Машиналық көру линзасыӨнеркәсіптік камера линзалары ретінде де белгілі машиналық көру жүйелерінде пайдалануға арналған линза.Машиналық көру жүйелері әдетте өнеркәсіптік камералардан, линзалардан, жарық көздерінен және кескінді өңдеуге арналған бағдарламалық құралдан тұрады.

Олар дайындаманың сапасын автоматты түрде бағалау немесе контактісіз дәл позицияны өлшеу үшін кескіндерді автоматты түрде жинау, өңдеу және талдау үшін пайдаланылады.Олар көбінесе жоғары дәлдіктегі өлшеу, автоматтандырылған құрастыру, бұзылмайтын сынақтар, ақауларды анықтау, роботтарды навигациялау және басқа да көптеген салаларда қолданылады.

1.Машиналық көру линзаларын таңдағанда нені ескеру керек?

Таңдау кезіндемашиналық көру линзалары, сізге ең қолайлы линзаны табу үшін әртүрлі факторларды ескеру қажет.Келесі факторлар жалпыға бірдей қарастырылады:

Көру өрісі (FOV) және жұмыс қашықтығы (WD).

Көру өрісі мен жұмыс қашықтығы объектінің қаншалықты үлкен екенін және объективтен объектке дейінгі қашықтықты анықтайды.

Үйлесімді камера түрі және сенсор өлшемі.

Сіз таңдаған объектив камера интерфейсіне сәйкес болуы керек және объективтің кескін қисықтығы сенсордың диагональды қашықтығынан үлкен немесе оған тең болуы керек.

Берілген сәуле түскен сәуле.

Қолданбаңыз төмен бұрмалауды, жоғары ажыратымдылықты, үлкен тереңдікті немесе үлкен диафрагмалық объектив конфигурациясын қажет ететінін нақтылау қажет.

Нысан өлшемі және ажыратымдылық мүмкіндіктері.

Анықтағыңыз келетін нысанның қаншалықты үлкендігі және ажыратымдылықтың қаншалықты жақсы талап етілетіні анық болуы керек, бұл көру өрісінің қаншалықты үлкен екенін және камераға қанша пиксел қажет екенін анықтайды.

Eқоршаған орта жағдайлары.

Егер сізде соққыға төзімді, шаң өткізбейтін немесе су өткізбейтін сияқты қоршаған ортаға арнайы талаптарыңыз болса, осы талаптарға жауап беретін линзаны таңдауыңыз керек.

Шығындар бюджеті.

Қандай құнға қол жеткізе алатыныңыз сіз таңдаған линзаның бренді мен моделіне әсер етеді.

Машинаның көру линзасы

2.Машиналық көру линзаларын классификациялау әдісі

Линзаларды таңдағанда көптеген факторларды ескеру қажет.Машиналық көру линзаларыәртүрлі стандарттарға сәйкес әртүрлі түрлерге бөлуге болады:

Фокус ұзындығының түріне қарай оны келесіге бөлуге болады: 

Бекітілген фокус линзасы (фокус ұзындығы бекітілген және реттеу мүмкін емес), масштабтау объективі (фокус ұзындығы реттеледі және жұмыс икемді).

Диафрагма түріне қарай оны келесіге бөлуге болады: 

Қолмен диафрагмалық объектив (диафрагманы қолмен реттеу керек), автоматты апертуралық объектив (объектив сыртқы жарыққа сәйкес диафрагманы автоматты түрде реттей алады).

Бейнелеу ажыратымдылығы талаптарына сәйкес оны келесідей бөлуге болады: 

Стандартты ажыратымдылықтағы линзалар (қарапайым бақылау және сапаны тексеру сияқты жалпы бейнелеу қажеттіліктеріне жарамды), жоғары ажыратымдылықтағы линзалар (дәл анықтауға, жоғары жылдамдықты бейнелеуге және жоғарырақ ажыратымдылық талаптары бар басқа қолданбаларға жарамды).

Сенсордың өлшеміне байланысты оны келесіге бөлуге болады: 

Шағын сенсорлық пішімдегі линзалар (1/4″, 1/3″, 1/2″ және т. , т.б. сенсор), үлкен сенсор форматындағы линзалар (35 мм толық кадр немесе үлкенірек сенсорлар үшін).

Бейнелеу режимі бойынша оны келесіге бөлуге болады: 

Монохромды бейнелеу объективі (тек ақ-қара кескіндерді түсіре алады), түрлі-түсті бейнелеу объективі (түрлі-түсті кескіндерді түсіре алады).

Арнайы функционалдық талаптарға сәйкес оны мыналарға бөлуге болады:төмен бұрмаланатын линзалар(бұл кескін сапасына бұрмаланудың әсерін азайта алады және дәл өлшеуді қажет ететін қолданба сценарийлеріне жарамды), дірілге қарсы линзалар (үлкен тербелістері бар өндірістік орталар үшін жарамды) және т.б.