Leća za mašinski vidje sočivo dizajnirano za upotrebu u sistemima mašinskog vida, takođe poznato kao sočiva industrijskih kamera.Sistemi mašinskog vida obično se sastoje od industrijskih kamera, sočiva, izvora svetlosti i softvera za obradu slike.

Koriste se za automatsko prikupljanje, obradu i analizu slika kako bi se automatski procijenio kvalitet obradaka ili dovršila precizna mjerenja položaja bez kontakta.Često se koriste za mjerenje visoke preciznosti, automatizirano sastavljanje, ispitivanje bez razaranja, detekciju kvarova, navigaciju robota i mnoga druga polja.

1.Šta treba uzeti u obzir pri odabiru sočiva za mašinski vid?

Prilikom odabirasočiva za mašinski vid, morate uzeti u obzir niz faktora kako biste pronašli objektiv koji vam najbolje odgovara.Sljedeći faktori su uobičajena razmatranja:

Vidno polje (FOV) i radna udaljenost (WD).

Vidno polje i radna udaljenost određuju koliko veliki objekt možete vidjeti i udaljenost od sočiva do objekta.

Kompatibilan tip kamere i veličina senzora.

Objektiv koji odaberete mora odgovarati vašem interfejsu kamere, a zakrivljenost slike objektiva mora biti veća ili jednaka dijagonalnoj udaljenosti senzora.

Upadni snop prenesenog snopa.

Neophodno je razjasniti da li vaša aplikacija zahtijeva konfiguraciju objektiva s niskim izobličenjem, visokom rezolucijom, velikom dubinom ili velikim otvorom blende.

Veličina objekta i mogućnosti rezolucije.

Koliko je veliki objekat koji želite da detektujete i koliko je fina rezolucija potrebna, treba da bude jasno, što određuje koliko vam je veliko vidno polje i koliko piksela potrebno kameri.

Euslovi okoline.

Ako imate posebne zahtjeve za okoliš, kao što su otpornost na udarce, prašinu ili vodu, morate odabrati objektiv koji može zadovoljiti te zahtjeve.

Budžet troškova.

Kakav trošak možete priuštiti utjecat će na marku i model objektiva koji na kraju odaberete.

Objektiv mašinskog vida

2.Metoda klasifikacije sočiva mašinskog vida

Mnogo je faktora koje treba uzeti u obzir pri odabiru sočiva.Leće za mašinski vidtakođer se mogu podijeliti na različite tipove prema različitim standardima:

Prema vrsti žižne daljine, može se podijeliti na: 

Objektiv sa fiksnim fokusom (žižna daljina je fiksna i ne može se podesiti), zum objektiv (žižna daljina je podesiva i rad je fleksibilan).

Prema vrsti otvora blende, može se podijeliti na: 

Objektiv sa ručnim otvorom blende (otvor blende treba podesiti ručno), objektiv sa automatskim otvorom blende (objektiv može automatski podesiti otvor blende prema ambijentalnom svjetlu).

Prema zahtjevima rezolucije slike, može se podijeliti na: 

Objektivi standardne rezolucije (pogodni za opće potrebe snimanja kao što su obično praćenje i inspekcija kvaliteta), objektivi visoke rezolucije (pogodni za preciznu detekciju, brzo snimanje i druge aplikacije sa zahtjevima veće rezolucije).

Prema veličini senzora, može se podijeliti na: 

Objektivi malog formata senzora (prikladni za male senzore kao što su 1/4″, 1/3″, 1/2″, itd.), objektivi srednjeg formata senzora (pogodni za senzore srednje veličine kao što su 2/3″, 1″ , itd. senzor), objektivi velikog formata senzora (za 35mm full-frame ili veće senzore).

Prema načinu snimanja, može se podijeliti na: 

Jednobojna sočiva za snimanje (može da snima samo crno-bele slike), sočiva za snimanje u boji (može da snima slike u boji).

Prema posebnim funkcionalnim zahtjevima, može se podijeliti na:sočiva niske distorzije(koje mogu smanjiti uticaj izobličenja na kvalitet slike i pogodne su za scenarije primene koji zahtevaju precizno merenje), antivibracione leće (pogodne za industrijska okruženja sa velikim vibracijama) itd.