Maşın görmə lensisənaye kamera linzaları kimi də tanınan maşın görmə sistemlərində istifadə üçün nəzərdə tutulmuş obyektivdir.Maşın görmə sistemləri adətən sənaye kameralarından, linzalardan, işıq mənbələrindən və görüntü emal proqramından ibarətdir.

Onlar iş hissələrinin keyfiyyətini avtomatik qiymətləndirmək və ya kontakt olmadan dəqiq mövqe ölçmələrini tamamlamaq üçün şəkilləri avtomatik toplamaq, emal etmək və təhlil etmək üçün istifadə olunur.Onlar tez-tez Yüksək dəqiqliklə ölçmə, avtomatlaşdırılmış montaj, dağıdıcı olmayan sınaq, qüsurların aşkarlanması, robot naviqasiyası və bir çox digər sahələr üçün istifadə olunur.

1.Maşın görmə linzalarını seçərkən nələrə diqqət etməlisiniz?

Seçərkənmaşın görmə linzaları, sizə ən uyğun lensi tapmaq üçün müxtəlif amilləri nəzərə almalısınız.Aşağıdakı amillər ümumi mülahizələrdir:

Görünüş sahəsi (FOV) və iş məsafəsi (WD).

Baxış sahəsi və iş məsafəsi obyektin nə qədər böyük olduğunu və obyektivdən obyektə qədər olan məsafəni müəyyən edir.

Uyğun kamera növü və sensor ölçüsü.

Seçdiyiniz obyektiv kamera interfeysinizə uyğun olmalıdır və linzanın təsvir əyriliyi sensorun diaqonal məsafəsindən böyük və ya ona bərabər olmalıdır.

Köçürülən şüa hadisə şüası.

Tətbiqinizin aşağı təhrif, yüksək qətnamə, böyük dərinlik və ya böyük diafragma obyektiv konfiqurasiyası tələb edib-etmədiyini aydınlaşdırmaq lazımdır.

Obyekt ölçüsü və həlli imkanları.

Aşkar etmək istədiyiniz obyektin nə qədər böyük olması və nə qədər incə qətnamə tələb olunduğu aydın olmalıdır ki, bu da baxış sahəsinin nə qədər böyük olduğunu və kameraya nə qədər piksel lazım olduğunu müəyyən edir.

Eətraf mühit şəraiti.

Zərbəyə davamlı, toz keçirməyən və ya suya davamlı kimi ətraf mühit üçün xüsusi tələbləriniz varsa, bu tələblərə cavab verə bilən linza seçməlisiniz.

Xərc büdcəsi.

Nə cür xərc çəkə biləcəyiniz, nəticədə seçdiyiniz lens markasına və modelinə təsir edəcək.

Maşın görmə obyektivi

2.Maşın görmə linzalarının təsnifat üsulu

Linzaları seçərkən nəzərə alınmalı bir çox amil var.Maşın görmə linzalarımüxtəlif standartlara görə müxtəlif növlərə də bölünə bilər:

Fokus uzunluğunun növünə görə aşağıdakılara bölünə bilər: 

Sabit fokus lensi (fokus uzunluğu sabitdir və tənzimlənə bilməz), böyütmə obyektivi (fokus uzunluğu tənzimlənə bilər və əməliyyat çevikdir).

Diyafram növünə görə aşağıdakılara bölünə bilər: 

Manual diafraqmalı linza (diyaframı əl ilə tənzimləmək lazımdır), avtomatik diyafram linzası (linza ətraf işığına uyğun olaraq diyaframı avtomatik tənzimləyə bilər).

Təsvirin həlli tələblərinə görə, onu aşağıdakılara bölmək olar: 

Standart rezolyusiyaya malik linzalar (adi monitorinq və keyfiyyət yoxlaması kimi ümumi təsvir ehtiyacları üçün uyğundur), yüksək ayırdetmə qabiliyyətinə malik linzalar (dəqiq aşkarlama, yüksək sürətli görüntüləmə və daha yüksək ayırdetmə tələbləri olan digər tətbiqlər üçün uyğundur).

Sensorun ölçüsünə görə onu aşağıdakılara bölmək olar: 

Kiçik sensor formatlı linzalar (1/4″, 1/3″, 1/2″ və s. kimi kiçik sensorlar üçün uyğundur), orta sensor formatlı linzalar (2/3″, 1″ kimi orta ölçülü sensorlar üçün uyğundur. və s. sensor), böyük sensor formatlı linzalar (35 mm tam kadr və ya daha böyük sensorlar üçün).

Görüntü rejiminə görə onu aşağıdakılara bölmək olar: 

Monoxrom təsvir obyektivi (yalnız ağ-qara şəkillər çəkə bilər), rəngli təsvir obyektivi (rəngli şəkillər çəkə bilər).

Xüsusi funksional tələblərə görə, aşağıdakılara bölünə bilər:aşağı təhrif linzalar(təhrifin təsvirin keyfiyyətinə təsirini azalda bilən və dəqiq ölçmə tələb edən tətbiq ssenariləri üçün uyğundur), vibrasiya əleyhinə linzalar (böyük vibrasiyalı sənaye mühitləri üçün uyğundur) və s.