Maşyn görýän linzamaşyn göriş ulgamlarynda ulanmak üçin niýetlenen linzadyr, şeýle hem senagat kamera linzalary diýlip hem atlandyrylýar. Maşyn göriş ulgamlary adatça senagat kameralaryndan, linzalardan, ýagtylyk çeşmelerinden we surat işläp çykarýan programma üpjünçiliginden ybarat bolýar.
Olar iş bölekleriniň hilini awtomatiki usulda kesgitlemek ýa-da kontaktsyz takyk ýerleşýän ölçeglerini tamamlamak üçin suratlary awtomatiki usulda ýygnamak, işläp düzmek we seljermek üçin ulanylýar. Olar köplenç ýokary takyklykly ölçegler, awtomatlaşdyrylan ýygnamak, zyýansyz synag, kemçilikleri anyklamak, robot nawigasiýasy we başga-da köp ugurlar üçin ulanylýar.
1.Maşyn görýän linzalary saýlanyňyzda nämelere üns bermeli?
Saýlan wagtyňyzmaşyn görýän linzalar, size iň laýyk gelýän linzany tapmak üçin dürli faktorlary göz öňünde tutmaly. Aşakdaky faktorlar umumy göz öňünde tutulýan faktorlardyr:
Görüş meýdany (FOV) we iş aralygy (WD).
Görüş meýdany we iş aralygy obýektiň nähili ululykda görünýändigini we linzadan obýekte çenli aralygy kesgitleýär.
Kamera görnüşi we sensor ölçegi bilen gabat gelýär.
Saýlan linzaňyz kamera interfeýsiňize gabat gelmeli we linzanyň şekil egriligi sensoryň diagonal aralygyndan uly ýa-da deň bolmaly.
Geçirilen şöhle düşýän şöhle.
Siziň programmanyňyzyň pes distorsiýa, ýokary çözgüt, uly çuňluk ýa-da uly diafragma linzasynyň konfigurasiýasyny talap edýändigini anyklaşdyrmak zerurdyr.
Obýektiň ölçegi we çözgüt mümkinçilikleri.
Anyklamak isleýän obýektiňiziň nähili ulydygyny we çözgüdiň nähili ýokarydygyny anyk görkezmeli, bu bolsa görüş meýdanynyň nähili ulydygyny we kamera üçin näçe piksel gerekdigini kesgitleýär.
Edaşky gurşaw şertleri.
Eger daşky gurşaw üçin aýratyn talaplaryňyz bar bolsa, mysal üçin, zarba çydamlylygy, tozan çydamlylygy ýa-da suw çydamlylygy ýaly, bu talaplara laýyk gelýän linzany saýlamalysyňyz.
Çykdajylaryň býujeti.
Siziň nähili bahadan peýdalanyp biljekdigiňiz, ahyrky netijede saýlan linzanyň markasyna we modeline täsir eder.
Maşyn görýän linzasy
2.Maşyn göriş linzalarynyň klassifikasiýa usuly
Linzalary saýlanyňyzda göz öňünde tutmaly köp faktorlar bar.Maşyn görýän linzalardürli standartlara görä dürli görnüşlere hem bölünip bilner:
Fokus aralygynyň görnüşine görä, ony aşakdakylara bölmek bolýar:
Fiksirlenen fokus linzasy (fokus aralygy fiksirlenen we sazlanyp bilinmeýär), zum linzasy (fokus aralygy sazlanyp bilner we işleýşi çeýe).
Diafragmanyň görnüşine görä, ony aşakdakylara bölmek bolýar:
El bilen işleýän apertura linzasy (aperturany el bilen sazlamaly), awtomatiki apertura linzasy (linza daşky gurşawyň ýagtylygyna görä aperturany awtomatiki usulda sazlap bilýär).
Surat çözünürlük talaplaryna görä, ony aşakdakylara bölmek bolýar:
Standart çözgütli linzalar (adaty gözegçilik we hil barlagy ýaly umumy suratlandyryş zerurlyklary üçin amatly), ýokary çözgütli linzalar (takyk anyklaýyş, ýokary tizlikli suratlandyryş we ýokary çözgüt talaplary bolan beýleki ulanylyşlar üçin amatly).
Sensoryň ölçegine görä, ony aşakdakylara bölmek bolýar:
Kiçi sensor formatly linzalar (1/4″, 1/3″, 1/2″ we ş.m. ýaly kiçi sensorlar üçin amatly), orta sensor formatly linzalar (2/3″, 1″ we ş.m. ýaly orta ululykly sensorlar üçin amatly), uly sensor formatly linzalar (35 mm doly kadrly ýa-da has uly sensorlar üçin).
Suratlandyryş usulyna görä, ony aşakdakylara bölmek bolýar:
Monohrom suratlandyryş linzasy (diňe gara we ak suratlary düşürip bilýär), reňkli suratlandyryş linzasy (reňkli suratlary düşürip bilýär).
Ýörite funksional talaplara laýyklykda, ony aşakdakylara bölmek bolýar:pes distorsiýaly linzalar(bu bolsa, şekiliň hiline bozulmanyň täsirini azaldyp biler we takyk ölçeg talap edýän ulanyş senariýalary üçin amatlydyr), titreme garşy linzalar (uly titremeleri bolan senagat gurşawlary üçin amatlydyr) we ş.m.
Ýerleşdirilen wagty: 2023-nji ýylyň 28-nji dekabry
