Машина көрүү линзасыөндүрүштүк камера линзалары деп да белгилүү болгон машина көрүү системаларында колдонуу үчүн арналган линза.Машина көрүү системалары адатта өнөр жай камераларынан, линзалардан, жарык булактарынан жана сүрөт иштетүүчү программалык камсыздоодон турат.

Алар сүрөттөрдү автоматтык түрдө чогултуу, иштеп чыгуу жана талдоо үчүн колдонулат.Алар көбүнчө Жогорку тактыктагы өлчөө, автоматташтырылган чогултуу, кыйратпоо сыноо, кемчиликтерди аныктоо, робот багыттоо жана башка көптөгөн тармактарда колдонулат.

1.Машина көрүү линзаларын тандоодо эмнени эске алуу керек?

Тандап жаткандамашина көрүү линзалар, сизге эң ылайыктуу линзаны табуу үчүн ар кандай факторлорду эске алышыңыз керек.Төмөнкү факторлор жалпы ойлор болуп саналат:

Көрүү талаасы (FOV) жана жумушчу аралык (WD).

Көрүү талаасы жана иштөө аралыктары объекттин канчалык чоңдугун жана линзадан объектке чейинки аралыкты аныктайт.

Шайкеш камера түрү жана сенсор өлчөмү.

Сиз тандаган линза камераңыздын интерфейсине дал келиши керек жана линзанын сүрөтүнүн ийрилиги сенсордун диагоналдык алыстыгынан чоңураак же ага барабар болушу керек.

Берилген нур түшкөн нур.

Колдонмоңуз төмөн бурмалоону, жогорку чечимди, чоң тереңдикти же чоң диафрагма линза конфигурациясын талап кылабы, тактоо керек.

Объекттин өлчөмү жана чечүү мүмкүнчүлүктөрү.

Сиз аныктагыңыз келген объекттин канчалык чоңдугу жана резолюциянын канчалык деңгээлде талап кылынышы так болушу керек, бул көрүнүш канчалык чоң көрүү талаасын жана камерага канча пиксел керек экенин аныктайт.

Eэкологиялык шарттар.

Эгер сизде шок, чаң өткөрбөйт же суу өткөрбөйт сыяктуу айлана-чөйрөгө карата атайын талаптарыңыз болсо, бул талаптарга жооп бере турган линзаны тандооңуз керек.

Чыгым бюджети.

Сиз көтөрө ала турган чыгымдын түрү сиз тандаган линзанын брендине жана моделине таасирин тийгизет.

Машинанын көрүү линзасы

2.Машина менен көрүү линзаларын классификациялоо ыкмасы

Линзаларды тандоодо көп факторлорду эске алуу керек.Машина көрүү линзаларыошондой эле ар кандай стандарттарга ылайык ар кандай түрлөргө бөлүүгө болот:

Фокустук узундуктун түрүнө жараша, ал төмөнкүлөргө бөлүнөт: 

Туруктуу фокус линзасы (фокустун узундугу туруктуу жана жөндөлбөйт), масштабдуу линза (фокус узундугу жөнгө салынуучу жана иштөө ийкемдүү).

диафрагма түрүнө жараша, ал бөлүнөт: 

Кол менен диафрагма линзасы (апертураны кол менен жөнгө салуу керек), автоматтык диафрагма линзасы (объектив чөйрөнүн жарыгына жараша диафрагманы автоматтык түрдө тууралай алат).

Сүрөттөлүштүн резолюциясынын талаптарына ылайык, ал төмөнкүлөргө бөлүнөт: 

Стандарттык резолюциядагы линзалар (кадимки мониторинг жана сапатты текшерүү сыяктуу жалпы сүрөттөө муктаждыктары үчүн ылайыктуу), жогорку резолюциядагы линзалар (так аныктоо, жогорку ылдамдыкта сүрөт тартуу жана башка жогорку резолюция талаптары бар колдонмолор үчүн ылайыктуу).

сенсор өлчөмү боюнча, ал бөлүүгө болот: 

Кичинекей сенсор форматындагы линзалар (1/4″, 1/3″, 1/2″ ж.б. сыяктуу кичинекей сенсорлор үчүн ылайыктуу), орто сенсор форматындагы линзалар (2/3″, 1″ сыяктуу орто өлчөмдөгү сенсорлор үчүн ылайыктуу , ж.б. сенсор), чоң сенсор форматындагы линзалар (35 мм толук кадр же чоңураак сенсорлор үчүн).

Сүрөттөө режими боюнча, аны бөлүүгө болот: 

Монохромдуу сүрөт тартуу линзасы (кара жана ак сүрөттөрдү гана тарта алат), түстүү сүрөт тартуу линзасы (түстүү сүрөттөрдү тарта алат).

Атайын функционалдык талаптарга ылайык, ал төмөнкүлөргө бөлүнөт:аз бурмаланган линзалар(сүрөттүн сапатына бурмалоо таасирин азайтышы мүмкүн жана так өлчөөнү талап кылган колдонуу сценарийлери үчүн ылайыктуу), титирөөгө каршы линзалар (чоң термелүү өнөр жай чөйрөсүнө ылайыктуу) ж.б.