär.Maşyn görmek ulgamlary, adatça, senagat kameralaryndan, linzalardan, ýagtylyk çeşmelerinden we şekili gaýtadan işleýän programma üpjünçiliginden durýar.

Iş bölekleriniň hiline awtomatiki baha bermek ýa-da aragatnaşyksyz takyk pozisiýany ölçemek üçin şekilleri awtomatiki ýygnamak, gaýtadan işlemek we derňemek üçin ulanylýar.Olar köplenç ýokary takyklygy ölçemek, awtomatiki gurnamak, weýran etmeýän synag, kemçiligi ýüze çykarmak, robot nawigasiýasy we başga-da köp ugurlar üçin ulanylýar.

1.Maşyn görmek linzalaryny saýlanyňyzda nämäni göz öňünde tutmaly?

Saýlanyňyzdamaşyn görmek linzalary, özüňize laýyk gelýän obýekti tapmak üçin dürli faktorlary göz öňünde tutmaly.Aşakdaky faktorlar umumy pikirlerdir:

Görüş meýdany (FOV) we iş aralygy (WD).

Görüş meýdany we iş aralygy obýektiň näderejede ulydygyny we obýektiwden obýekte çenli aralygy kesgitleýär.

Gabat gelýän kamera görnüşi we datçigiň ululygy.

Saýlan linzaňyz kamera interfeýsine laýyk gelmelidir we obýektiwiň şekil egriligi datçigiň diagonal aralygyndan uly ýa-da deň bolmalydyr.

Geçirilen şöhle hadysasy şöhlesi.

Programmaňyzyň pes ýoýulmagyny, ýokary çözgüdi, uly çuňlugy ýa-da uly apertura obýektiw konfigurasiýasyny talap edýändigini anyklamak zerur.

Obýektiň ululygy we çözgüt mümkinçilikleri.

Detüze çykarmak isleýän obýektiňiziň ululygy we çözgüdiň näçeräk zerurdygy aýdyň bolmaly, bu meýdanyň näderejede uludygyny we kameranyň näçe piksel gerekdigini kesgitleýär.

Edaşky gurşaw şertleri.

Daşky gurşaw üçin şok, tozan we suw geçirmeýän aýratyn talaplaryňyz bar bolsa, bu talaplara laýyk gelýän linzany saýlamaly.

Çykdajy býudjeti.

Haýsy bahany alyp biljekdigiňiz, ahyrky saýlan obýektiw markaňyza we modeliňize täsir eder.

Enjamyň görüş linzasy

2.Maşyn görmek linzalarynyň klassifikasiýa usuly

Linza saýlanyňyzda göz öňünde tutmaly köp faktor bar.Maşyn görmek linzalarydürli ülňülere görä dürli görnüşlere bölünip bilner:

Fokus uzynlygynyň görnüşine görä, oňa bölmek bolar: 

Kesgitlenen fokus linzasy (fokus uzynlygy kesgitlenýär we sazlap bolmaýar), kiçeltmek linzasy (fokus uzynlygy sazlanýar we işleýiş çeýe).

Apertura görnüşine görä, oňa bölmek bolar: 

El bilen dwigatel linzasy (dwigateli el bilen sazlamaly), awtomatiki dykyzlyk linzasy (obýektiw daşky ýagtylyga görä awtomatiki usulda sazlap biler).

Surata düşüriş çözgüdi talaplaryna laýyklykda, oňa bölünip bilner: 

Adaty ölçeg linzalary (adaty gözegçilik we hil barlagy ýaly umumy şekillendiriş zerurlyklary üçin), ýokary çözgütli linzalar (takyklygy kesgitlemek, ýokary tizlikli şekillendiriş we has ýokary çözgüt talaplary bolan beýleki programmalar üçin amatly).

Sensoryň ululygyna görä: 

Kiçijik datçik format linzalary (1/4 ″, 1/3 ″, 1/2 ″ we ş.m. ýaly kiçi datçikler üçin amatly), orta datçik format linzalary (2/3 ″, 1 ″ ýaly orta ölçegli datçikler üçin amatly). we ş.m. datçik), uly datçik format linzalary (35mm doly çarçuwaly ýa-da has uly datçikler üçin).

Surata düşüriş tertibine görä: 

Monohrom şekillendiriş linzasy (diňe ak we ak şekilleri düşürip biler), reňkli şekillendiriş linzasy (reňkli suratlary düşürip biler).

Specialörite funksional talaplara laýyklykda ony aşakdakylara bölmek bolar:pes ýoýulýan linzalar(şekiliň hiline ýoýulmanyň täsirini azaldyp biler we takyk ölçemegi talap edýän amaly ssenariýalar üçin), titremä garşy linzalar (uly yrgyldyly senagat gurşawy üçin amatly) we ş.m.