Mashina ko'rish linzalarisanoat kamera linzalari sifatida ham tanilgan, mashinani ko'rish tizimlarida foydalanish uchun mo'ljallangan linzadir.Mashinani ko'rish tizimlari odatda sanoat kameralari, linzalari, yorug'lik manbalari va tasvirni qayta ishlash dasturlaridan iborat.

Ular ish qismlarining sifatini avtomatik ravishda baholash yoki kontaktsiz aniq pozitsiyani o'lchash uchun tasvirlarni avtomatik ravishda yig'ish, qayta ishlash va tahlil qilish uchun ishlatiladi.Ular ko'pincha yuqori aniqlikdagi o'lchash, avtomatlashtirilgan yig'ish, buzilmaydigan sinov, nuqsonlarni aniqlash, robot navigatsiyasi va boshqa ko'plab sohalarda qo'llaniladi.

1.Mashinani ko'rish linzalarini tanlashda nimani e'tiborga olish kerak?

Tanlashdamashina ko'rish linzalari, sizga eng mos keladigan linzalarni topish uchun turli omillarni hisobga olishingiz kerak.Quyidagi omillar umumiy e'tiborga loyiqdir:

Ko'rish maydoni (FOV) va ish masofasi (WD).

Ko'rish maydoni va ish masofasi ob'ektning qanchalik kattaligini va ob'ektivdan ob'ektgacha bo'lgan masofani aniqlaydi.

Mos kamera turi va sensor o'lchami.

Siz tanlagan linza kamera interfeysingizga mos kelishi kerak va linzaning tasvir egriligi sensorning diagonal masofasidan kattaroq yoki teng bo'lishi kerak.

O'tkazilgan nur tushayotgan nur.

Ilovangiz past buzilish, yuqori aniqlik, katta chuqurlik yoki katta diafragma linzalari konfiguratsiyasini talab qiladimi yoki yo'qligini aniqlashtirish kerak.

Ob'ekt o'lchami va rezolyutsiya imkoniyatlari.

Siz aniqlamoqchi bo'lgan ob'ektning qanchalik kattaligi va piksellar sonini qanchalik aniq talab qilishini aniq ko'rsatishingiz kerak, bu esa ko'rish maydonining qanchalik kattaligini va kameraga qancha piksel kerakligini aniqlaydi.

Eatrof-muhit sharoitlari.

Agar sizda zarbaga chidamli, changga chidamli yoki suv o'tkazmaydigan kabi atrof-muhit uchun maxsus talablaringiz bo'lsa, ushbu talablarga javob beradigan linzalarni tanlashingiz kerak.

Xarajatlar byudjeti.

Qaysi turdagi xarajat siz tanlagan linza markasi va modeliga ta'sir qiladi.

Mashinaning ko'rish linzalari

2.Mashinani ko'rish linzalarini tasniflash usuli

Linzalarni tanlashda ko'plab omillarni hisobga olish kerak.Mashina ko'rish linzalariturli standartlarga ko'ra turli turlarga bo'linishi mumkin:

Fokus uzunligi turiga ko'ra, uni quyidagilarga bo'lish mumkin: 

Ruxsat etilgan fokusli linzalar (fokus uzunligi sobit va sozlanishi mumkin emas), zum linzalari (fokus uzunligi sozlanishi va ishlash moslashuvchan).

Diafragma turiga ko'ra, uni quyidagilarga bo'lish mumkin: 

Qo'lda diafragma linzalari (diafragmani qo'lda sozlash kerak), avtomatik diafragma linzalari (linzalar diafragmani atrof-muhit yorug'ligiga qarab avtomatik ravishda sozlashi mumkin).

Tasvir o'lchamlari talablariga ko'ra, uni quyidagilarga bo'lish mumkin: 

Standart aniqlikdagi linzalar (oddiy monitoring va sifatni tekshirish kabi umumiy tasvirlash ehtiyojlari uchun mos), yuqori aniqlikdagi linzalar (aniqlik bilan aniqlash, yuqori tezlikda tasvirlash va yuqori piksellar sonini talab qiladigan boshqa ilovalar uchun mos).

Sensor o'lchamiga ko'ra, uni quyidagilarga bo'lish mumkin: 

Kichik sensor formatli linzalar (1/4″, 1/3″, 1/2″ va boshqalar kabi kichik sensorlar uchun mos), oʻrtacha sensor formatli linzalar (2/3″, 1″ kabi oʻrta oʻlchamli sensorlar uchun mos keladi. , va hokazo sensor), katta sensor formatli linzalar (35 mm to'liq kadr yoki undan kattaroq sensorlar uchun).

Tasvirlash rejimiga ko'ra, uni quyidagilarga bo'lish mumkin: 

Monoxrom tasvirlash linzalari (faqat qora va oq tasvirlarni olishi mumkin), rangli tasvirlash linzalari (rangli tasvirlarni olishlari mumkin).

Maxsus funktsional talablarga ko'ra, uni quyidagilarga bo'lish mumkin:past distortsiyali linzalar(buzilishning tasvir sifatiga ta'sirini kamaytirishi mumkin va aniq o'lchashni talab qiladigan dastur stsenariylariga mos keladi), vibratsiyaga qarshi linzalar (katta tebranishlarga ega sanoat muhiti uchun mos) va boshqalar.